Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 192

Einfache Bewegungssteuerung
10.1 Konfiguration der Achse
Ferner konfigurieren Sie das Verhalten der Referenzpunktfahrt (passiv und aktiv).
Im Steuerpanel "Inbetriebnahme" können Sie die Funktionalität unabhängig von Ihrem
Anwenderprogramm testen.
Das Steuerpanel zeigt den aktuellen Zustand der Achse. Sie können nicht nur die Achse
aktivieren und deaktivieren, Sie können auch die Positionierung der Achse prüfen (sowohl
absolut als auch relativ) und Sie können Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung
vorgeben. Weiterhin können Sie die Referenzpunktfahrt und den Tippbetrieb testen. Im
Steuerpanel können Sie auch Fehler quittieren.
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Klicken Sie auf das Symbol "Anlauf", um die Achse in Betrieb zu nehmen.
Konfigurieren Sie die Eigenschaften für die
Antriebssignale, Antriebsmechanik und
Positionsüberwachung (Hardware- und Software-
Endschalter).
Deaktivieren Sie die Optionen für die Konfiguration
eines Hardwaregrenzwerts oder eines
Referenzpunkts nur dann, wenn der Eingang nicht
mehr als Hardwaregrenzwert oder Referenzpunkt
zugewiesen ist.
Sie konfigurieren die
Bewegungssteuerungsdynamik und das Verhalten
des Not-Aus-Befehls.
Gerätehandbuch, 07/2011, A5E02486775-03
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