Kalibrierung Und Referenzpunkte; Feinkalibrierung - ABB IRB 4400 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen

1.4 Kalibrierung und Referenzpunkte

1.4.1 Feinkalibrierung

Allgemeines
Die Feinkalibrierung wird mit dem Kalibrierpendel durchgeführt, siehe
Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum.
(F)
xx1100000590
Pos.
A
C
E
Kalibrierung
Kalibrierung
Kalibrierung sämtlicher Achsen
Kalibrierung von Achse 1 und 2
Kalibrieren von Achse 1
Produktspezifikation - IRB 4400
3HAC042478-003 Revision: M
(C)
(E)
(D)
(B)
(A)
Beschreibung
Achse 1
Achse 3
Achse 5
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1 Beschreibung
1.4.1 Feinkalibrierung
Pos. Beschreibung
B Achse 2
D Achse 4
F Achse 6
Stelle
Alle Achsen in Nullposition
Achse 1 und 2 in Nullposition
Achsen 3 bis 6 in beliebiger Position
Achse 1 in Nullposition
Achsen 2 bis 6 in beliebiger Position
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