Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 80

Par.-Nr. Bezeichnung
r0333 Motor-Bemessungsdrehmoment
Beschreibung: Anzeige des Motor-Bemessungsdrehmoments.
IEC-Antrieb: Einheit Nm
NEMA-Antrieb: Einheit lbf ft
r0482[0...2] Geberlageistwert Gn_XIST1
Beschreibung: Anzeige des Geberlageistwerts Gn_XIST1.
Index:
[0]: Geber 1
•
[1]: Geber 2
•
[2]: Reserviert
•
Hinweis:
- In diesem Wert ist das Messgetriebe nur bei aktivierter Lageverfolgung berücksichtigt.
•
Die Aktualisierungszeit bei Lageregelung (EPOS) entspricht dem Lagereglertakt.
•
Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb entspricht der Bus-Zykluszeit.
•
Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb und mit Lageregelung (EPOS) entspricht dem
•
Lagereglertakt.
Die Aktualisierungszeit im nicht taktsynchronen Betrieb bzw. ohne Lageregelung (EPOS) setzt sich
•
folgendermaßen zusammen:
–
–
–
r0632 Motortemperaturmodell, Ständerwicklungstemperatur
Beschreibung: Anzeige der Ständerwicklungstemperatur des Motortemperaturmodells.
r0722 CU Digitaleingänge Status
Beschreibung: Anzeige des Status der Digitaleingänge.
Hinweis:
DI: Digitaleingang
DI/DO: Digitaleingang/-ausgang bidirektional
Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Sie können die Hexadezimalzahl in die
Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin).
r0747 CU Digitalausgänge Status
Beschreibung: Anzeige des Status der Digitalausgänge.
Hinweis:
DI/DO: Digitaleingang/-ausgang bidirektional
Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Sie können die Hexadezimalzahl in die
Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin).
r2521[0...3] LR Lageistwert
Beschreibung: Anzeige des aktuellen durch die Lageistwertaufbereitung ermittelten Lageistwertes.
Index:
[0]: Lageregelung
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[1]: Geber 1
•
[2]: Geber 2
•
[3]: Reserviert
•
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Aktualisierungszeit = 4 * kleinste gemeinsame ganzzahlige Vielfache (KGV) von allen Stromreg-
lertakten im Antriebsverbund (Einspeisung + Antriebe). Die minimale Aktualisierungszeit beträgt
1 ms.
Beispiel 1: Einspeisung, Servo
Aktualisierungszeit = 4 * LCM (250 μs, 125 μs) = 4 * 250 μs = 1 ms
Beispiel 2: Einspeisung, Servo
Aktualisierungszeit = 4 * LCM(250 μs, 125 μs, 500 μs) = 4 * 500 μs = 2 ms
Einheit Datentyp
Nm Gleitkomma
- U32
°C Gleitkomma
- U32
- U32
LU I32
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
A5E35213585, 04/2014