Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 214

Einfache Bewegungssteuerung
10.10 Anweisung MC_CommandTable
Voraussetzungen für die Ausführung von MC_CommandTable:
● Das Technologieobjekt TO_Axis_PTO V2.0 muss ordnungsgemäß konfiguriert sein.
● Das Technologieobjekt TO_CommandTable_PTO muss korrekt konfiguriert sein.
● Die Achse muss freigegeben sein.
Übersteuerungsantwort
Die Aufgabe MC_CommandTable kann
von den folgenden
Bewegungssteuerungsaufgaben
abgebrochen werden:
 MC_HomeMode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
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Die neue Aufgabe MC_CommandTable bricht
die folgenden aktiven
Bewegungssteuerungsaufgaben ab:
 MC_HomeMode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
 MC_CommandTable
 Der aktuelle Bewegungssteuerungsauftrag
mit dem Start des ersten Befehls
"Positioning Relative",
"Positioning Absolute", "Velocity set point"
oder "Halt"
Gerätehandbuch, 07/2011, A5E02486775-03
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