Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 15

Funktion
Interne Lageregelung (IPos)
Drehzahlregelung (S)
Drehmomentregelung (T)
Kombinierte Regelungsarten
Absolutes Positionssystem
Verstärkungsumschaltung
PI/P-Umschaltung
Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
Nulldrehzahlklemme
Selbstoptimierung in Echtzeit
Resonanzunterdrückung
Drehzahlgrenzwert
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
A5E35213585, 04/2014
Beschreibung
Realisierung einer präzisen Positionierung über
interne Positionsbefehle (bis zu acht Gruppen)
und Möglichkeit zur Festlegung der Beschleuni-
gung/Geschwindigkeit für die Positionierung.
Flexible Steuerung der Motordrehzahl und -
richtung über externe analoge Drehzahlbefehle (0
bis ±10 VDC) oder interne Drehzahlbefehle (bis
zu sieben Gruppen).
Flexible Steuerung des Abtriebsmoments des
Motors über externe Drehmomentbefehle (0 bis
±10 VDC) oder interne Drehmomentbefehle.
Zusätzlich Unterstützung für die Drehzahlbegren-
zungsfunktion, um Überdrehzahlen ohne Last zu
vermeiden.
Unterstützung des flexiblen Umschaltens zwi-
schen Lageregelungsbetrieb, Drehzahlrege-
lungsbetrieb und Drehmomentregelungsbetrieb.
Ermöglicht die Realisierung von Antriebsrege-
lungsaufgaben unmittelbar nach dem Einschalten
des Servosystems mit Absolutwertgeber, ohne
zuvor eine Referenzierung durchzuführen oder
die Nulllage zu suchen.
Umschaltung zwischen Verstärkungen bei dre-
hendem Motor oder Stillstand über ein externes
Signal oder interne Parameter zur Reduzierung
von Störungen, Verkürzung der Positionierzeit
und Verbesserung der Betriebsstabilität eines
Servosystems.
Umschalten von der PI- zur P-Regelung über ein
externes Signal oder interne Parameter, um
Überschwingen während der Beschleunigung
oder Abbremsung (für Drehmomentregelung) zu
vermeiden oder Unterschwingen während der
Positionierung und Reduzierung der Einschwing-
zeit (für Lageregelung) zu unterdrücken.
Sichere Trennung der momentenbildenden Mo-
torstromversorgung, um ein unbeabsichtigtes
Wiederanlaufen des Motors zu vermeiden.
Anhalten des Motors und Fixierung der Motor-
achse, wenn sich der Drehzahlsollwert des Mo-
tors unterhalb einer parametrierten Schwelle
befindet.
Schätzung der Maschineneigenschaften und
Einstellung der Regelungsparameter (Lagekreis-
verstärkung, Drehzahlregelkreisverstärkung,
integrierte Drehzahlkompensation, Filter bei Be-
darf usw.) kontinuierlich in Echtzeit ohne Benut-
zereingriff.
Unterdrückung der mechanischen Resonanz wie
Werkstück- und Grundschwingungen.
Begrenzung der Motordrehzahl über externe
Drehzahlbegrenzungsbefehle (0 bis ±10 VDC)
oder interne Drehzahlbegrenzungsbefehle (bis zu
drei Gruppen).
Regelungsart
IPos
S
T
PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T,
S/T
PTI
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S, T
S
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S, T
PTI, IPos, S, T
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