Absolutes Positionssystem - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Beispiele für die Berechnung des elektronischen Übersetzungsverhältnisses
Schri Beschreibung
tt
1 Mechanismus identifi-
zieren
2 Geberauflösung identi-
fizieren
3 LU definieren
4 Verfahrweg pro Last-
wellenumdrehung
berechnen
5 Elektronisches Über-
setzungsverhältnis
berechnen
6 Parameter p29012/p
einstellen 29013
5.4.6

Absolutes Positionssystem

Wenn der SINAMICS V90-Servoantrieb einen Servomotor mit einem Absolutwertgeber verwendet, kann die aktuelle
absolute Position erkannt und an die Steuerung übermittelt werden. Mit dieser Funktion des absoluten Positionssystems
können Sie Antriebssteuerungsaufgaben unmittelbar nach dem Einschalten des Servosystems durchführen, sodass Sie im
Vorfeld keine Referenzierung oder Nulllagensuche durchführen müssen.
Einschränkungen
Das absolute Positionssystem kann unter folgenden Bedingungen nicht konfiguriert werden:
● Interne Lageregelung (IPos)
● Drehzahlregelung (S)
● Drehmomentregelung (T)
● Regelungsumschaltbetrieb
● Hubloses Koordinatensystem, z. B. eine sich drehende Welle, unendlich langer Positioniervorgang
● Änderung des elektronischen Getriebes nach der Referenzierung
● Verwendung des Alarmcodeausgangs
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
A5E35213585, 04/2014
Kugelspindel
Steigung der Kugelspindel: 6 mm
•
Untersetzungsverhältnis: 1:1
•
10000
1 LU = 1 μm
6/0,001 = 6000 LU
(1/6000) × (1/1) × 10000 = 10000/6000
10000/6000 = 5/3
Mechanismus
Drehwinkel: 360
•
Untersetzungsverhältnis: 3:1
•
10000
1 LU = 0,01
o
360 /0,01 = 36000 LU
o o
(1/36000) × (3/1) × 10000 = 10000/12000
10000/12000 = 5/6
Drehtisch
o
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