Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 55

Par.-Nr. Bezeichnung
Hinweis: Wenn p1215 = 1 oder p1215 = 3 gesetzt wurde, führt Impulslöschung zum Schließen der Bremse,
selbst wenn der Motor noch dreht.
Hinweis: Wenn eine motorintegrierte Haltebremse verwendet wird, darf p1215 = 3 nicht eingestellt werden.
Der Parameter kann nur bei Impulssperre auf null eingestellt werden.
p1216 * Motorhaltebremse Öff-
nungszeit
Beschreibung: Einstellung der Zeit zum Öffnen der Motorhaltebremse..
Nach dem Ansteuern der Haltebremse (Öffnen) bleibt während dieser Zeit der Drehzahl-
/Geschwindigkeitssollwert Null anstehen. Danach wird der Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert freigegeben.
Abhängigkeit: Siehe p1215, p1217
Hinweis: Bei einem Motor mit integrierter Bremse wird diese Zeit mit dem im Motor gespeicherten Wert vorbe-
legt.
Bei p1216 = 0 ms ist die Überwachung und die Meldung A7931 "Bremse öffnet nicht" ausgeschaltet.
p1217 * Motorhaltebremse
Schließzeit
Beschreibung: Einstellung der Zeit zum Anwenden der Motorhaltebremse..
Der Antrieb bleibt nach AUS1 oder AUS3 und dem Ansteuern der Haltebremse (Schließen) während dieser
Zeit noch in Regelung mit Drehzahlsollwert Null stehen. Nach Ablauf der Zeit werden die Impulse gelöscht.
Abhängigkeit: Siehe p1215, p1216
Hinweis: Bei einem Motor mit integrierter Bremse wird diese Zeit mit dem im Motor gespeicherten Wert vorbe-
legt.
Bei p1217 = 0 ms ist die Überwachung und die Meldung A07932 "Bremse schließt nicht" ausgeschaltet.
p1226 Stillstandserkennung
Drehzahlschwelle
Beschreibung: Einstellung der Drehzahlschwelle für die Stillstandserkennung.
Wirkt auf Istwert- und Sollwertüberwachung. Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird beim Unterschreiten
dieser Schwelle der Stillstand erkannt.
Bei aktivierter Bremsenansteuerung gilt:
Mit Unterschreiten der Schwelle wird die Bremsenansteuerung gestartet und die Schließzeit in p1217 abge-
wartet. Anschließend werden die Impulse gelöscht.
Bei nicht aktivierter Bremsenansteuerung gilt:
Mit Unterschreiten der Schwelle werden die Impulse gelöscht und der Antrieb "trudelt" aus.
Abhängigkeit: Siehe p1215, p1216, p1217, p1227
Hinweis: Aus Kompatibilitätsgründen zu früheren Firmware-Versionen wird ein Parameterwert Null im Index 1
bis 31 beim Hochlauf des Antriebs mit dem Parameterwert im Index 0 überschrieben.
Hinweis: Stillstand wird in folgenden Fällen erkannt:
- Der Drehzahlistwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1228
ist abgelaufen.
- Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227
ist abgelaufen.
Bei der Istwerterfassung entsteht ein Messrauschen. Bei zu kleiner Drehzahlschwelle kann deshalb der Still-
stand nicht erkannt werden.
p1227 Stillstandserkennung
Überwachungszeit
Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit für die Stillstandserkennung.
Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird nach Ablauf dieser Zeit Stillstand erkannt, nachdem die Solldreh-
zahl p1226 unterschritten hat.
Danach wird die Bremsenansteuerung gestartet, die Schließzeit in p1217 abgewartet und anschließend wer-
den die Impulse gelöscht.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
A5E35213585, 04/2014
Min. Max.
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Werks- Ein- Datentyp Wirksamkeit Änder-
einstel- heit
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100 ms Gleit-
komma
100 ms Gleit-
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20.00 U/mi Gleit-
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300.000 s Gleit-
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