Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 62

Par.-Nr. Bezeichnung
Vorsicht: Software-Endschalter wirksam:
- Achse ist referenziert.
Software-Endschalter unwirksam:
- Modulokorrektur aktiv.
- Referenzpunktfahrt wird ausgeführt.
Hinweis: Zielposition bei relativer Positionierung außerhalb Software-Endschalter:
Der Verfahrsatz wird gestartet und die Achse kommt auf dem Software-Endschalter zum Stehen. Es wird eine
entsprechende Warnung ausgegeben und der Verfahrsatz abgebrochen. Verfahrsätze mit gültiger Position
sind aktivierbar.
Zielposition bei absoluter Positionierung außerhalb Software-Endschalter:
Der Verfahrsatz wird in der Betriebsart "Verfahrsätze" nicht gestartet und eine entsprechende Störung ausge-
geben.
Achse außerhalb gültigem Verfahrbereich:
Befindet sich die Achse bereits außerhalb des gültigen Verfahrbereichs, so wird eine entsprechende Störung
ausgegeben. Die Störung kann bei Stillstand quittiert werden. Verfahrsätze mit gültiger Position sind aktivier-
bar.
Hinweis: Der Verfahrbereich kann auch über STOP-Nocken begrenzt werden.
p2583 EPOS Umkehrlosekom-
pensation
Beschreibung: Einstellung des Losebetrags für positive oder negative Lose.
= 0: Die Umkehrlosekompensation ist ausgeschaltet.
•
> 0: Positive Lose (Normalfall)
•
Der Geberistwert eilt bei Richtungsumkehr dem tatsächlichen Istwert voraus.
< 0: Negative Lose
•
Der tatsächliche Istwert eilt bei Richtungsumkehr dem Geberistwert voraus.
Abhängigkeit: Wird eine stehende Achse durch "Referenzpunkt setzen" referenziert bzw. eine justierte Achse
mit Absolutwertgeber eingeschaltet, so ist die Einstellung von p2604 für die Aufschaltung des Kompensati-
onswertes relevant.
p2604 = 1:
Positiv fahren -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet.
Negativ fahren -> Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet.
p2604 = 0:
Positiv fahren -> Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet.
Negativ fahren -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet.
Bei erneutem Referenzpunkt setzen (einer referenzierten Achse) bzw. bei "Fliegendem Referenzieren" ist
nicht p2604 sondern die Vorgeschichte relevant.
Siehe p2604
p2599 EPOS Referenzpunkt-
Koordinate Wert
Beschreibung: Einstellung des Positionswertes für die Referenzpunkt-Koordinate. Dieser Wert wird nach dem
Referenzieren bzw. Justieren als aktuelle Achsposition gesetzt.
Abhängigkeit: Siehe p2525
p2600 Referenzpunktfahrt Refe-
renzpunkt-Verschiebung
Beschreibung: Einstellung der Referenzpunkt-Verschiebung bei der Referenzpunktfahrt.
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Min. Max.
-200000 200000
-2147482648 214748264
7
-2147482648 214748264
7
Werks- Ein- Datentyp Wirksamkeit Änder-
einstel- heit
lung
0 LU I32
0 LU I32
0 LU I32
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
bar
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A5E35213585, 04/2014