Beschreibung Digital-E/A-Anschlüsse - ABB ACS380 Handbuch

530 Anhang A - ACS380 in Krananwendungen
Steueranschlüsse
Diese Abbildung zeigt die Steueranschlüsse für die auf Seite
richtung des Joysticks.
Klemmen
Netzschütz
Hilfskontakte
Bremsrelais
Beschreibung
Digital-E/A-Anschlüsse
+24V Hilfs- +24 V DC, max. 200 mA
DGND Masse für Hilfsspannungsausgang
DCOM Masse für Digitaleingang
DI1 Start vorwärts
DI2 Start rückwärts
DI3 Stoppgrenze 1 (vorwärts)
DI4 Stoppgrenze 2 (rückwärts)
DIO1 Verzögerung
DIO2 Nicht konfiguriert
DIO SRC Digitalausgang Hilfsspannung
DIO COM Digitaleingang/-ausgang Masse
Analog-E/A
AI1 Drehzahl / Freq.(0...10 V)
AGND Masse Analogeingangskreis
AI2 Nicht konfiguriert
AGND Masse Analogeingangskreis
AO Ausgangsfrequenz (0...20 mA)
AGND Masse Analogausgangskreis
SCR Steuerkabel-Schirm
+10V Referenzspannung +10 V DC
Sicher abgeschaltetes Drehmoment (Safe Torque Off = STO)
S+ Sicher abgeschaltetes Drehmoment
(STO). Werksseitig vorverdrahtet. Der
SGND
Antrieb startet nur, wenn beide STO-
S1
Schaltkreise geschlossen sind.
S2
Status von
(1 = STO aktiv, Schaltkreise sind offen).
Relaisausgang 1
RC Befehl Bremse
(10.24 RO1 Quelle
RA
RB
528 beschriebene Ein-
06.18 Startsperre Statuswort
= Befehl Bremse)