Sollwertrampen - ABB ACS380 Handbuch

Programm-Merkmale 65
Der Hauptunterschied zwischen herkömmlicher Regelung und Vektorregelung ist,
dass die Drehmomentregelung mit dem gleichen Zeitintervall arbeitet, wie die Lei-
stungshalbleiter-Schaltungen. Es gibt keinen separaten Spannungs- und Frequenz-
gesteuerten Pulsweiten-Modulator (PWM); die Schaltung der Ausgangsstufe basiert
allein auf dem elektromagnetischen Status des Motors.
Die beste Genauigkeit der Motorregelung wird erreicht, wenn ein normaler Motor-
Identifikationslauf (ID-Lauf) ausgeführt wird.
Siehe auch Abschnitt Leistungsdaten der Drehzahlregelung auf Seite 71.
Parameter
Parameter: 99.04 Motor-Regelmodus und 99.13 Ausw. Mot.-ID-Laufmodus.
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Sollwertrampen

Beschleunigungs- und Verzögerungsrampenzeiten können individuell für Drehzahl-,
Drehmoment- und Frequenzsollwerte eingestellt werden.
Bei Drehzahl- oder Frequenzsollwerten werden die Rampen als die Zeit definiert, die
es dauert, von Drehzahl oder Frequenz Null auf einen mit Parameter 46.01 Drehzahl-
Skalierung oder 46.02 Frequenz-Skalierung eingestellten Wert zu beschleunigen
oder umgekehrt von diesen Werten auf Null zu verzögern. Der Benutzer kann zwi-
schen zwei voreingestellten Rampensätzen mit einer Binärquelle, wie z.B. einem
Digitaleingang, umschalten. Für den Drehzahlsollwert kann ebenfalls die Rampen-
form eingestellt und geregelt werden.
Bei einem Drehmomentsollwert werden die Rampen als die Zeit definiert, die es dau-
ert, den Sollwert von Null auf das Motornenndrehmoment zu regeln und umgekehrt
(01.30 Nenndrehmoment Skalier).
Variable Steigung
Regelt den Verlauf der Drehzahlrampe während einer Sollwert-Änderung. Mit diesem
Merkmal kann eine konstant variable Rampe benutzt werden.
Die Funktion der variablen Beschleunigung wird nur bei Fernsteuerung unterstützt.
Parameter
Parameter: 23.28 Freig. variable Steigung und 23.29 Variable Steigungsrate.
Spezielle Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen
Die Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten für den Tipp-Betrieb können separat ein-
gestellt werden; siehe Abschnitt Tippbetrieb auf Seite 68.
Die Änderungsrate der Motorpotentiometer-Funktion (Seite 103) ist einstellbar. Für
beide Drehrichtungen gilt die gleiche Änderungsrate.
Für den Notstopp („AUS3") kann eine Verzögerungsrampe eingestellt werden.