Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 203

Die folgenden Werte wurden im Konfigurationsfenster "Dynamik > Allgemein" konfiguriert: Beschleunigung = 10,0 und
Verzögerung = 5,0
①
Die Achse wird von einer Aufgabe MC_Halt gebremst, bis sie zum Stillstand kommt. Der Stillstand der Achse wird
über "Done_2" gemeldet.
②
Während die Aufgabe MC_Halt die Achse bremst, wird die Aufgabe von einer anderen
Bewegungssteuerungsaufgabe abgebrochen. Der Abbruch wird über "Abort_2" gemeldet.
Übersteuerungsantwort
Die Aufgabe MC_Halt kann von den
folgenden Bewegungssteuerungsaufgaben
abgebrochen werden:
 MC_HomeMode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
Easy Book
Gerätehandbuch, 07/2011, A5E02486775-03
Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Anweisung MC_Halt
Die neue Aufgabe MC_Halt bricht die
folgenden aktiven
Bewegungssteuerungsaufgaben ab:
 MC_HomeMode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
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