Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 169

Tabelle 8- 6 Datentypen für die Parameter
Parameter und Datentyp
Setpoint IN
Input IN
Input_PER IN
ManualEnable IN
ManualUP IN
ManualDN IN
ManualValue IN
Feedback IN
Easy Book
Gerätehandbuch, 07/2011, A5E02486775-03
Datentyp Beschreibung
Real Sollwert des PID-Reglers im Automatikbetrieb. Standardwert: 0.0
Real Prozesswert. Standardwert: 0.0
Sie müssen außerdem Config.InputPEROn = FALSCH setzen.
Word Analoger Prozesswert (optional). Standardwert: W#16#0
Sie müssen außerdem Config.InputPEROn = WAHR setzen.
Bool Aktiviert oder deaktiviert den Handbetrieb. Standardwert: FALSCH
Bei der Flanke von FALSCH nach WAHR wechselt der PID-Regler

in den Handbetrieb, State = 4 und Retain.Mode ändern sich nicht.
Bei der Flanke von WAHR nach FALSCH wechselt der PID-Regler

in die letzte aktive Betriebsart und nach State = Retain.Mode.
Bool Im Handbetrieb wird das Ventil durch jede steigende Flanke um 5% des
Gesamtstellbereichs geöffnet, bzw. für die Dauer der minimalen
Motorbetätigungszeit. ManualUP wird nur ausgewertet, wenn Sie
OutputPer verwenden und wenn eine zurückgemeldete Position
verfügbar ist. Standardwert: FALSCH
Wenn Output_PER FALSCH ist, schaltet der manuelle Eingang

Output_UP für den Zeitraum ein, der einer Bewegung von 5 % des
Geräts entspricht.
Wenn Config.ActuatorEndStopOn WAHR ist, dann wird Output_UP

nicht eingeschaltet, wenn Actuator_H WAHR ist.
Bool Im Handbetrieb wird das Ventil durch jede steigende Flanke um 5 %
des Gesamtstellbereichs geschlossen, bzw. für die Dauer der
minimalen Motorbetätigungszeit. ManualDN wird nur ausgewertet,
wenn Sie OutputPer verwenden und wenn eine zurückgemeldete
Position verfügbar ist. Standardwert: FALSCH
Wenn Output_PER FALSCH ist, schaltet der manuelle Eingang

Output_DN für den Zeitraum ein, der einer Bewegung von 5 % des
Geräts entspricht.
Wenn Config.ActuatorEndStopOn WAHR ist, dann wird Output_DN

nicht eingeschaltet, wenn Actuator_L WAHR ist.
Real Prozesswert für Handbetrieb. Standardwert: 0.0
Im Handbetrieb geben Sie die absolute Position des Ventils an.
ManualValue wird nur ausgewertet, wenn Sie OutputPer verwenden
oder wenn eine zurückgemeldete Position verfügbar ist. Standardwert:
0.0
Real Zurückgemeldete Position des Ventils. Standardwert: 0.0
Um Feedback zu verwenden, setzen Sie
Config.FeedbackPerOn = FALSE.
Einfache PID-Regelung
8.3 Anweisung PID_3STEP
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