Modbus - ABB ACS380 Handbuch

Zwei Protokolle werden von der integrierten Feldbus-Schnittstelle unterstützt:
Modbus und CANopen.
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Modbus

Der integrierter Feldbus ist für die folgenden Geräte:
• Standardvariante ACS380-04xS
• Konfigurierte Variante (ACS380-04xC) mit dem E/A- und Modbus-Erweiterungs-
modul (Option +L538).
Der integrierte Feldbus unterstützt das Modbus RTU Protokoll. Das Antriebs-Rege-
lungsprogramm kann 10 Modbus-Register in einer 10-Millisekunden-Zeitbasis verar-
beiten. Wenn z.B. der Frequenzumrichter eine Anforderung zum Lesen von 20
Registern empfängt, beginnt er die Antwort innerhalb von 22 ms nach Empfang der
Anforderung zu senden – 20 ms für die Verarbeitung der Anforderung und 2 ms
zusätzlich für den Bus. Die tatsächliche Antwortzeit hängt auch von anderen Fakto-
ren ab, wie z.B. der Baudrate (eine Parametereinstellung des Frequenzumrichters).
Der Frequenzumrichter kann so eingestellt werden, dass er alle Steuerungsinforma-
tionen über die Feldbus-Schnittstelle empfängt, oder die Steuerung kann zwischen
der integrierten Feldbus-Schnittstelle und anderen verfügbaren Quellen, zum Beispiel
Digital- und Analogeingängen, aufgeteilt werden.
Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) 427