Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 194

Einfache Bewegungssteuerung
10.2 Anweisung MC_Power
Tabelle 10- 5 Parameter für die MC_Power-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis IN
Enable IN
StopMode IN
Status OUT
Busy OUT
Error OUT
ErrorID OUT
ErrorInfo OUT
194
Datentyp Beschreibung
TO_Axis_1 Technologieobjekt "Achse"
Bool
FALSCH (Standard): Alle aktiven Aufgaben werden entsprechend

dem parametrierten "StopMode" abgebrochen und die Achse wird
gestoppt.
WAHR: Die Bewegungssteuerung versucht, die Achse zu aktivieren.

Int
0: Not-Aus - Steht eine Anforderung zur Deaktivierung der Achse an,

bremst die Achse mit der konfigurierten Notfallverzögerung. Die
Achse wird nach Erreichen des Stillstands deaktiviert.
1: Sofortiger Stopp - Steht eine Anforderung zur Deaktivierung der
Achse an, wird die Achse ohne Verzögerung deaktiviert. Der
Impulsausgang wird sofort gestoppt.
Bool Status der Achsenfreigabe:
FALSCH: Die Achse ist deaktiviert.

–
–
–
WAHR: Die Achse ist aktiviert.

–
–
Bool Falsch: MC_Power ist nicht aktiv.
WAHR: MC_Power ist aktiv.
Bool FALSCH: Kein Fehler
WAHR: In der Bewegungssteuerungsanweisung "MC_Power" oder im
zugehörigen Technologieobjekt ist ein Fehler aufgetreten. Die
Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo hinterlegt.
Word Fehler-ID für Parameter "Error"
Word Fehlerinfo-ID für Parameter ErrorID
Die Achse führt keine Bewegungssteuerungsaufgaben aus und
nimmt keine neuen Aufgaben an (Ausnahme: MC_Reset).
Die Achse ist nicht am Referenzpunkt.
Beim Deaktivieren wechselt der Zustand erst dann nach
FALSCH, wenn die Achse den Stillstand erreicht.
Die Achse ist bereit, Bewegungssteuerungsaufgaben
auszuführen.
Beim Aktivieren der Achse wechselt der Zustand erst dann nach
WAHR, wenn das Signal "Antrieb bereit" ansteht. Wurde die
Antriebsschnittstelle "Antrieb bereit" während der
Achsenkonfiguration nicht eingerichtet, wechselt der Zustand
sofort nach WAHR.
Gerätehandbuch, 07/2011, A5E02486775-03
Easy Book