Verfahrprogramme; Programmieren Von Verfahrprogrammen; Allgemeine Programmierhinweise Für Ipos; Programmaufbau - SEW-Eurodrive MOVITRAC 31 Benutzerhandbuch

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Verfahrprogramme

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7.1
Programmeingabe entsprechend Kap. 7.4 Programme eingeben. Die Eingabe und das Erstellen von
IPOS-Programmen in einem Texteditor außerhalb von MC_SHELL ist nicht möglich.
7.1.1
IPOS ermöglicht eine strukturierte Problemlösung mit Hilfe des Automatikprogramms durch:
-
-
-
Es können ca. 100 Programmschritte programmiert werden. Es stehen 256 Variablen zur Verfügung,
von denen 32 nicht flüchtig gespeichert werden können. Ist das Hauptprogramm abgearbeitet,
beginnt die Programmabarbeitung wieder bei der ersten Zeile (Endlosbetrieb). Die Referenzfahrt
wird mit dem Befehl GOØ#0 nur ausgelöst, wenn die Achse noch nicht referenziert ist.
Sicherheitshinweis: Unterprogramme auf keinen Fall mit einem Sprungbefehl verlassen. Soll ein
Unterprogramm bedingt verlassen werden, so ist dies mit einem Sprung ans Ende des Unterpro-
gramms möglich. LOOP-Block auf keinen Fall mit einem Sprungbefehl verlassen, Sprünge innerhalb
eines LOOP-Blocks sind erlaubt. Bei Nichtbeachtung treten Fehler in der Programmausführung auf.
7.2
Syntax:
Bild 17: Blockdarstellung Programmaufbau
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Verfahrprogramme

Programmieren von Verfahrprogrammen

Allgemeine Programmierhinweise für IPOS
Unterprogrammtechnik
Schleifenbefehl mit Schleifenbeginn und Schleifenende (Blockstruktur)
sowie Angabe der Schleifendurchläufe (geschachtelte Schleifen möglich)
Verwenden von Marken als Sprungziel mit automatischem Errechnen der Absolutadresse.

Programmaufbau

Erklärung:
Befehl Es ist kein ausdrücklicher Programmkopf notwendig
[Kommentar] Kommentare werden nur auf Datei gespeichert
CALL [MARKE 1] Aufruf des ersten Unterprogramms
Befehl RET Ende Hauptprogramm
[MARKE 1] Befehl Beginn des ersten Unterprogramms (über Marke)
[Kommentar]
Befehl RET Ende Unterprogramm
Befehl END Ende Gesamtprogramm
Hauptprogramm (erstes Unterprogramm)
Befehl
Kommentar
...
Unterprogrammaufruf MARKE 1
...
Ende Hauptprogramm
Unterprogramm
Marke 1: Befehl
Befehl
...
Ende Unterprogramm
Ende Programm
MD0075AD
®
MOVITRAC 31.. - FPI 31..