Seite 1 ACS350 Benutzerhandbuch ACS350 Frequenzumrichter (0,37…11 kW, 0,5…15 HP)
Seite 2: Acs350 Handbücher
3AFE68591082 (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV) MTAC-01 Impulsgeber-Schnittstellenmodul Benutzerhandbuch, 3AFE68591091 (EN) MUL1-R1 Installationsanleitung für ACS150 und ACS350 3AFE68642868 (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV) MUL1-R3 Installationsanleitung für ACS150 und ACS350 3AFE68643147 (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV) WARTUNGSHANDBÜCHER...
Seite 5 Error Notice - Brake chopper control The notice concerns ACS350 User’s Manual Code: 3AFE68862485 Rev A Valid: from 11.1.2007 until further notice Code Revision Language Contents: Parameter 2019 BRAKE CHOPPER has incorrect 3AFE68462401 B, C English selection values. It is replaced by a new parameter 2020 in...
Seite 6 DISABLE. EXTERNAL External brake chopper control. Note: The drive is compatible only with ABB ACS-BRK-X brake units. Note: Ensure the brake unit is installed and the overvoltage control is switched off by setting parameter 2005 OVERVOLT CTRL. to selection DISABLE.
Seite 7: Sicherheit
Sicherheit Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die Sicherheitsvorschriften, die bei der Installation, dem Betrieb und bei der Wartung des Frequenzumrichters befolgt werden müssen. Die Nichtbeachtung der Sicherheitsvorschriften kann zu Verletzungen oder tödlichen Unfällen führen sowie den Frequenzumrichter, den Motor oder angetriebene Einrich- tungen beschädigen.
Seite 8: Betrieb Und Inbetriebnahme
• Der Frequenzumrichter kann nicht vor Ort repariert werden. Versuchen Sie nie- mals einen gestörten Frequenzumrichter zu reparieren; wenden Sie sich an Ihre lokale ABB-Vertretung oder ein autorisiertes Service-Center wegen eines Aus- tausches. • Stellen Sie sicher, dass bei der Installation keine Bohrspäne in den Frequenzum- richter gelangen können.
Seite 9 zulässige Anzahl von Ladezyklen der DC-Kondensatoren (d.h. Einschalten der Spannungsversorgung) ist zweimal pro Minute und die maximal zulässige Anzahl von Ladevorgängen beträgt 15 000. Hinweis: • Ist eine externe Quelle für den Start-Befehl ausgewählt und das EIN-Signal ist aktiv, startet der Frequenzumrichter sofort bei Wiederkehr der Spannungsversor- gung nach einer Unterbrechung oder einem Fehler-Reset, wenn der Frequen- zumrichter nicht für 3-Draht (ein Impuls) Start/Stop konfiguriert ist.
Seite 10 Sicherheit...
Seite 11: Inhaltsverzeichnis
ACS350 Handbücher ........
Seite 12 Makro ABB Standard ........
Seite 13 Programmierbare Analogeingänge ..........103 Programmierbarer Analogausgang .
Seite 14 04 FEHLER SPEICHER ............151 10 START/STOP/DREHR .
Seite 15 Feldbus-Steuerung mit Feldbusadapter Inhalt dieses Kapitels ............265 Systemübersicht .
Seite 16 Anwendbare Normen ............295 UL-Kennzeichnung .
Seite 17: Über Das Handbuch
Vereinigten Staaten werden spezielle US-Anweisungen gegeben. Einteilung nach Baugrößen Der ACS350 wird in den Baugrößen R0...R3 hergestellt. Einige Anweisungen, Tech- nische Daten und Maßzeichnungen, die nur für bestimmte Baugrößen gelten, sind mit dem Symbol der Baugröße (R0...R3) gekennzeichnet. Die Baugröße des Fre- quenzumrichters können Sie mit Hilfe der Nenndaten-Tabellen auf Seite...
Seite 18: Installations- Und Inbetriebnahme-Ablaufplan
Installations- und Inbetriebnahme-Ablaufplan Aufgabe siehe Baugröße des Frequenzumrichters Technische Daten: Nenndaten auf Seite bestimmen:R0…R3. Planung der Installation: Kabelauswahl, usw. Planung der elektrischen Installation auf Seite Prüfung der Umgebungsbedingungen, Nenndaten und erforderlichen Kühlluftmenge. Technische Daten auf Seite Auspacken und Prüfen des Frequenzumrichters. Mechanische Installation: Auspacken des...
Seite 19: Hardware-Beschreibung
Informationen zum Lesen des Typenschlüssels gegeben. Übersicht Der ACS350 ist ein Frequenzumrichter zur Regelung von AC-Motoren, der an einer Wand montiert oder in einen Schaltschrank eingebaut werden kann. Der Aufbau der Baugrößen R0…R3 unterscheidet sich in einigen Punkten.
Seite 20: Übersicht: Anschlüsse
Übersicht: Anschlüsse Das Diagramm zeigt die Anschlüsse in einer Übersicht. Die E/A-Anschlüsse können parametriert werden. Im Diagramm sind die Standard-E/A-Anschlüsse für das ABB Standardmakro dargestellt. Siehe Kapitel Applikationsmakros wegen der E/A- Anschlüsse der verschiedenen Makros und Kapitel Elektrische Installation allgemeinen Anweisungen zur Installation.
Seite 21: Typencode
Frequenzumrichters. Der Typenschlüssel ist auf dem Typenschild des Frequenzum- richters angegeben. Die ersten Ziffern von links geben die Basiskonfiguration an, zum Beispiel ACS350-03E-08A8-4. Die ausgewählten Optionen sind dahinter angegeben, getrennt durch + Zeichen, zum Beispiel +J404. Der Aufbau des Typen- schlüssels und die Codes der Optionen sind nachfolgend beschrieben.
Seite 22 Hardware-Beschreibung...
Seite 23: Mechanische Installation
Mechanische Installation Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird die mechanische Installation des Frequenzumrichters beschrieben. Auspacken des Frequenzumrichters Der Frequenzumrichter (1) wird in einem Paket geliefert, das auch die folgenden Gegenstände enthält (in der Abbildung wird Baugröße R1 gezeigt): • Kunststofftasche (2) mit Anschlussblech (bei Baugröße R3 auch für E/A- Kabelanschluss), E/A-Anschlussblech (für Baugrößen R0…R2), optionale Grundplatte für Feldbusmodule, Klemmen und Muttern •...
Seite 24: Vor Der Installation
Kennzeichen (das Typenschild enthält die gültigen Kennzeichen des Frequenzumrichters) Vor der Installation Der ACS350 kann an einer Wand montiert oder in einen Schaltschrank eingebaut werden. Prüfen Sie die Anforderungen an das Gehäuse hinsichtlich der NEMA 1 Option bei Wandmontage (siehe Kapitel Technische Daten).
Seite 25: Montage Des Frequenzumrichters
Boden Der Boden/das Material unter dem Installationsort darf nicht brennbar sein. Freier Abstand um den Frequenzumrichter Der benötigte freie Abstand für Kühlung über und unter dem Frequenzumrichter beträgt 75 mm (3 in.). An den Seiten des Frequenzumrichters sind keine Abstände erforderlich, sie können direkt nebeneinander montiert werden.
Seite 26 Befestigung auf DIN-Schiene 1. Den Frequenzumrichter, wie in Abbildung a gezeigt, auf die DIN-Schiene setzen. Zum Abnehmen des Frequenzumrichters, die Verriegelung der Halterung oben am Frequenzumrichter, wie in Abbildung b gezeigt, eindrücken und lösen. Mechanische Installation...
Seite 27 Anschlussbleche montieren Siehe Abbildung a unten. 1. Die Klemmen am Anschlussblech unten mit den mitgelieferten Schrauben befestigen. 2. Das E/A-Anschlussblech an der Klemmenplatte (Baugrößen R0…R2) mit den mitgelieferten Schrauben befestigen. Montage der optionalen Feldbusmodule Siehe Abbildung b oben. 3. Leistungs- und Steuerkabel entsprechend den Anweisungen in Kapitel Elektrische Installation anschließen.
Seite 28 Mechanische Installation...
Seite 29: Planung Der Elektrischen Installation
Das Kapitel enthält Anweisungen, die Sie bei der Auswahl des Motors, der Kabel, beim Antriebsschutz, Kabelführung und Betriebsarten des Frequenzumrichters beachten müssen. Werden die Anweisungen von ABB nicht befolgt, können beim Betrieb des Frequenzumrichters Probleme auftreten, die durch die Gewährleistung nicht abgedeckt werden.
Seite 30: Thermischer Überlast- Und Kurzschluss-Schutz
Einspeisespannung als auch vom Typ, der Konstruktion und den Einstellungen der Trennvorrichtung abhängig. Es gibt auch Einschränkungen bedingt durch die Kurzschlusskapazität des Einspeisenetzes. Ihre ABB-Vertretung ist bei der Auswahl des Schaltertyps behilflich, wenn die Charakteristik des Einspesenetzes bekannt ist. Planung der elektrischen Installation...
Seite 31: Auswahl Der Leistungskabel
Auswahl der Leistungskabel Allgemeine Hinweise Die Netz- und Motorkabel müssen entsprechend den lokalen Vorschriften dimensioniert werden. • Die Kabel müssen zur Aufnahme des Laststroms des Frequenzumrichters ausreichend bemessen sein. Siehe Kapitel Technische Daten oder die Angabe des Nennstroms. ° • Die Kabel müssen mindestens für eine Temperatur von 70 C maximal bei Dauerbetrieb ausgelegt sein.
Seite 32 Alternative Leistungskabeltypen Leistungskabeltypen, die mit dem Frequenzumrichter verwendet werden können, sind nachfolgend dargestellt. Empfohlen für Motor- und Netzanschlusskabel Hinweis: Ein separater PE-Leiter ist erforderlich, wenn die Leitfähigkeit des Kabelschirms für den Zweck nicht ausreicht. Symmetrisch geschirmtes Kabel: drei Phasenleiter, ein konzentrischer oder andere symmetrisch aufgebaute PE-Leiter und ein Schirm PE-Leiter Schirm...
Seite 33 Zusätzliche US-Anforderungen Als Motorkabel muss der Typ MC, durchgängig gewelltes armiertes Aluminiumkabel mit symmetrischen Schutzleitern oder, wenn kein Schutzrohr verwendet wird, ein geschirmtes Leistungskabel als Motorkabel verwendet werden. Die Leistungskabel müssen für 75°C (167°F) ausgelegt sein. Kabelkanal An den Verbindungsstellen müssen Erdungsbrücken hergestellt werden, die an beiden Enden fest angeschlossen sind.
Seite 34: Schutz Der Relaisausgangskontakte Und Dämpfung Von Störungen Bei Induktiven Verbrauchern
Für ACS350-01x Frequenzumrichter sind Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen des Typs A, für ACS350-03x Frequenzumrichter sind Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen des Typs B verwendbar. Für ACS350-03x Frequenzumrichter, können auch andere Schutzmaßnahmen gegen direkten oder indirekten Kontakt, wie z.B. Trennung durch doppelte oder verstärkte Isolation oder Trennung vom Einspeisesystem durch einen Transformator verwendet werden.
Seite 35: Anschluss Eines Motortemperaturfühlers An Den E/A Des Frequenzumrichters
Steuertafel-Kabel Das Kabel der Steuertafel zum Frequenzumrichter darf bei abgenommener Steuer- tafel nicht länger als 3 m (10 ft) sein. Der Kabeltyp, der von ABB geprüft und freige- geben wurde, ist im Optionspaket der Steuertafel enthalten. Anschluss eines Motortemperaturfühlers an den E/A des Frequenzumrichters Informationen zum Anschluss eines Motortemperaturfühlers an den E/A des...
Seite 36: Steuerkabel-Verlegung
Die Kabelpritschen müssen untereinander und zur Erde eine gute elektrische Verbindung haben. Aluminium Trägersysteme können benutzt werden, um einen guten Potentialausgleich sicherzustellen. Die Kabelführung ist nachfolgend dargestellt. Motorkabel Frequenz- umrichter min. 300 mm (12 in.) Netzkabel Netzkabel Motorkabel 90 ° min.
Seite 37: Elektrische Installation
Elektrische Installation Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die elektrische Installation des Frequenzumrichters. WARNUNG!Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal ausgeführt werden. Befolgen Sie die Anweisungen in Kapitel Sicherheit auf Seite dieses Handbuchs. Die Nichtbeachtung der Sicherheitsvorschriften kann zu Verletzungen und tödlichen Unfällen führen.
Seite 38: Anschluss Der Leistungskabel
Anschluss der Leistungskabel Anschlussplan Frequenzumrichter EINGANG AUSGANG V1 W1 U2 V2 W2 BRK- BRK+ Alternativen siehe Abschnitt Optionaler Trennvorrichtung für Bremswiderstand den Netzanschluss auf Seite 27. Motor Das andere Ende des PE-Leiters an der Niederspannungsverteilung erden. Verwenden Sie ein separates Erdungskabel, wenn die Belastbarkeit des Kabelschirms nicht ausreicht (kleiner als die Belastbarkeit des Phasenleiters) und kein symmetrisch angeordneter Erdungsleiter im Kabel vorhanden ist (siehe Abschnitt Auswahl der Leistungskabel...
Seite 39 EMV-Filter durch Entfernen der Schraube an EMC und die Varistoren durch Entfernen der Schraube an VAR abgeklemmt werden. Bei 3-phasigen Frequenzumrichtern des U-Typs (mit Typencode ACS350-03U-), ist die EMC- Schraube bereits werkseitig entfernt und durch eine Kunststoffschraube ersetzt.
Seite 40: Anschluss Der Steuerkabel
5. Sichern Sie die Kabel außerhalb des Frequenzumrichters mechanisch. Anzugsmoment: R0…R2: 0,8 Nm (7 lbf in.) R3: 1,7 Nm (15 lbf in.) Anschluss der Steuerkabel E/A-Anschlüsse In der Abbildung unten sind die E/A-Klemmen dargestellt. X1A: 1: SCR 9: +24 V X1B: 17: ROCOM 1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 19...
Seite 41 Spannungs- und Strom-Anschluss Bipolare Spannung (-10…10 V) und Strom (-20…20 mA) sind ebenfalls möglich. Wird ein bipolarer Anschluss anstelle eines unipolaren verwendet, siehe Abschnitt Programmierbare Analogeingänge auf Seite für die entsprechend einzustellenden Parameter. Unipolare Spannung Bipolare Spannung Unipolarer/Bipolarer Strom 1…10 kOhm +10V Externe Spannungsversor- +10 V GND -10 V...
Seite 42 Vorgehensweise 1. Die Klemmen-Abdeckung durch Drücken der Halterung und gleichzeitiges Herausziehen des Deckels aus dem Gehäuse öffnen. 2. Analogsignale: Die äußere Isolierung des Analogsignal-Kabels entfernen und den blanken Schirm 360 Grad unter der Klemme erden. 3. Die Leiter an die entsprechenden Klemmen anschließen. 4.
Seite 43: Installations-Checkliste
Installations-Checkliste Checkliste Prüfung der mechanischen und elektrischen Installation des Frequenzumrichters vor der Inbetriebnahme. Gehen Sie die Checkliste zusammen mit einer zweiten Person durch. Lesen Sie Kapitel Sicherheit auf den ersten Seiten dieses Handbuchs bevor Sie am oder mit dem Frequenzumrichter arbeiten. Prüfung MECHANISCHE INSTALLATION Die Umgebungsbedingungen liegen im zulässigen Bereich.
Seite 44 Prüfung Die Anschlüsse der externen Steuerung (E/A) sind OK. Die Einspeisespannung kann nicht an die Ausgänge des Frequenzumrichters geschaltet werden (mit Bypass-Anschluss). Klemmen-Abdeckung und Deckel für NEMA 1 und Anschlusskasten sind aufgesetzt. Installations-Checkliste...
Seite 45: Inbetriebnahme, Steuerung Mit E/A Und Id-Lauf
Inbetriebnahme, Steuerung mit E/A und ID-Lauf Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält Anweisungen zu: • Inbetriebnahme des Frequenzumrichters • Start, Stop, Wechsel der Drehrichtung und Regelung der Drehzahl des Motors über die E/A-Schnittstelle • Ausführung eines Identifikationslaufs für den Frequenzumrichter. Die Verwendung der Steuertafel für diese Aufgaben wird in diesem Kapitel in Kurzfassung beschrieben.
Seite 46: Spannungsversorgung Einschalten
Prüfen Sie, dass durch den Start des Motors keine Gefährdungen entstehen. Koppeln Sie die angetriebene Maschine ab, wenn eine falsche Drehrichtung des Motors einen Schaden verursachen kann. SPANNUNGSVERSORGUNG EINSCHALTEN Die Spannungsversorgung einschalten und einen Moment abwarten. Prüfen Sie, ob die rote LED nicht leuchtet und die grüne LED leuchtet aber nicht blinkt. Der Frequenzumrichter ist jetzt bereit für den Betrieb.
Seite 47 Auswahl des Applikationsmakros (Parameter 9902). Die allgemeine Vorgehensweise zur Parametereinstellung ist oben angegeben. Der Standard Wert 1 (ABB Standard) ist in den meisten Fällen verwendbar. 9904 Auswahl des Motorregelungsmodus (Parameter 9904). 1 (SVC DREHZAHL) ist in den meisten Fällen verwendbar. 2 (SVC DREHMOM) ist für Applikationen mit Drehmomentregelung geeignet.
Seite 48: Drehrichtung Des Motors
Eingabe der Motordaten vom Motor-Typenschild: Hinweis: Geben Sie die Motordaten mit exakt den selben Werten ein, die auf dem ABB Motors Motorschild eingetragen sind. motor M2AA 200 MLA 4 Wenn zum Beispiel die Motor- IEC 200 M/L 55 Nenndrehzahl auf dem Motorschild 1440 r/min ist, und Ins.cl.
Seite 49: Id-Magnetisierung Bei Id-Lauf, Auswahl 0 (Aus)
ID-MAGNETISIERUNG BEI ID-LAUF, AUSWAHL 0 (AUS) Taste drücken und auf Lokalsteuerung umschalten (LOC wird links angezeigt). Taste zum Start des Frequenzumrichters drücken. Das Motormodell wird jetzt durch Magnetisierung des Motors für 10 bis 15 s bei Drehzahl Null berechnet. DREHRICHTUNG DES MOTORS Prüfung der Drehrichtung des Motors.
Seite 50: Sicherung Eines Nutzermakros Und Abschlussprüfung
2202 Einstellung der Beschleunigungszeit 1 (Parameter 2202). Hinweis: Prüfen Sie auch die Beschleunigungszeit 2 (Parameter 2205), wenn in der Anwendung zwei Beschleunigungszeiten verwendet werden. 2203 Einstellung der Verzögerungszeit 1 (Parameter 2203). Hinweis: Stellen Sie auch die Verzögerungszeit 2 (Parameter 2206) ein, wenn in der Anwendung zwei Verzögerungszeiten verwendet werden.
Seite 51: Auswahl Der Sprache
Ausführung der geführten Inbetriebnahme Zur Ausführung der geführten Inbetriebnahme benötigen Sie die Komfort-Steuertafel mit den integrierten Assistenten. Vor dem Start müssen Sie die Daten des Motorschildes zur Hand haben. SICHERHEIT Die Inbetriebnahme darf nur durch qualifiziertes Fachpersonal vorgenommen werden. Die Sicherheitsvorschriften in Kapitel Sicherheit müssen während des Inbetriebnahme-Vorgangs befolgt werden.
Seite 52: Start Der Inbetriebnahme Mit Dem Assitenten
START DER INBETRIEBNAHME MIT DEM ASSITENTEN PAR ÄND Der Start-Up-Assistent führt Sie jetzt durch die einzelnen Schritte der Inbetriebnahme, beginnend mit den Motor-Einstellungen. 9905 MOTOR NENNSPG 220 V Geben Sie die Motordaten mit exakt den selben Werten ein, die auf dem Motorschild eingetragen sind.
Seite 53: Steuerung Des Frequenzumrichters Über Die E/A-Schnittstelle
3 (ABFRAGE) eingestellt ist. Stellen Sie sicher, dass die Steueranschlüsse entsprechend dem Siehe Makro ABB Standard Seite Anschlussplan für das ABB Standard Makro verdrahtet sind. Der Frequenzumrichter muss auf Fernsteuerung (REM) eingestellt Bei Fernsteuerung zeigt die Steuertafelanzeige den Text sein. Taste schaltet zwischen Fernsteuerung und Lokalsteuerung REM an.
Seite 54: Ausführung Des Id-Laufs
Ausführung des ID-Laufs Der Frequenzumrichter berechnet die Motorcharakteristik automatisch, wenn der Frequenzumrichter zum ersten Mal gestartet wird und nach Änderung eines Motor- Parameters (Gruppe DATEN). Dieses gilt, wenn der Parameter 9910 MOTOR ID LAUF auf den Wert 0 (AUS) eingestellt ist. In den meisten Anwendungen besteht keine Notwendigkeit, einen separaten ID-Lauf auszuführen.
Seite 55: Id-Lauf Mit Der Basis-Steuertafel
ID-LAUF MIT DER BASIS-STEUERTAFEL 9910 Einstellung von Parameter 9910 MOTOR ID-LAUF auf 1 (EIN). Sichern der neuen Einstellung mit Taste Möchten Sie während des ID-Laufs Istwerte überwachen, wechseln Sie in den Ausgabemodus durch mehrmaliges OUTPUT Drücken von Taste bis dieser angezeigt wird. A2019 Mit Taste den ID-Lauf starten.
Seite 56 Inbetriebnahme, Steuerung mit E/A und ID-Lauf...
Seite 57: Steuertafeln
Es enthält weiterhin Anweisungen für die Verwendung der Steuertafeln zur Steuerung, Überwachung und der Änderung von Parameter-Einstellungen. Über Steuertafeln Mit einer Steuertafel kann der ACS350 gesteuert werden, Statusdaten können gele- sen und Parameter eingestellt werden. An den ACS350 können zwei verschiedene Steuertafel-Modelle angeschlossen werden: •...
Seite 58: Übersicht
Übersicht In der folgenden Tabelle werden die Tasten-Funktionen und Anzeigen der Basis- Steuertafel dargestellt. Nr. Verwendung / Funktion LCD-Anzeige - In fünf Bereiche eingeteilt: a. Oben links – Steuerplatz: LOC: Frequenzumrichter im Modus Lokalsteuerung, d.h. mit der Steuertafel REM: Frequenzumrichter im Modus Fernsteuerung, d.h. über die E/A oder OUTPUT Feldbus.
Seite 59 Bedienung Die Steuertafel wird mit Tasten und Menüs bedient. Eine Option, z.B. Betriebsmodus oder Parameter wird durch Blättern mit den Pfeiltasten gewählt, bis die Option oder der Parameter im Display angezeigt wird und dann mit Taste aufgerufen. Mit der Taste kehren Sie zur vorherigen Betriebsebene zurück, ohne Änderungen zu speichern.
Seite 60: Start, Stop Und Umschalten Zwischen Lokaler Steuerung Und Fernsteuerung
Start, Stop und Umschalten zwischen lokaler Steuerung und Fernsteuerung Start, Stop und Umschalten zwischen Lokal- und Fernsteuerung ist in jedem Modus möglich. Zum Start oder Stop des Frequenzumrichters, muss sich der Frequenzum- richter in Lokalsteuerung (LOC) befinden. Schritt Einstellung Anzeige •...
Seite 61 Ausgabemodus Im Ausgabemodus können Sie: • bis zu drei Istwertsignale der Gruppe 01 BETRIEBSDATEN überwachen, es wird ein Signal angezeigt • Start, Stop, Wechseln der Drehrichtung und umschalten zwischen Steuertafelbetrieb und Fernsteuerung. In den Ausgabemodus gelangen Sie durch Drücken der Taste bis in der Anzeige unten der Text OUTPUT erscheint.
Seite 62: Einstellung Von Drehzahl-, Frequenz- Oder Drehmoment-Sollwert
Sollwert-Modus Im Sollwert-Modus können Sie: • den Drehzahl-, Frequenz- oder Drehmoment-Sollwert einstellen • Starten, Stoppen, Wechseln der Drehrichtung und Umschalten zwischen Steuertafelbetrieb und Fernsteuerung. Einstellung von Drehzahl-, Frequenz- oder Drehmoment-Sollwert Schritt Einstellung Anzeige Das Hauptmenü durch Drücken der Taste wenn Sie im Ausgabemo- dus sind, sonst durch wiederholtes Drücken der Taste bis MENU unten im Display angezeigt wird.
Seite 63: Auswahl Eines Parameters Und Ändern Seines Werts
Parameter-Modus Im Parameter-Modus können Sie: • Parameterwerte anzeigen und ändern • Signale, die im Ausgabemodus angezeigt werden, auswählen und ändern • Starten, Stoppen, Wechseln der Drehrichtung und Umschalten zwischen Steuertafelbetrieb und Fernsteuerung. Auswahl eines Parameters und ändern seines Werts Schritt Einstellung Anzeige Das Hauptmenü...
Seite 64: Auswahl Der Signale, Die Überwacht Werden Sollen
Auswahl der Signale, die überwacht werden sollen Schritt Einstellung Anzeige Auswahl, welche Signale im Ausgabemodus überwacht werden sollen und wie sie mit den Parametern von Gruppe 34 PROZESS VARIABLE angezeigt werden. Detaillierte Angaben zum Ändern von Parameterwerten siehe Seite 61. Als Standard können drei Signale via Blättern überwacht werden.
Seite 65: Ext Komm Module
Kopier-Modus Mit der Basis-Steuertafel können ein vollständiger Satz von Parametern des Frequenzumrichters und bis zu drei Benutzersätze von Antriebsparametern in der Steuertafel gespeichert werden. Der Speicher der Steuertafel ist nicht-flüchtig. Im Kopier-Modus bestehen folgende Möglichkeiten: • Kopieren aller Parameter vom Frequenzumrichter in die Steuertafel (uL – Upload).
Seite 66: Upload Und Download Von Parametern
Upload und Download von Parametern Für die Upload- und Download-Funktionen verfügbar, siehe oben. Schritt Einstellung Anzeige Das Hauptmenü durch Drücken der Taste aufrufen, wenn Sie im Ausgabemodus sind, sonst durch wiederholtes Drücken der Taste bis MENU unten im Display angezeigt wird. MENU CoPY Wenn sich die Steuertafel nicht im Kopier-Modus befindet (“CoPY”...
Seite 67: Komfort-Steuertafel
Komfort-Steuertafel Merkmale Die Komfort-Steuertafel hat folgende Merkmale: • alphanumerische Steuertafel mit einer LCD-Anzeige • Sprachauswahl für die Displayanzeige • einen Start-up-Assistenten zur Vereinfachung der Inbetriebnahme • Kopierfunktion – Parameter können in den Speicher der Steuertafel kopiert werden und später in andere Frequenzumrichter eingespeichert oder als Backup eines besonderen Systems gesichert werden.
Seite 68 Statuszeile In der oberen Zeile der LCD-Anzeige werden die grundlegenden Statusinformationen des Antriebs angezeigt. HAUPTMENU 49.1Hz Nr. Feld Alternativen Bedeutung 1 Steuerplatz Frequenzumrichter im Modus Lokalsteuerung, d.h. mit der Steuertafel. Frequenzumrichter im Modus Fernsteuerung, d.h. über die E/A oder Feldbus. 2 Status Drehrichtung der Motorwelle vorwärts Drehrichtung der Motorwelle rückwärts...
Seite 69 Beim Einschalten befindet sich die Steuertafel im 49.1Hz 1 Hz Ausgabe-Modus, in dem Start, Stop, Wechsel der Drehrichtung, Umschalten zwischen lokaler Steuerung und Fernsteuerung, Sollwert-Änderungen und 00:00 MENU Überwachung von bis zu drei Istwerten möglich sind. Um andere Aufgaben zu erledigen, zuerst ins Hauptmenü HAUPTMENÜ...
Seite 70 Aufrufen der Hilfe-Funktion Schritt Einstellung Anzeige PAR GRUPPEN Taste drücken , um den kontextsensitiven Hilfetext für den 01 BETRIEBSDATEN hervorgehobenen Punkt zu lesen. 03 FB ISTWERTSIGNALE 04 FEHLERSPEICHER START/STOP/DREHR0 11 SOLLWERTAUSWAHL EXIT 00:00 AUSWAHL HILFE Wenn zu dem Punkt ein Hilfetext vorhanden ist, wird er im Display angezeigt. Diese Gruppe stellt externe Quellen ein (EXT1 und EXT2) für...
Seite 71 Start, Stop und Umschalten zwischen lokaler Steuerung und Fernsteuerung Start, Stop und Umschalten zwischen Lokal- und Fernsteuerung ist in jedem Modus möglich. Zum Start oder Stop des Frequenzumrichters muss sich der Frequenzum- richter in Lokalsteuerung (LOC) befinden. Schritt Einstellung Anzeige MESSAGE •...
Seite 72 Ausgabemodus Im Ausgabemodus können Sie: • die Istwerte von bis zu drei Signalen in Gruppe 01 BETRIEBSDATEN überwachen. • die Drehrichtung des Motors wechseln • die Drehzahl-, Frequenz- oder den Drehmoment-Sollwert einstellen • den Kontrast der Anzeige einstellen • Starten, Stoppen, Wechseln der Drehrichtung und Umschalten zwischen Steuertafelbetrieb und Fernsteuerung.
Seite 73: Einstellen Des Kontrastes Der Anzeige
Einstellung von Drehzahl-, Frequenz- oder Drehmoment-Sollwert Schritt Einstellung Anzeige EXIT 49.1Hz Wenn Sie nicht im Ausgabemodus sind, drücken Sie Taste wiederholt 1 Hz bis er angezeigt wird. 00:00 MENU 49.1Hz Ist der Frequenzumrichter in Fernsteuerung (REM in der Statuszeile), 1 Hz umschalten auf Lokalsteuerung mit Taste .
Seite 74 EDIT PARAMETER Auswahl des jeweiligen Parameters mit den Tasten . Der 9901 SPRACHE aktuelle Wert des Parameter wird unterhalb des Parameters angezeigt. 9902 APPLIK MAKRO ABB STANDARD 9904 MOTOR CTRL MODE 9905 MOTOR NENNSPG EXIT 00:00 EDIT PAR ÄNDERN EDIT Taste drücken...
Seite 75 Schritt Einstellung Anzeige SAVE PARAMETER • Speichern des neuen Werts mit Taste 9901 SPRACHE 9902 APPLIK MAKRO • Den neuen Wert nicht speichern und den bisherigen Wert beibehalten mit 3-DRAHT CANCEL Taste 9904 MOTOR CTRL MODE 9905 MOTOR NENNSPG EXIT 00:00 EDIT Auswahl des Überwachungssignals...
Seite 76 Schritt Einstellung Anzeige PAR ÄNDERN Auswahl der Skalierung der Signale durch Angabe der Minimum- und Maximum-Anzeigewerte. Die Einstellung ist nicht wirksam, wenn Parameter 3406 ANZEIGE1 MIN 0.0 Hz 3404/3411/3418 auf 9 (DIREKT) eingestellt ist. Details siehe Parameter 3406 und 3407. CANCEL 00:00 SAVE...
Seite 77 Schritt Einstellung Anzeige PAR ÄNDERN Auswahl des Assistenten mit den Tasten AUSWAHL Drücken von 9905 MOTOR NENNSPG 220 V Wählen Sie einen anderen Assistenten als den Start-Up-Assistenten, werden Sie durch die Spezifikation des betreffenden Parametersatzes geführt, wie in den Schritten unten dargestellt.
Seite 78 Schritt Einstellung Anzeige GEÄND PAR Den Modus ’Geänderte Parameter’ aufrufen durch Auswahl GEÄND PAR aus 1202 FESTDREHZ 1 ENTER dem Menü mit den Tasten , und drücken von 10.0 Hz 1203 FESTDREHZ 2 1204 FESTDREHZ 3 9902 APPLIK MAKRO EXIT 00:00 EDIT PAR ÄNDERN...
Seite 79 Fehlerspeicher-Modus Im Fehlerspeicher-Modus können Sie: • den Fehlerspeicher der maximal letzten zehn Antriebsfehler anzeigen (beim Abschalten der Spannungsversorgung bleiben nur die letzten drei Fehler gespeichert) • die Details der letzten drei Fehler anzeigen (nach Abschalten der Spannungsversorgung bleiben nur die Details der letzten Fehler gespeichert) •...
Seite 80: Zeit Stellen
Modus ’Uhr stellen’ Im Modus ’Uhr stellen’ können Sie: • die Uhr anzeigen oder verbergen • Datums- und Zeit-Anzeige-Formate ändern • Datum und Zeit einstellen • Aktivieren oder Deaktivieren der automatischen Sommerzeit-Umstellungen • Starten, Stoppen, Wechseln der Drehrichtung und Umschalten zwischen Steuertafelbetrieb und Fernsteuerung.
Seite 81 Schritt Einstellung Anzeige DATUM STELLEN • Zum Einstellen des Datums im Menü DATUM STELLEN auswählen und mit Taste bestätigen. Einstellen des ersten Teils des Datums (Tag oder 19.03.05 Monat abhängig von der Einstellung des Datumsformats) mit den Tasten und mit Taste bestätigen.
Seite 82: Ext Komm Module
Parameter-Backup-Modus Mit dem Parameter-Backup-Modus können Parametereinstellungen mit der Komfort- Steuertafel als Backup gespeichert und/oder von einem Frequenzumrichter auf einen anderen übertragen werden. Beim Upload in die Komfort-Steuertafel kann ein vollständiger Satz von Antriebsparametern und es können bis zu drei Benutzer- Sätze von Antriebsparametern gespeichert werden.
Seite 83 • Kopieren der NUTZER S2 Parameter aus der Steuertafel in den Frequenzumrichter (DOWNLOAD NUTZER SET2). Wie DOWNLOAD NUTZER SET1 oben. • Kopieren der NUTZER S3 Parameter aus der Steuertafel in den Frequenzumrichter (DOWNLOAD NUTZER SET3). Wie DOWNLOAD NUTZER SET1 oben. •...
Seite 84 00:00 BACKUP INFO Im Kopiermenü BACKUP INFO mit den Tasten FREQUMR TYP Drücken von einstellen. In der Anzeige werden die folgenden ACS350 3304 FREQUMR DATEN Informationen über den Frequenzumrichter, mit dem das Backup erstellt 2A41i wurde, angezeigt: 3301 SOFTWARE VERSION...
Seite 85 I/O-Einstell-Modus Im I/O-Einstell-Modus können Sie: • die Parameter-Einstellungen mit Zuordnung zu E/A-Klemmen prüfen • Parametereinstellungen ändern. Zum Beispiel, wenn “1103:SOLLW1” unter Ain1 (Analogeingang 1) eingestellt ist, hat Parameter 1103 AUSW.EXT SOLLW1 den Wert AI1, können Sie den Wert ändern auf z.B. AI2. Sie können jedoch nicht Parameter 1106 AUSW.EXT SOLLW2 auf AI1 einstellen.
Seite 86 Steuertafeln...
Seite 87: Applikationsmakros
APPLIK MAKRO aus, führt die wesentlichen Änderungen der Einstellungen durch und speichert das Ergebnis als ein Benutzermakro. Der ACS350 hat sieben Standardmakros und drei Benutzermakros. Die folgende Tabelle enthält eine zusammenfassende Darstellung der Makros und beschreibt, für welche Anwendungen sie geeignet sind.
Seite 88: Übersicht Über Die E/A-Anschlüsse Der Applikationsmakros
Umschalten zwischen drei verschiedenen Motoren erforderlich ist. Übersicht über die E/A-Anschlüsse der Applikationsmakros Die folgende Tabelle enthält eine Übersicht über die Standard E/A-Anschlüsse aller Applikationsmakros. Makro Ein- Drehrich- Drehmo- gang/Aus- ABB Stan- Motor Poten- PID-Rege- 3-Draht tungswech- Hand/Auto mentrege- gang dard tiom.
Seite 89: Makro Abb Standard
Makro ABB Standard Dies ist das Standard-Makro. Es bietet eine E/A-Konfiguration mit drei Konstantdrehzahlen für allgemeine Antriebsaufgaben. Die voreingestellten Parameter haben die Standardwerte, die in Kapitel Istwertsignale und Parameter, ab Seite angegeben sind. Bei Verwendung abweichender Anschlüsse von den unten dargestellten Standard- Anschlüssen siehe Abschnitt...
Seite 90: Makro 3-Draht
Makro 3-Draht Dieses Makro wird verwendet, wenn der Antrieb mit Drucktasten gesteuert wird. Es bietet drei Konstantdrehzahlen. Zur Aktivierung des Makros muss der Wert von Parameter 9902 auf 2 (3-DRAHT) eingestellt werden. Standardeinstellwerte der Parameter siehe Abschnitt Standardwerte bei verschiedenen Makros auf Seite 146.
Seite 91: Makro Drehrichtungswechsel
Makro Drehrichtungswechsel Diese Makro stellt eine E/A-Konfiguration zur Verfügung, die an eine Folge von DI- Steuersignalen beim Drehrichtungswechsel des Antriebs angepasst ist. Zur Aktivierung des Makros muss der Wert von Parameter 9902 auf 3 (DREHR UMKEHR) eingestellt werden. Standardeinstellwerte der Parameter siehe Abschnitt Standardwerte bei verschiedenen Makros auf Seite 146.
Seite 92: Makro Motorpotentiometer
Makro Motorpotentiometer Dieses Makro ist eine kostengünstige Schnittstelle für speicherprogrammierbare Steuerungen, die die Drehzahl des Antriebs nur mit Hilfe von Digitalsignalen ändern. Zur Aktivierung des Makros muss der Wert von Parameter 9902 4 (MOTORPOTI) eingestellt werden. Standardeinstellwerte der Parameter siehe Abschnitt Standardwerte bei verschiedenen Makros auf Seite 146.
Seite 93: Makro Hand/Auto
Makro Hand/Auto Dieses Makro kann verwendet werden, wenn ein Umschalten zwischen zwei externen Steuerungsgeräten erforderlich ist. Zur Aktivierung des Makros muss der Wert von Parameter 9902 auf 5 (HAND/AUTO) eingestellt werden. Standardeinstellwerte der Parameter siehe Abschnitt Standardwerte bei verschiedenen Makros auf Seite 146.
Seite 94: Makro Pid-Regelung
Makro PID-Regelung Dieses Makro ist für den Einsatz in verschiedenen Systemen mit geschlossenem Regelkreis vorgesehen, zum Beispiel Druckregelung, Durchflussregelung usw. Die Regelcharakteristik kann auch auf Drehzahlregelung mit Verwendung eines Digitaleingangs umgeschaltet werden. Zur Aktivierung des Makros muss der Wert von Parameter 9902 auf 6 (PID-REGLER) eingestellt werden.
Seite 95: Makro Drehmomentregelung
Makro Drehmomentregelung Dieses Makro enthält Parametereinstellungen für Anwendungen, die eine Drehmomentregelung des Motors erfordern. Die Regelcharakteristik kann auch auf Drehzahlregelung mit Verwendung eines Digitaleingangs umgeschaltet werden. Zur Aktivierung des Makros muss der Wert von Parameter 9902 auf 8 (MOM- REGELUNG) eingestellt werden. Standardeinstellwerte der Parameter siehe Abschnitt Standardwerte bei verschiedenen Makros...
Seite 96: Benutzermakros
Benutzermakros Zusätzlich zu den Standard Applikationsmakros können drei Benutzermakros erstellt werden. Mit den Benutzermakros können die Parametereinstellungen, einschließlich Gruppe 99 DATEN und die Ergebnisse der Motoridentifikation im Permanentspeicher abgelegt und zu einem späteren Zeitpunkt wieder aufgerufen werden. Die Panel-Referenz wird auch gespeichert, wenn das Makro im Modus Lokal (Steuertafelbetrieb) gespeichert und wieder aufgerufen wird.
Seite 97: Programmbeschreibung
Aufgaben vor. Die Standard-Reihenfolge der Applikationsmakros ist in der fol- genden Tabelle angegeben. Auswahl der Standardeinstellungen Applikations- makros ABB STANDARD Auswahl der Sprache, Motor-Setup, Applikation, Optionsmodule, Drehzahlregelung EXT1, Drehzahlregelung EXT2, Start/Stop-Steuerung, Timer-Funktionen, Antriebsschutz, Ausgangssignale 3-DRAHT Auswahl der Sprache, Motor-Setup, Applikation, Optionsmodule, Drehzahlregelung EXT1, Drehzahlregelung EXT2, Start/Stop-Steuerung, Timer-Funktionen, Antriebsschutz, Ausgangssignale...
Seite 98: Liste Der Aufgaben Und Die Einstellbaren Antriebsparameter
Auswahl der Standardeinstellungen Applikations- makros PID-REGELUNG Auswahl der Sprache, Motor-Setup, Applikation, Optionsmodule, PID-Regelung, Drehz.-Regelung EXT2, Start/Stop-Steuerung, Timer-Funktionen, Antriebsschutz, Ausgangssignale DREHMOMENT- Auswahl der Sprache, Motor-Setup, Applikation, Optionsmodule, Drehz.-Regelung EXT2, Start/Stop- REGELUNG Steuerung, Timer-Funktionen, Antriebsschutz, Ausgangssignale Liste der Aufgaben und die einstellbaren Antriebsparameter Abhängig davon, welches Applikationsmakro eingestellt ist (Parameter 9902 APPLIK MAKRO), schlägt der Inbebtriebnahme-Assistent die Standard-Reihenfolge...
Seite 99: Timer-Funktion
Name Beschreibung Einzustellende Parameter Start/Stop- Wählt die Signalquelle für die Start- und Stop-Signale der beiden 1001, 1002 Steuerung externen Steuerplätze, EXT1 und EXT2, aus Wahl zwischen EXT1 und EXT2 1102 Definiert die Drehrichtungssteuerung 1003 Definiert die START- und STOP-Modi 2101...2103 Wählt die Verwendung des Freigabesignals aus 1601 Timer-Funktionen...
Seite 100: Lokalsteuerung Oder Externe Steuerung
Steuertafel oder über die digitalen und analogen Eingänge empfangen. Ein integrierter Feldbus oder ein optionaler Feldbus-Adapter ermöglicht die Steuerung über einen offenen Feldbus-Anschluss. Die Steuerung des Frequenzumrichters kann auch über einen mit DriveWindow ausgestatteten PC erfolgen. ACS350 Lokalsteuerung Externe Steuerung Steuertafel-Anschluss (X2)
Seite 101: Einstellungen
Die externe Steuerung wird durch REM auf der Steuertafelanzeige angezeigt. Komfort-Steuertafel Basis-Steuertafel 49.1Hz 1 Hz OUTPUT 00:00 MENU Der Benutzer kann als Sendeadressen für die Steuersignale zwei externe Steuer- plätze, EXT1 oder EXT2 einstellen. Abhängig von der Benutzer-Einstellung ist immer nur ein Steuerplatz aktiv. Diese Funktion arbeitet mit einer Aktualisierungszeit von 2 ms.
Seite 102: Blockschaltbild: Sollwertquelle Für Ext1
Blockschaltbild: Sollwertquelle für EXT1 In der folgenden Abbildung sind die Parameter zur Auswahl der Schnittstelle für den Drehzahl-Sollwert des externen Steuerplatzes EXT1 dargestellt. Auswahl AI1, AI2, DI3, DI4, DI5 EXT1 FB- Auswahl Sollwert siehe Kapitel Feldbus- SOLLW1 (Hz/Upm) Steuerung mit dem KOMM 1103 integrierten Feldbus...
Seite 103: Sollwerttypen Und Verarbeitung
Sollwerttypen und Verarbeitung Der Frequenzumrichter ist in der Lage, eine Vielzahl von Sollwerten zusätzlich zu den konventionellen analogen Eingangssignalen und Eingaben von der Steuertafel zu verarbeiten. • Der Antriebs-Sollwert kann mit zwei Digitaleingängen vorgegeben werden: Der eine Digitaleingang erhöht die Drehzahl, der andere vermindert sie. •...
Seite 104: Sollwertkorrektur
Sollwertkorrektur Bei der Sollwertkorrektur wird der externe Sollwert in Abhängigkeit des Messwertes einer sekundären Applikationsvariablen korrigiert. Das untenstehende Blockschalt- bild erläutert die Funktion. 1105 EXT SOLLW. 1 MAX / 1108 EXT SOLLW. 2 MAX Schalter Auswahl Schalter DIREKT (2) Max. REF1 (Hz/Upm) / Frequenz PROPOR.
Seite 105: Programmierbare Analogeingänge
Beispiel Der Frequenzumrichter treibt ein Förderband an. Es ist drehzahlgeregelt, aber der Bandzug muss ebenfalls berücksichtigt werden: Überschreitet die gemessene Zugkraft den Zugkraft-Sollwert, wird die Drehzahl leicht vermindert und umgekehrt. Um die gewünschte Drehzahlkorrektur zu erreichen, muss der Benutzer • die Korrekturfunktion aktivieren und den Zugkraft-Sollwert sowie die gemessene Zugkraft mit der Korrekturfunktion abgleichen.
Seite 106: Programmierbarer Analogausgang
Diagnose Istwert Zusätzliche Informationen 0120, 0121 Analogeingangswerte 1401 Ausfall des AI1/A2 Signals Alarm AI1 UNTERBR AI2 UNTERBR AI1/AI2 Signal unter AI1/AI2 FEHLER GRENZ (3021/3022) Fehler AI1 UNTERBR AI2 UNTERBR AI1/AI2 Signal unter Grenzwert AI1/AI2 FEHLER GRENZ (3021/ 3022) PAR AI SKAL AI-Signal-Skalierung nicht korrekt (1302 <...
Seite 107: Programmierbare Digitaleingänge
Programmierbare Digitaleingänge Der Frequenzumrichter besitzt standardmäßig fünf programmierbare Digitalein- gänge. Die Aktualisierungszeit für die Digitaleingänge beträgt 2 ms. Ein Digitaleingang (DI5) kann als Frequenzeingang programmiert werden. Siehe Abschnitt Frequenzeingang auf Seite 106. Einstellungen Parameter Zusätzliche Informationen Gruppe 10 START/STOP/DREHR DI für Start, Stop, Drehrichtung Gruppe 11 SOLLWERT DI für die Sollwertauswahl oder Sollwertquelle...
Seite 108: Frequenzeingang
Einstellungen Parameter Zusätzliche Informationen Gruppe 14 RELAISAUSGÄNGE Auswahl der RO-Werte und Betriebszeiten 8423 RO Steuerung mit der Sequenzprogrammierung Diagnosen Istwert Zusätzliche Informationen 0134 RO Steuerwort über Feldbus-Steuerung 0162 RO-Status Frequenzeingang Der Frequenzeingang DI5 (0...10000 Hz) kann als externe Signalquelle für den Soll- wert verwendet werden.
Seite 109: Istwertsignale
Istwertsignale Es sind mehrere Istwerte verfügbar: • Ausgangsfrequenz, Strom, Spannung und Leistung des Frequenzumrichters • Motordrehzahl und Drehmoment • DC-Zwischenkreisspannung • Aktiver Steuerplatz (Steuertafel (lokal), EXT1 oder EXT2) • Sollwerte • Frequenzumrichter-Temperatur • Betriebsstundenzähler (h), kWh-Zähler • Digital-E/A- und Analog-E/A-Status •...
Seite 110: Netzausfallregelung
Netzausfallregelung Bei einem Ausfall der Einspeisespannung läuft der Antrieb mit der kinetischen Ener- gie des drehenden Motors weiter. Der Frequenzumrichter bleibt voll betriebsfähig, solange der Motor dreht und Energie in den Frequenzumrichter speist. Der Frequen- zumrichter kann bei Wiederkehr der Spannungsversorgung den Betrieb fortsetzen, wenn das Hauptschütz geschlossen bleibt.
Seite 111: Wartungs-Trigger
Wartungs-Trigger Ein Wartungs-Trigger kann aktiviert werden, um eine Meldung auf der Steuertafelan- zeige auszugeben, wenn z.B. der Stromverbrauch des Frequenzumrichters einen voreingestellten Trigger-Punkt überschritten hat. Einstellungen Parametergruppe 29 WARTUNG TRIGGER DC-Haltung Motor- Durch Aktivierung der Funktion DC-Haltung kann die Drehzahl Motorwelle auf Drehzahl Null gesetzt/angehalten wer- DC-Haltung den.
Seite 112: Flussbremsung
Flussbremsung Durch eine höhere Magnetisierung des Motors kann der Frequenzumrichter für eine schnellere Bremsverzögerung des Antriebs sorgen. Bei Erhöhung des Motorflusses wird die vom Motor während des Bremsens erzeugte Energie in thermische Energie umgewandelt. Motor- Drehzahl = Bremsmoment = 100 Nm Keine Flussbremsung Flussbremsung Flussbremsung...
Seite 113: Flussoptimierung
Der Frequenzumrichter überwacht ständig - auch während der Flussbremsung - den Status des Motors. Deshalb kann die Flussbremsung sowohl für das Bremsen des Motors als auch für die Änderung der Drehzahl verwendet werden. Weitere Vorteile der Flussbremsung sind: • Der Bremsvorgang beginnt unmittelbar nach dem Stop-Befehl. Zur Ausführung der Funktion muss die Flussreduzierung vor Beginn des Bremsvorgangs nicht abgewartet werden.
Seite 114: Kritische Drehzahlen
Kritische Drehzahlen Die Funktion der Drehzahlausblendung steht für Anwendungen zur Verfügung, bei denen bestimmte Motordrehzahlen oder Drehzahlbereiche wegen mechanischen Schwingungsproblemen vermieden werden müssen. Der Benutzer kann drei kritische Drehzahlen oder Drehzahlbereiche einstellen. Einstellungen Parametergruppe 25 DREHZAHLAUSBLEND Konstantdrehzahlen Es können sieben positive Konstantdrehzahlen eingestellt werden. Die Konstant- drehzahlen werden mit den Digitaleingängen ausgewählt.
Seite 115: U/F-Verhältnis
U/F-Verhältnis Der Benutzer kann eine U/f-Kurve einstellen (Ausgangsspannung als eine Funktion der Frequenz). Dieses Verhältnis wird nur in speziellen Anwendungen verwendet bei denen ein lineares und quadratisches U/F-Verhältnis nicht ausreicht (z.B. wenn das Motor-Anlaufmoment erhöht werden muss). Spannung (V) U/f-Verhältnis Par.
Seite 116: Abstimmung Der Drehzahlregelung
Abstimmung der Drehzahlregelung Es ist möglich, die Reglerverstärkung, die Integrationszeit (PID I-ZEIT) und die Deri- vationszeit (PID D-ZEIT) manuell einzustellen, oder der Frequenzumrichter kann eine separate Abstimmung der Drehzahlregelung ausführen (Parameter 2305 AUTOTUNE START). Der Frequenzumrichter kann auch eine Selbstoptimierung des Drehzahlreglers durchführen.
Seite 117: Leistungsdaten Der Drehzahlregelung
Leistungsdaten der Drehzahlregelung Die folgende Tabelle enthält die typischen Leistungsdaten der Drehzahlregelung. Last Drehzahl- Ohne Mit Impulsgeber regelung Impulsgeber Statische 20% des Motor- 2% des Motor- Genauigkeit Nennschlupfes Nennschlupfes Dynamische < 1% s bei 100% < 1% s bei 100% t (s) Genauigkeit Momentsprung...
Seite 118: Skalarregelung
Skalarregelung Die Skalarregelung kann anstelle der Vektorregelung als Motorregelungsverfahren ausgewählt werden. Bei der Skalarregelung wird der Frequenzumrichter mit einem Frequenz-Sollwert geregelt. Bei den folgenden Spezialanwendungen empfiehlt sich die Einstellung der Skalarregelung: • Mehrmotorenantriebe: 1) Bei einer ungleichen Verteilung der Last zwischen den Motoren, 2) bei unterschiedlicher Größe der Motoren oder 3) bei Austausch des Motors nach der Motoridentifikation.
Seite 119 Einstellungen Parameter 3002 PANEL KOMM FEHL Externer Fehler Festlegung eines Digitaleingangs, der als Quelle für ein externes Fehlersignal (1 und 2) benutzt und überwacht wird. Einstellungen Parameter 3003 EXT FEHLER 1 und 3004 EXT FEHLER 2 Blockierschutz Der Frequenzumrichter schützt den Motor im Falle einer Blockierung. Die Überwa- chungsgrenzen (Frequenz, Zeit) und die Reaktion des Frequenzumrichters auf die Blockierbedingung des Motors (Warnmeldung / Fehlermeldung und Stop Frequen- zumrichter / keine Reaktion) können eingestellt werden.
Seite 120: Vorprogrammierte Fehlermeldungen
Hinweis: Es ist auch möglich, die Motortemperatur-Messfunktion zu verwenden. Siehe Abschnitt Messung der Motortemperatur über die Standard-E/A auf Seite 126. Unterlastschutz Der Wegfall der Motorbelastung kann auf eine Störung im Prozess hindeuten. Der Frequenzumrichter besitzt eine Unterlastfunktion zum Schutz der Maschinen und des Prozesses bei Auftreten eines schweren Fehlers.
Seite 121: Grenzwerte Für Den Betrieb
DC-Unterspannung Die Abschaltgrenze für DC-Unterspannung beträgt 162 V (für 200 V Frequenzumrichter) und 308 V (für 400 V Frequenzumrichter). Frequenzumrichter-Temperatur Der Frequenzumrichter überwacht die IGBT-Temperatur. Es gibt zwei Überwachungsgrenzwerte: Alarmgrenze und Fehler-Abschaltgrenze. Kurzschluss Wenn ein Kurzschluss auftritt, läuft der Frequenzumrichter nicht an und es wird eine Fehlermeldung ausgegeben.
Seite 122: Überwachung
Überwachung Der Frequenzumrichter überwacht, ob bestimmte vom Benutzer wählbare Variablen innerhalb der benutzerdefinierten Grenzen liegen. Der Benutzer kann Grenzwerte für Drehzahl, Strom usw. festlegen. Der Überwachungsstatus kann über ein Relais oder einen Digitalausgang ausgegeben werden. Die Überwachungsfunktionen arbeiten mit einer Aktualisierungszeit von 2 ms. Einstellungen Parametergruppe 32 ÜBERWACHUNG...
Seite 123: Pid-Regelung
(40 PROZESS PID 1, 41 PROZESS 2). Die Auswahl zwischen Parametersatz 1 und 2 wird durch Parametereinstellung getroffen. In den meisten Fällen, wenn nur ein Messwertgebersignal an den ACS350 angeschlossen ist wird nur Parametersatz 1 benötigt. Typischerweise werden zwei unterschiedliche Parametersätze verwendet, wenn sich die Belastung des Motors von einer Situation zur anderen erheblich ändert.
Seite 124 Drehzahl einer Druckerhöhungspumpe auf Basis des gemessenen Drucks und des eingestellten Drucksollwerts. Beispiel: Blockschaltbild der PID-Regelung Druckerhöhungspumpe %Sollw A C S 6 0 0 ACS350 40.01 Schalter 40.02 Frequenz- A C T P A R . U N C...
Seite 125 In der folgenden Abbildung wird das Blockschaltbild der Drehzahl-/Skalarregelung für Prozessregler PID1 dargestellt. Programmbeschreibung...
Seite 126: Schlaf-Funktion Für Die Pid (Pid1) Prozessregelung
Einstellungen Parameter Zusätzliche Informationen 1101 Auswahl des Sollwerttyps für die lokale Steuerung 1102 Auswahl EXT1/2 1106 Aktivierung PID1 1107 SOLLW2 Minimum-Grenzwert 1501 PID2-Ausgang (externer Regler) Anschluss an AO 9902 Auswahl des Makros PID-Regelung Gruppe 40 PROZESS PID Einstellungen PID1 1...41 PROZESS PID 2 Gruppe 42 EXT / TRIMM PID Einstellungen PID2...
Seite 127 Beispiel Das Ablaufdiagramm veranschaulicht die Schlaf-Funktion. Motordrehzahl = Schlaf-Verzögerung, Parameter 4024 = Aufwach-Verzögerung, Parameter 4026 t<t Schlafpegel Par. 4023 Text auf dem Display SCHLAFMODUS START STOP Istwert Aufwach-Abweichung Par. 4025 Schlaf-Funktion für eine Druckerhöhungspumpe mit PID-Regelung (wenn Parameter 4022 auf INTERN eingestellt ist): Der Wasserverbrauch sinkt während der Nacht. Folglich senkt der PID-Prozessregler die Motordrehzahl.
Seite 128: Messung Der Motortemperatur Über Die Standard-E/A
Messung der Motortemperatur über die Standard-E/A In diesem Abschnitt wird die Messung der Temperatur eines Motors bei Verwendung der E/A-Anschlüsse des Fequenzumrichters als Anschluss-Schnittstelle beschrieben. Die Motortemperatur kann mit PT100- oder PTC-Messfühlern erfolgen, die an Analogeingänge und -ausgänge angeschlossen werden. Ein Sensor Drei Sensoren Motor...
Seite 129: Motor Temp/Mot Übertemp
Es ist ebenfalls möglich, die Motortemperatur durch den Anschluss eines PTC- Sensors und eines Thermistorrelais zwischen der +24 VDC Spannungsversorgung des Frequenzumrichters und einem Digitaleingang zu messen. In der Abbildung sind Anschlüsse für Drehrichtungswechsel dargestellt. Par. 3501 = THERM(0) oder THERM(1) Thermistor- Relais DI1...5...
Seite 130: Steuerung Einer Mechanischen Bremse
Steuerung einer mechanischen Bremse Die mechanische Bremse hat die Aufgabe, den Motor und die Arbeitsmaschinen bei Drehzahl Null zu halten, wenn der Antrieb anhält oder nicht mit Spannung versorgt wird. Beispiel Die folgende Abbildung zeigt ein Anwendungsbeispiel der Bremssteuerung. WARNUNG! Stellen Sie sicher, dass die Anlage, in die der Frequenzumrichter mit Bremssteuerungsfunktion integriert ist, den Unfallverhütungsvorschriften entspricht.
Seite 131: Bremssteuerung In Zeitlicher Abfolge
Bremssteuerung in zeitlicher Abfolge Das folgende Ablaufdiagramm veranschaulicht die Bremssteuerungsfunktion. Siehe auch Abschnitt Statusänderungen bei der Bremssteuerung auf Seite 130. Start-Befehl Externer Drehzahl- Sollwert Wechselrichter in Betrieb Motor magnetisiert Befehl zum Lösen der Bremse (RO/DO) Interner Drehzahl- Sollwert ( Motor-Istdrehzahl) / Moment Ausgang Bremse öffnen Strom/Moment (4302)
Seite 132: Einstellungen
Statusänderungen bei der Bremssteuerung Von jedem Zustand (ansteigende Flanke) KEINE MODULATION 0/0/1 ÖFFNEN 1/1/0 BREMSE LÖSEN RFG 1/1/0 EINGANG RFG = Rampenfunktionsgenera- tor im Drehzahlregelkreis RFG-EINGANG 1/1/1 AUF NULL (Sollwertverarbeitung). SCHLIESSEN 0/1/1 BREMSE Status (Symbol X/Y/Z - NN: Statusname - X/Y/Z: Status-Ausgänge/Funktionen X = 1 Bremse lösen.
Seite 133: Jogging
Jogging Die Jogging-Funktion wird typischerweise für die Steuerung von zyklischen Maschi- nen-Bewegungen verwendet. Ein Knopfdruck steuert den gesamten Antriebszyklus: Beim Einschalten startet der Antrieb und beschleunigt mit einer voreingestellten Rampe auf eine festgelegte Drehzahl. Beim Abschalten verzögert der Antrieb ent- sprechend der Voreinstellung auf Null.
Seite 134 Hinweis: Jogging ist nicht möglich, wenn der Start-Befehl des Frequenzumrichters gegeben ist. Hinweis: Die Jogging-Drehzahl hat Vorrang vor der Konstantdrehzahl. Hinweis: Stop bei Jogging erfolgt immer rampengeführt, auch wenn Parameter 2102 STOP FUNKTION auf AUSTRUDELN eingestellt ist. Hinweis: Die Rampenformzeit ist während des Joggingbetriebs auf Null gesetzt (d.h.
Seite 135: Timer-Funktionen
Timer-Funktionen Verschiedene Funktionen des Frequenzumrichters können mit Timern gesteuert werden, z.B. Start/Stop und Steuerung über EXT1/EXT2. Der Frequenzumrichter bietet • vier Start- und Stoppzeiten (STARTZEIT 1...4, STOPZEIT 1...4) • vier Start- und Stopptage (STARTTAG 1...4, STOPTAG 1...4) • vier Timer für die Zusammenfassung der Zeitperioden 1...4 (TIMER 1...4) •...
Seite 136 Beispiel Die Klimaanlage läuft an Wochentagen von 8:00 bis 15:30 (8 a.m bis 3:30 p.m) und an Sonntagen von 12:00 bis 15:00 (12 bis 3 p.m). Durch Drücken des Schalters für die Erweiterung der Einschaltzeit läuft die Klimaanlage eine Stunde länger. Parameter Einstellung 3602...
Seite 137: Zeitglied (Timer)
Zeitglied (Timer) Start und Stop des Frequenzumrichters kann mit Timer-Funktionen gesteuert werden. Einstellungen Parameter Zusätzliche Informationen 1001, 1002 Start/Stop Signalquellen 19 TIMER & ZÄHLER Timer für Start und Stop Diagnosen Istwert Zusätzliche Informationen 0165 Timer-Wert/Einstellung für Start/Stop-Steuerung Zähler Start und Stop des Frequenzumrichters kann mit der Zähler-Funktion gesteuert wer- den.
Seite 138: Sequenz-Programmierung
Traversen-Anwendungen eingesetzt werden. Die Programmierung kann mit der Steuertafel oder mit einem PC-Tool erfolgen. Der ACS350 wird vom DriveWindow Light PC-Tool, Version 2.50 (oder höher) unterstützt, das ein grafisches Tool für die Sequenz-Programmierung beinhaltet. Hinweis: Standardmäßig können alle Parameter der Sequenz-Programmierung auch geändert werden, während das Sequenz-Programm ausgeführt wird.
Seite 139 Einstellungen Parameter Zusätzliche Informationen 1001/1002 Start-, Stop- und Drehrichtungsbefehle für EXT1/EXT2 1102 EXT1/EXT2 Auswahl 1106 Signalquelle für SOLLW2 1201 Deaktivierung der Konstantdrehzahl. Die Konstantdrehzahl hat immer Vorrang vor dem Sollwert der Sequenz-Programmierung. 1401 Ausgabe des Sequenz-Programms über RO 1501 Ausgabe des Sequenz-Programms über AO 1601 Aktivieren/Deaktivieren der Freigabe 1805...
Seite 140 Im Statusdiagramm werden die Schrittwechsel der Sequenzprogrammierung dargestellt. Sequenzprogrammierung 0167 Bit 0 = 1 FREIGABE SCHRITT 1 0168 = 1 (Schritt 1) (Par. 8420...8424) Gehe zu Schritt N (Par. 8426, 8427)* Gehe zu Schritt 2 (Par. 8425)* SCHRITT 2 0168 = 2 (Schritt 2) Schritt N (Par.
Seite 141 Beispiel 1 50 Hz 0 Hz -50 Hz Schrittwechsel Trigger Seq.-Start Das Sequenz-Programm wird über Digitaleingang DI1 aktiviert. ST1: Der Antrieb wird mit Drehrichtung rückwärts mit Sollwert -50 Hz und 10 s Rampenzeit gestartet. Schritt 1 ist für 40 s aktiv. ST2: Der Antrieb wird auf 20 Hz mit 60 s Rampenzeit beschleunigt.
Seite 142 Zusätzliche Informationen Par. Einstellung Par. Einstellung Par. Einstellung Par. Einstellung 8426 ST1 TRIG ZU KEINE 8436 KEINE 8446 KEINE 8456 ÄNDER ST N AUSW AUSW AUSW VERZÖG Schrittwechsel Trigger 8427 ST1 AUSW N 8437 - 8447 - 8457 3 Beispiel 2 Traversenregelung mit 30 Sequenzen.
Seite 143 erreicht ist. Der Zykluszählerwert wird um 1 erhöht. Wenn der Zyluszähler abgelaufen ist, erfolgt ein Wechsel zu Schritt 7 (Zyklus/Sequenz komplett). ST6: Antriebssollwert und Rampzeiten sind die gleichen, wie in Schritt 2. Der Antriebsstatus wechselt sofort zu Schritt 2 (Verzögerungszeit 0 s). ST7 (Zyklus/Sequenz komplett): Der Antrieb wird mit Rampenpaar 1 gestoppt.
Seite 144 Parameter Einstellung Zusätzliche Informationen 8404 SEQ PROG RESET DI1(INV) Rücksetzung des Sequenz-Programms 8406 SEQ LOGIKWERT 1 Logikwert 1 8407 SEQ LOGIKOPER 1 Wechsel zwischen Logikwert 1 und 2 8408 SEQ LOGIKWERT 2 Logikwert 2 8415 ZYKL ZÄHL STATUS ST5 ZUM NÄCH Aktivierung des Zykluszählers, d.h.
Seite 145 Zusätzliche Information Par. Einstellung Par. Einstellung Par. Einstellung Par. Einstellung 8465 ST5 TRIG SOLLW- 8475 KEINE 8485 KEINE 8495 LOGIK- ZU ST6 BEREICH AUSW AUSW WERT 8466 ST5 TRIG ÜBERW1 8476 ÄNDER 8486 LOGIK- 8496 KEINE Schrittwechsel-Trigger ZU ST N ÜBER VERZÖG WERT...
Seite 146 Programmbeschreibung...
Seite 147: Istwertsignale Und Parameter
Istwertsignale und Parameter Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die Istwertsignale und Parameter beschrieben und die Feldbus-äquivalenten Werte für jedes/jeden Signal/Parameter angegeben. Begriffe und Abkürzungen Begriff Definition Istwertsignal Gemessenes oder vom Frequenzumrichter berechnetes Signal. Kann vom Benutzer überwacht werden. Keine Benutzer-Einstellung möglich. Die Gruppen 01...04 enthalten Istwertsignale.
Seite 148: Standardwerte Bei Verschiedenen Makros
Standardwerte bei verschiedenen Makros Wenn das Applikationsmakro gewechselt wird (9902 APPLIK MAKRO), aktualisiert das Anwendungsprogramm die Parameterwerte auf ihre Standardeinstellung. Die folgende Tabelle enthält die Standardeinstellwerte für verschiedene Makros. Bei den anderen Parametern gelten bei allen Makros die Standard-Einstellungen. Siehe folgende Parameterliste. Index Name/Auswahl 3-DRAHT DREHR...
Seite 149: 01 Betriebsdaten
Name/Wert Beschreibung FbEq 01 BETRIEBSDATEN Basissignale für die Überwachung des Frequenzumrichters (werden nur gelesen) 0102 DREHZAHL Berechnete Motordrehzahl in Upm 1 = 1 Upm 0103 AUSGANGSFREQ Berechnete Frequenzumrichter Ausgangsfrequenz in Hz. 1 = 0,1 Hz (Standardmäßig im Ausgabemodus angezeigt auf dem Display der Steuertafel.) 0104 STROM...
Seite 150 Einschaltdauer der Regelungskarte des Frequenzumrichters in Tagen. 1 = 1 Tag Der Zähler kann nicht zurückgesetzt werden. 0144 BETRIEBSZEIT LO Zeigt die Gesamtbetriebszeit des ACS350 in 2-Sekunden-Impulsen an (30 Impulse = 60 Sekunden). Der Zähler kann nicht zurückgesetzt werden. 0145 MOTOR TEMP Gemessener Motortemperatur.
Seite 151: 03 Istwertsignale
Name/Wert Beschreibung FbEq 0167 SEQ PROG STATW Statuswort des Sequenz-Programms: 1 = 1 Bit 0 = AKTIVIERT (1 = AKTIVIERT) Bit 1 = GESTARTET Bit 2 = PAUSE Bit 3 = LOGIK WERT (Logik-Betrieb, Einstellung mit Par. 8406…8410). 0168 SEQ PROG STATUS Status des aktiven Sequenz-Programms.
Seite 152 Name/Wert Beschreibung FbEq Bit 0 = UNTERLAST Bit 1 = THERM FEHL Bit 2...3 = Reserviert Bit 4 = CURR MEAS Bit 5 = NETZPHASE Bit 6 = I.GEBER FEHL Bit 7 = ÜBERDREHZAHL Bit 8 = Reserviert Bit 9 = ACS ID FEHLER Bit 10 = CONFIG FILE Bit 11 = SERIAL 1 ERR Bit 12 = EFB CON FILE.
Seite 153: 04 Fehler Speicher
Name/Wert Beschreibung FbEq Bit 12 = AUTORESET Bit 13...15 = Reserviert 0309 ALARMWORT 2 Ein 16-Bit Datenwort. Mögliche Fehlerursachen sowie Maßnahmen zur Fehlerbehebung und Feldbus-Aquivalente, siehe Kapitel Fehlersuche. Ein Alarm kann durch Rücksetzung des gesamten Alarmworts zurückgesetzt werden: In das Wort muss der Wert Null (0) geschrieben werden.
Seite 154 Name/Wert Beschreibung FbEq 0413 3.LETZTER FEHLER Fehlercode des drittletzten Fehlers. Siehe Kapitel Fehlersuche wegen 1 = 1 der Codes. 0414 DI1-5 B FEHLER Status der Digitaleingänge DI1…5 zum Zeitpunkt des Auftretens des letzten Fehlers (binär) Istwertsignale und Parameter...
Seite 155: Start/Stop/Drehr
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 10 START/STOP/ Einstellung der externen Quellen für Start, Stop und Drehrichtungswechsel DREHR 1001 EXT1 BEFEHLE Einstellung von Anschlüssen und Quellen für die Start-, Stop- und DI1,2 Drehrichtungsbefehle für den externen Steuerplatz 1 (EXT1). KEINE AUSW Keine externe Quelle für Start-, Stop- und Drehrichtungsbefehle Start und STOP über Digitaleingang DI1.
Seite 156 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq ZEIT FUNKT 3 Siehe Einstellungen ZEIT FUNKT 1. ZEIT FUNKT 4 Siehe Einstellungen ZEIT FUNKT 1. Start und Stop über Digitaleingang DI5. 0 = Stop, 1 = Start. Drehrichtung gemäß Einstellung von Parameter 1003 DREHRICHTUNG (Einstellung ABFRAGE = VORWÄRTS).
Seite 157: Sollwert Auswahl
KOMM Einstellung der Feldbus-Schnittstelle als Signalquelle für EXT1/EXT2, d.h. Steuerwort 0301 FB CMD WORT 1 Bit 5 (beim ABB Drives Profil 5319 PAR 19 Bit 11). Das Steuerwort wird vom Feldbus-Controller über den Feldbusadapter oder den integrierten Feldbus (Modbus) zum Frequenzumrichter gesendet.
Seite 158 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq AI1/JOYST Analogeingang AI1 als Joystick. Der Minimalwert des Eingangssignals treibt den Motor mit dem maximalen Sollwert in Drehrichtung rückwärts, der Maximalwert mit dem maximalen Sollwert in Drehrichtung vorwärts. Minimal- und Maximal-Sollwerte werden mit den Parametern 1104 EXT SOLLW.
Seite 159 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq DI3U,4D (NC) Digitaleingang 3: Sollwert-Erhöhung. Digitaleingang DI4: Sollwert- Verminderung. Das Programm speichert den aktiven Drehzahl-Sollwert (nicht durch einen Stoppbefehl zurückgesetzt). Der Sollwert wird nicht gespeichert, wenn die Steuerquelle geändert wird (von EXT1 auf EXT2, von EXT2 auf EXT1 oder von LOC auf REM).
Seite 160: Konstant-Drehzahlen
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 1106 AUSW.EXT SOLLW 2 Dieser Parameter wählt die Signalquelle für den externen Sollwert SOLLW 2 aus. TASTATUR Siehe Parameter 1103 AUSW.EXT SOLLW 1. Siehe Parameter 1103 AUSW.EXT SOLLW 1. Siehe Parameter 1103 AUSW.EXT SOLLW 1. AI1/JOYST Siehe Parameter 1103 AUSW.EXT SOLLW 1.
Seite 161 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq Einstellung der Drehzahl mit Parameter 1202 FESTDREHZ 1 wird aktiviert über Digitaleingang DI3. 1 = aktiviert, 0 = nicht aktiviert. Einstellung der Drehzahl mit Parameter 1202 FESTDREHZ 1 wird aktiviert über Digitaleingang DI4. 1 = aktiviert, 0 = nicht aktiviert. Einstellung der Drehzahl mit Parameter 1202 FESTDREHZ 1 wird aktiviert...
Seite 162 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq DI1,2 (INV) Konstantdrehzahl-Auswahl über invertierte Digitaleingänge DI1 und DI2. 1 = DI aktiviert, 0=DI nicht aktiviert. DI1 DI2 Betrieb 1 Keine Konstantdrehzahl 1 Drehzahl-Einstellung mit Parameter 1202 FESTDREHZ 1 0 Drehzahl-Einstellung mit Parameter 1203 FESTDREHZ 2 0 Drehzahl-Einstellung mit Parameter 1204 FESTDREHZ 3...
Seite 163: 13 Analogeingänge
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 1208 FESTDREHZ 7 Einstellung von Konstantdrehzahl (oder FU-Ausgangsfrequenz) 7. Die Eur: 50 / US: Konstantdrehzahl 7 wird als Jogging-Drehzahl (siehe Abschnitt Jogging Seite 131) oder bei Fehlerfunktionen (3001 AI<MIN FUNKTION und 3002 PANEL KOMM FEHL) verwendet. 0…500 Hz / Drehzahl in Upm.
Seite 164: 14 Relaisausgänge
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 1302 MAXIMUM AI1 Legt den maximalen %-Wert fest, der dem maximalen mA/(V)-Signal für Analogeingang AI1 entspricht. Bei Verwendung als Sollwert, entspricht der Wert der Sollwert-Maximum- Einstellung. 0...20 mA 0...100% 4...20 mA 20...100% -10...10 mA -50...50% Beispiel: Wenn AI1 als Quelle für den externer Sollwert 1 gewählt wird, entspricht dieser Wert der Einstellung von Parameter 1105 EXT SOLLW.
Seite 165 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq GESTARTET Der Frequenzumrichter hat den Startbefehl empfangen. Das Relais ist aktiviert, auch wenn das Freigabesignal aus ist. Das Relais wird deaktiviert, wenn der Frequenzumrichter einen Stoppbefehl empfängt oder ein Fehler auftritt. ÜBERW1 ÜBER Status der überwachten Parameter 3201...3203. Siehe auch Parametergruppe ÜBERWACHUNG.
Seite 166: Analogausgänge
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq KOMM Feldbus Steuersignal 0134 KOMM RO WORT. 0 = Ausgang deaktiviert, 1 = Ausgang aktiviert 0134 Wert Binär 000000 000001 000010 000011 KOMM(-1) Feldbus Steuersignal 0134 KOMM RO WORT. 0 = Ausgang deaktiviert, 1 = Ausgang aktiviert 0134 Wert Binär 000000...
Seite 167: Systemsteuerung
KOMM Einstellung der Feldbus-Schnittstelle als Signalquelle für das invertierte Freigabesignal, d.h. Steuerwort 0301 FB CMD WORT 1 Bit 6 (beim ABB Drives Profil 5319 EFB PAR 19 Bit 3). Das Steuerwort wird vom Feldbus- Controller über den Feldbusadapter oder den integrierten Feldbus (Modbus) zum Frequenzumrichter gesendet.
Seite 168 Einstellung der Feldbus-Schnittstelle als Signalquelle für das Reset-Signal, d.h. Steuerwort 0301 FB CMD WORT 1 Bit 4 (beim ABB Drives Profil 5319 EFB PAR 19 Bit 7). Das Steuerwort wird vom Feldbus-Controller über den Feldbusadapter oder den integrierten Feldbus (Modbus) zum Frequenzumrichter gesendet.
Seite 169 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq DI4(INV) Siehe Einstellung DI1(INV). DI5(INV) Siehe Einstellung DI1(INV). 1605 NUTZER IO WECHS. Aktiviert den Wechsel von Benutzer-Parametersätzen über einen KEINE Digitaleingang. Siehe Parameter 9902 APPLIK MAKRO. Der Wechsel ist nur AUSW zulässig, wenn der Frequenzumrichter gestoppt ist. Während des Wechsels startet der Frequenzumrichter nicht.
Seite 170 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq DI1,2 (INV) Benutzer-Parametersatz-Auswahl über die invertierten Digitaleingänge DI1 und DI2. 1 = DI nicht aktiviert, 0 =DI aktiviert. DI1 DI2 Benutzer-Parametersatz 1 Benutzer-Parametersatz 1 1 Benutzer-Parametersatz 2 0 Benutzer-Parametersatz 3 DI2,3 (INV) Siehe Auswahl DI1,2 (INV). DI3,4 (INV) Siehe Auswahl DI1,2 (INV).
Seite 171 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 1608 START FREIGABE 1 Einstellung der Quelle für das Signal Startfreigabe 1. KEINE AUSW Hinweis: Die Funktion des Startfreigabe-Signals unterscheidet sich vom Freigabesignal. Beispiel: Eine externe Drosselklappen-Anwendung verwendet die Start- Freigabe- und die Freigabe-Signale. Der Motor kann erst starten, nachdem die Drosselklappe voll geöffnet ist.
Seite 172: Freq Ein& Tran Aus
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq DI1(INV) Externes Signal über Digitaleingang DI1 erforderlich. 0 = Start-Freigabe. Wenn das Startfreigabe-Signal abgeschaltet wird, startet der Frequenzumrichter nicht oder der Motor stoppt, wenn er dreht, und die Alarmmeldung START FREIGABE 1 FEHLT wird ausgegeben. DI2(INV) Siehe Einstellung DI1(INV).
Seite 173: 19 Timer & Zähler
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 0,0…3600,0 s Verzögerungszeit 1 = 0,1 s 1807 DO AUS VERZÖG Einstellung einer Abschaltverzögerung für Digitalausgang DO. 0,0…3600,0 s Verzögerungszeit 1 = 0,1 s 1808 FO SIGNAL AUSW Auswahl eines Antriebssignals zur Übermittlung über den Frequenz- Ausgang FO.
Seite 174 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq KEINE AUSW Kein Start-Signal Timer-Start über Digitaleingang DI1. Timer-Start durch eine steigende Flanke von Digitaleingang DI1. Hinweis: Der Timer-Start ist nicht möglich, wenn Reset aktiviert ist (Parameter 1903 TIMER RESET). Siehe Einstellung DI1. Siehe Einstellung DI1. Siehe Einstellung DI1.
Seite 175 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq AKTIVIERT Zähler aktiviert 1905 ZÄHLER GRENZE Einstellungen für den Zählergrenzwert. 1000 0…65535 Grenzwert 1 = 1 1906 ZÄHLER EING Auswahl der Eingangssignalquelle für den Zähler. PLS IN(DI5) PLS IN(DI 5) Impulse an Digitaleingang DI5. Wenn ein Impuls erkannt wird, wird der Zähler um den Wert 1 erhöht.
Seite 176 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq DI2 (INV) Siehe Auswahl DI1 (INV). DI3 (INV) Siehe Auswahl DI1 (INV). DI4 (INV) Siehe Auswahl DI1 (INV). DI5 (INV) Siehe Auswahl DI1 (INV). HOCH Zählt hoch Zähler-Richtungsauswahl über Digitaleingang DI1. 0 = zählt hoch, 1 = zählt runter. Siehe Einstellung DI1.
Seite 177: 20 Grenzen
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 20 GRENZEN Grenzwerte für den Betrieb des Motors. Bei Vektorregelung werden Drehzahlwerte und bei Skalar-Regelung werden Frequenzwerte verwendet. Der Regelungsmodus wird mit Parameter 9904 MOTOR CTRL MODE eingestellt. 2001 MINIMAL DREHZAHL Einstellung der zulässigen Minimaldrehzahl. Eine positive (oder Null-) Minimaldrehzahl definiert zwei Bereiche, einen positiven und einen negativen.
Seite 178 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 2007 MINIMUM FREQ Legt den Minimal-Grenzwert für die Ausgangsfrequenz des Antriebs fest. Ein positiver oder Null-Minimalfrequenzwert definiert zwei Bereiche, einen positiven und einen negativen. Ein negativer Minimalfrequenzwert definiert einen Drehzahlbereich. Hinweis: MINIMUM FREQ < MAXIMUM FREQ. 2007 Wert >...
Seite 179 REGLER auf DEAKTIVIERT abgeschaltet ist. EXTERN Externe Bremschopper Steuerung. Hinweis: Der Frequenzumrichter ist nur mit den Bremseinheiten ACS-BRK-X von ABB kompatibel. Hinweis: Sicherstellen, dass die Bremseinheit installiert und die Überspannungsregelung durch Einstellung von Parameter 2005 ÜBERSP REGLER auf DEAKTIVIERT abgeschaltet ist.
Seite 180: 21 Start/Stop
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 21 START/STOP Start- und Stop-Modus des Motors 2101 START FUNKTION Auswahl des Startverfahrens für den Motor. AUTOMATIK AUTOMATIK Der Frequenzumrichter startet den Motor sofort von Frequenz Null, wenn Parameter 9904 MOTOR CTRL MODE auf SKALAR eingestellt ist. Wenn ein fliegender Start (auf eine drehende Maschine) notwendig ist, stellen Sie die Auswahl SCAN START ein.
Seite 181 DC MAGN ZEIT Einstellung der Vormagnetisierungszeit. Siehe Parameter 2101 START FUNKTION. Nach dem Startbefehl führt der ACS350 die Vormagnetisierung des Motors in der hier festgelegten Zeit durch. 0,00…10,00 s Magnetisierungszeit. Diesen Wert lang genug einstellen, damit die volle 1 = 0,01 s Motormagnetisierung erreicht wird.
Seite 182 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq DC-Haltung Funktion DC-Haltung aktiviert. DC-Haltung ist nicht möglich, wenn Parameter 9904 MOTOR CTRL MODE auf SCALAR eingestellt ist. Wenn sowohl der Sollwert als auch die Motordrehzahl unter den mit Parameter 2105 DC HALT DREHZAHL eingestellten Wert fallen, erzeugt der Frequenzumrichter keinen sinusförmigen Strom mehr und beginnt, DC in den Motor einzuspeisen.
Seite 183 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 2109 NOTHALT AUSWAHL Einstellung der Quelle für den externen Nothalt-Befehl. KEINE AUSW Der Frequenzumrichter kann nicht wieder gestartet werden, bevor nicht der Nothalt-Befehl zurückgesetzt worden ist. Hinweis: Die Installation muss mit einer Not-Aus Einrichtung und anderen erforderlichen Sicherheitseinrichtungen ausgestattet sein.
Seite 184: 22 Rampen
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 2112 NULLDREHZ Einstellung der Verzögerungszeit für die Nulldrehzahl-Verzögerungsfunktion. VERZÖG Die Funktion ist in Anwendungen nützlich, in denen ein stoßfreier und schneller Wiederanlauf wichtig ist. Während der Verzögerung kennt der Frequenzumrichter die genaue Rotorposition. Ohne Nulldrehzahl-Verzögerung Mit Nulldrehzahl-Verzögerung Drehzahl Drehzahl Drehzahlregelung...
Seite 185 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq SEQ PROG Die Rampe des Sequenz-Programms wird mit Parameter 8422 ST 1 RAMPE eingestellt (oder 8432/.../8492) DI1(INV) Invertierter Digitaleingang DI. 0 = Rampenpaar 2, 1 = Rampenpaar 1. DI2(INV) Siehe Einstellung DI1(INV). DI3(INV) Siehe Einstellung DI1(INV). DI4(INV) Siehe Einstellung DI1(INV).
Seite 186 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 0,0…1000,0 s 0.00 s: Lineare Rampe. Geeignet bei gleichmäßiger Beschleunigung oder 1 = 0,1 s Verzögerung und für langsame Rampen. 0,01 … 1000,00 s: Rampenform S-Kurve. Die Rampenform S-Kurve ist für Aufzüge mit empfindlichen Lasten oder andere Anwendungen geeignet, bei denen sanfte Übergänge bei Drehzahländerungen erforderlich sind.
Seite 187: Drehzahlregelung
KOMM Feldbusschnittstelle als Signalquelle für die Nullsetzung des Rampeneingangs, d.h. Steuerwort 0301 FB CMD WORT 1 Bit 13 (beim ABB- Drives-Profil 5319 EFB PAR 19 Bit 6). Das Steuerwort wird vom Feldbus- Controller über den Feldbusadapter oder den integrierten Feldbus (Modbus) zum Frequenzumrichter gesendet.
Seite 188 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 2302 INTEGRATIONSZEIT Einstellung der Integrationszeit für die Drehzahlregelung. Die Integrationszeit wird als die Geschwindigkeit definiert, mit der sich der Reglerausgang bei einem konstanten Fehlerwert ändert. Je kürzer die Integrationszeit ist, desto schneller wird die konstante Regelabweichung korrigiert. Eine zu kurze Integrationszeit macht die Steuerung instabil.
Seite 189: Momenten Regelung
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 0.…10000 ms Zeit 1 = 1 ms 2304 BESCHLEUN. KOM. Einstellung der D - ZEIT für die Beschleunigungs-/(Verzögerungs-) Kompensation. Die während der Beschleunigung auftretende Massenträgheit wird durch Addieren eines D-Anteils des Sollwerts zum Drehzahlreglerausgang kompensiert. Das Prinzip der D-Anteil-Einstellung wird bei Parameter 2303 D - ZEIT beschrieben.
Seite 190: Drehzahlausblend
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq Kritische Drehzahlbereiche, in denen wegen möglicher mechanischer Schwingungen der Antrieb nicht arbeiten darf. DREHZAHLAUSBLEND 2501 KRIT FREQ AUSW Schaltet die Drehzahl-Ausblendfunktion ein oder aus. Durch die Drehzahl- Ausblendfunktion werden bestimmte kritische Drehzahlbereiche vermieden. Beispiel: Ein Lüfter hat Schwingungen im Bereich von 18 bis 23 Hz und 46 bis 52 Hz.
Seite 191: 26 Motor Regelung
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 26 MOTOR REGELUNG Variablen der Motorregelung 2601 FLUßOPTI START Aktiviert/deaktiviert die Flussoptimierungsfunktion. Durch die Flussoptimierung (Änderung des Magnetflusses in Abhängigkeit von der tatsächlichen Last) werden der Gesamtenergieverbrauch und der Geräuschpegel des Motors reduziert, wenn der Antrieb normalerweise unterhalb der Nennlast arbeitet.
Seite 192 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 2606 SCHALTFREQUENZ Einstellung der Schaltfrequenz des Frequenzumrichters. Höhere Schaltfrequenzen führen zu einem geringeren Geräuschpegel. Siehe auch Parameter 2607 SCHALT FREQ KONTR und Schaltfrequenz - Leistungsminderung auf Seite 288. 4 kHz Kann bei Skalar- und Vektorregelung verwendet werden. Der 1 = kHz Regelungsmodus wird mit Parameter 9904...
Seite 193: Wartung Trigger
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 2609 GERÄUSCHOPTI- Aktivierung der Geräuschoptimierungsfunktion. Mit der Geräuschoptimierung NICHT wird das akustische Motorgeräusch anstelle des einen Tons der FREIG Schaltfrequenz über einen Frequenzbereich verteilt, was zu einer reduzierten Geräuschintensität führt. Die Zufallskomponente hat einen Durchschnittswert von 0 Hz und wird zu der mit Parameter 2606 SCHALTFREQUENZ eingestellten Frequenz hinzugefügt.
Seite 194: Fehler Funktionen
Millionen Umdrehungen. Der Parameter wird durch Einstellung auf Null 1 = 1 zurückgesetzt. Mumdreh 2905 MOT BETR Z. TRG Einstellung des Meldepunkts für den Betriebszeit-Zähler des ACS350. Der Wert wird mit dem in Parameter 2906 MOT BETR Z. AKT eingestellten Wert verglichen. 0,0...6553,5 kh Zeit.
Seite 195 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq FESTDREHZ 7 Der Frequenzumrichter meldet den Alarm AI1/AI2 FEHLER und stellt die Drehzahl auf den mit Parameter 1208 FESTDREHZ 7 eingestellten Wert ein. Die Alarmgrenze wird eingestellt mit Parameter 3021/3022 AI1/AI2 FEHLER GRENZ. WARNUNG! Stellen Sie sicher, dass der Betrieb bei Verlust des Analogeingangssignals ohne Gefahren fortgesetzt werden kann.
Seite 196 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 3005 MOT THERM Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters bei Erkennen einer FEHLER SCHUTZ Übertemperatur des Motors. KEINE AUSW Der Schutz ist nicht aktiviert. FEHLER Der Frequenzumrichter schaltet bei Fehler MOT ÜBERTEMP ab, wenn die Temperatur 110°C übersteigt, und der Motor läuft ungeregelt bis zum Stop aus.
Seite 197 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 25.…150% Einstellung der zulässigen Dauer-Motorlast bei Drehzahl Null in Prozent des 1 = 1% Motor-Nennstroms. 3009 KNICKPUNKT FREQ Einstellung der Knickpunktfrequenz der Motorlastkurve mit den Parametern 3007 MOTORLASTKURVE und 3008 STILLSTANDSLAST. Beispiel: Überstrom-Auslösezeiten, wenn Parameter 3006…3008 auf die Standardwerte eingestellt sind.
Seite 198 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 3012 BLOCKIER ZEIT Einstellung des Zeitwerts für die Blockierfunktion. Siehe Parameter 3010 BLOCKIER FUNKT. 10…400 s Zeit 1 = 1 s 3013 UNTERLAST FUNKT Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters bei Unterlast. Der Schutz KEINE wird aktiviert, wenn: AUSW das Motormoment auf einen Wert unterhalb der durch Parameter 3015...
Seite 199 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq LIMIT/ALARM Der Ausgangsstrom wird begrenzt und der Alarm Eingangsphasenausfall wird ausgegeben, wenn die DC-Spannungsschwankung 14% der DC- Nennspannung übersteigt. Zwischen der Aktivierung des Alarms und der Begrenzung des Ausgangsstroms besteht eine Verzögerung von 10 s. Die Strombegrenzung besteht, bis die Schwankungen unter die Mindestgrenze von 0,3 ·...
Seite 200: Autom.rücksetzen
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 3023 ANSCHLUSSFEHLER Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichter bei Erkennen von FREIGEGEB Verdrahtungsfehlern bei Netz- und Motorkabel-Anschluss (d.h. die Netzkabel sind an den Motoranschluss des Frequenzumrichters angeschlossen). Hinweis: Es wird nicht empfohlen, diese Parametereinstellung bei Normalbetrieb zu ändern . Der Schutz muss nur bei asymetrisch geerdeten Drehstromsystemen und sehr langen Kabeln deaktiviert werden.
Seite 201 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq NICHT FREIG Nicht aktiviert FREIGEGEB Aktiviert 3107 AUT QUIT AI<MIN Aktiviert/deaktiviert das automatische Rücksetzen des Fehlers AI<MIN NICHT (Analogeingangssignal unter der zulässigen Mindestgrenze). Automatisches FREIG Rücksetzen des Fehlers nach der Warte Zeit gemäß Par. 3103 WARTE ZEIT. NICHT FREIG Nicht aktiviert FREIGEGEB...
Seite 202: 32 Überwachung
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 32 ÜBERWACHUNG Signal Überwachung. Überwachungsstatus kann mit Relais oder Transistor- Ausgang überwacht werden. Siehe Parameter Gruppen RELAISAUSGÄNGE 18 FREQ EIN& TRAN AUS. 3201 ÜBERW 1 PARAM Einstellung des ersten überwachten Signals. Einstellung der Überwa- chungsgrenzwerte mit 3202 ÜBERW1 GRNZ UNT und 3203...
Seite 203: 33 Information
Anzeige der Version des Anwendungsprogramms. VERSION 0.0000…FFFF (hex) Zum Beispiel 241A 3302 LP VERSION Anzeige der Version des geladenen Programms. typabhängig 0x2001…0x20FF 0x2001 = ACS350-0x (Eur GMD) (hex) 3303 TEST DATUM Anzeige des Test-Datums. 00.00 Datum im Format YY.WW (Jahr, Woche) 3304 FREQUMR DATEN Anzeige der Strom- und Spannungsnenndaten des Frequenzumrichters.
Seite 204: Prozess Variable
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 0x0000…0xFFFF Wert im Format XXXY: (hex) XXX = Nennstrom des Frequenzumrichters in Ampere. Ein “A” steht für einen Dezimalpunkt. Ist zum Beispiel xxx = 8A8, beträgt der Nennstrom 8,8 A. Y = Nennspannung des Frequenzumrichters: 1 = 1-phasig 200…240 V 2 = 3-phasig 200…240 V 4 = 3-phasig 380…480 V 34 PROZESS...
Seite 205: Istwertsignale Und Parameter
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq +/-0 Wert mit/ohne Vorzeichen. Auswahl der Einheit mit Parameter 3405 ANZEIGE1 EINHEIT. +/-0.0 Beispiel PI (3,14159): +/-0.00 3404 Wert Anzeige Bereich +/-0.000 +/-0 -32768...+32767 +/-0.0 + 3.1 +/-0.00 + 3.14 +0.0 +/-0.000 + 3.142 +0.00 0..65535 +0.000 +0.0 +0.00...
Seite 206 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq Kilopascal Gallonen pro Minute Pounds pro Quadrat-Inch Kubikfuß pro Minute Fuß Millionen Gallonen pro Tag inHg Zoll Quecksilbersäule Fuß pro Minute Kilobyte pro Sekunde Kilohertz Impulse pro Minute Impulse pro Sekunde Liter pro Sekunde l/min Liter pro Minute Liter pro Stunde m3/s Kubikmeter pro Sekunde...
Seite 207 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq Tage inWC Zoll Wassersäule m/min Meter pro Minute Newtonmeter %Sollwert Sollwert in Prozent %PIDIstwert Istwert in Prozent %PIDAbw Abweichung in Prozent %Last Last in Prozent %Int Sollw Interner Sollwert in Prozent %Istwert Istwertsignal in Prozent Iaus Ausgangsstrom (in Prozent) Uaus Ausgangsspannung...
Seite 208 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq Siehe Parameter3405 ANZEIGE2 EINHEIT. 3413 ANZEIGE2 MIN Einstellung des Minimalwerts für die Signalanzeige des mit Parameter 3408 PROZESSWERT 2 ausgewählten Werts. Siehe Par. 3402 PROZESSWERT1 MIN. x…x Der Einstellbereich ist abhängig von der Einstellung von Parameter 3408. 3414 ANZEIGE2 MAX Einstellung des Maximalwert für die Signalanzeige des mit Parameter...
Seite 209: 35 Mot Temp Mess
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 35 MOT TEMP MESS Motortemperatur Messung. Siehe Abschnitt Messung der Motortemperatur über die Standard-E/A auf Seite 126. 3501 SENSOR TYP Aktivierung der Motortemperatur-Messfunktion und Einstellung des KEINE Sensortyps. Siehe auch Parametergruppe ANALOGAUSGÄNGE. AUSW KEINE AUSW Die Funktion ist nicht aktiviert. 1xPT100 Die Funktion ist aktiviert.
Seite 210: 36 Timer Funktion
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq Digitaleingang DI2. Wenn Par. 3501 SENSOR TYP auf THERM(0)/(1) eingestellt ist. Digitaleingang DI3. Wenn Par. 3501 SENSOR TYP auf THERM(0)/(1) eingestellt ist. Digitaleingang DI4. Wenn Par. 3501 SENSOR TYP auf THERM(0)/(1) eingestellt ist. Digitaleingang DI5. Wenn Par. 3501 SENSOR TYP auf THERM(0)/(1) eingestellt ist.
Seite 211 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 3603 STOPZEIT 1 Einstellung einer täglichen Stoppzeit 1. Die Zeit kann in 2-Sekundenschritten 00:00:00 eingestellt werden. 00:00:00…23:59:58 Stunden:Minuten:Sekunden. Beispiel: Mit Parameterwert 18:00:00 wird der Timer um 18:00 Uhr (6 p.m.) aktiviert. 3604 STARTTAG 1 Einstellung eines wöchentlichen Starttags 1. MONTAG MONTAG Beispiel: Mit Parametereinstellung auf MONTAG, wird Timer 1 aktiviert ab...
Seite 212 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq Digitaleingang DI1. 1 = aktiviert, 0=deaktiviert. Siehe Einstellung DI1. Siehe Einstellung DI1. Siehe Einstellung DI1. Siehe Einstellung DI1. DI1(INV) Invertierter Digitaleingang DI1. 0 = aktiviert, 1=deaktiviert. DI2(INV) Siehe Einstellung DI1(INV). DI3(INV) Siehe Einstellung DI1(INV). DI4(INV) Siehe Einstellung DI1(INV). DI5(INV) Siehe Einstellung DI1(INV).
Seite 213: Prozess Pid 1
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq T2+B Booster und Timer-Periode 2 T1+T2+B Booster und Timer-Perioden 1 und 2 T3+B Booster und Timer-Periode 3 T1+T3+B Booster und Timer-Perioden 1 und 3 T2+T3+B Booster und Timer-Perioden 2 und 3 T1+T2+T3+B Booster und Timer-Perioden 1, 2 und 3 T4+B Booster und Timer-Periode 4 T1+T4+B...
Seite 214 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 4003 PID D - ZEIT Einstellung der Differenzierzeit des Prozess-PID-Reglers. Durch das Differentialverhalten reagiert die Regelung schneller auf Änderungen der Regelabweichung. Je länger die D-Zeit ist, desto mehr wird der Drehzahlreglerausgang bei einer Änderung verstärkt. Wenn die D-Zeit auf Null eingestellt wird, arbeitet der Regler als PI-Regler sonst als PID-Regler.
Seite 215 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 4008 0 % WERT Legt zusammen mit dem folgenden Parameter 4009 100 % WERT die Skalierung der Istwerte des PID-Reglers fest. Einheiten (4006) +1000% Skalierung (4007) 4009 4008 Interne Skalierung (%) 100% -1000% x…x Einheit und Bereich sind abhängig von den mit Parametern 4006 EINHEIT 4007...
Seite 216 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq SEQ PROG AUS Sequenz-Programm-Ausgang. Siehe auch Parametergruppe 84 SEQUENZ PROG. 4011 INT.SOLLWERT Einstellung eines konstanten Werts als Prozess-PID-Regler-Sollwert, wenn Parameter 4010 SOLLWERT AUSW auf INTERN eingestellt ist. x…x Einheit und Bereich sind abhängig von den mit Parametern 4006 EINHEIT 4007...
Seite 217 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 4016 ISTW1 EING Einstellung der Signalquelle für Istwert ISTW1. ISTW1 ist das Istwertsignal für die Prozess-PID-Regelung. Siehe Parameter 4014 ISTWERT AUSWAHL. Analogeingang AI1 Analogeingang AI2 STROM Skalierter Stromwert: Minimum ISTW1 = 0 A, Maximum ISTW1 = 2 · I Nenn DREHMOMENT Skalierter Momentwert: Minimum ISTW1 = -2 ·...
Seite 218 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq Die Funktion wird aktiviert/deaktiviert über Digitaleingang DI1. 1 = aktiviert, 0 = deaktiviert. Die internen Kriterien der Schlaf-Einstellungen mit den Parametern 4023 SCHLAF PEG und 4025 AUFWACHPEGEL sind nicht wirksam. Die Schlaf- Start- und Stop-Verzögerung gem. Parameter 4024 PID SCHLAF WART und 4026...
Seite 219 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 0,0…3600,0 s Schlaf-Start-Verzögerung 1 = 0,1 s 4025 AUFWACHPEGEL Einstellung eines Aufwachpegels/einer Abweichung für die Schaf-Funktion. Der Frequenzumrichter wacht auf, wenn die Abweichung des Prozess- Istwerts vom PID-Sollwert Wert die eingestellte Aufwach-Abweichung (4025) für einen längeren Zeitraum als mit der Aufwach-Verzögerung (4026) eingestellt, übersteigt.
Seite 220: Prozess Pid 2
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 41 PROZESS PID 2 Prozess-PID (PID1) Regelung Parametersatz 2. Siehe Abschnitt PID- Regelung auf Seite 121. 4101 PID VERSTÄRKUNG Siehe Parameter 4001 PID VERSTÄRKUNG. 4102 INTEGRATIONSZEIT Siehe Parameter 4002 IINTEGRATIONSZEIT. 4103 PID D - ZEIT Siehe Parameter 4003 PID D - ZEIT.
Seite 221 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 4212 INT.SOLLWERT MIN Siehe Parameter 4012 INT.SOLLWERT MIN. 4213 INT.SOLLWERT MAX Siehe Parameter 4013 INT.SOLLWERT MAX. 4214 ISTWERT AUSWAHL Siehe Parameter 4014 ISTWERT AUSWAHL. 4215 ISTWERT MULTIPL Siehe Parameter 4015 ISTWERT MULTIPL. 4216 ISTW1 EING Siehe Parameter 4016 ISTW1 EING.
Seite 222: 43 Mech Brems Strg
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq PROPORTIONAL Aktiviert. Der Trimm-Faktor ist proportional zu dem Upm/Hz-Sollwert (SOLLW1). DIREKT Aktiviert. Der Trimm-Faktor ist relativ zu einem Maximal-Grenzwert des Sollwert-Regelkreises (Maximaldrehzahl, Frequenz oder Drehmoment). 4231 TRIMM SKALIERUNG Einstellung eines Multiplikators für die Trimm-Funktion. Siehe Abschnitt Sollwertkorrektur auf Seite 102.
Seite 223: 50 Encoder
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 0.0…100% Wert in Prozent der Maximalfrequenz (bei Skalarregelung) oder der 1 = 0.1% Maximaldrehzahl (bei Vektorregelung). Wenn der Parameterwert auf Null eingestellt wird, ist die Funktion deaktiviert. Der Regelungsmodus wird mit Parameter 9904 MOTOR CTRL MODE eingestellt. 4305 BR MAGN ZEIT Einstellung der Magnetisierungszeit für den Motor.
Seite 224: Ext Komm Module
REFRESH Aktualisierung 52 STANDARD Kommunikationseinstellungen für den Steuertafelanschluss des Frequenzumrichters MODBUS 5201 STATIONS-NUMMER Legt die Adresse des ACS350 fest. Zwei Einheiten mit derselben Adresse dürfen nicht online sein. 1…247 Adresse 1 = 1 5202 BAUD RATE Einstellung der Datenübertragungsgeschwindigkeit. 9,6 kBit/s 1 = 0,1 kBit/s 19.2...
Seite 225: 53 Efb Protokoll
Gerade Parität, ein Stop-Bit, 8 Datenbits Ungerade Parität, ein Stop-Bit, 8 Datenbits 5305 EFB CTRL PROFIL Einstellung des Kommunikationsprofils. Siehe Abschnitt ABB DRV Kommunikationsprofile auf Seite 256. ABB DRV LIM ABB Drive Profil mit Einschränkung DCU PROFILE DCU-Profil Istwertsignale und Parameter...
Seite 226: 54 Fba Dat Eing
1 = 1 5318 EFB PAR 18 Reserviert 5319 EFB PAR 19 ABB Drive Profil (ABB DRV LIM oder ABB DRV FULL) Steuerwort. Nur-lese- 0x0000 Kopie des Feldbus Steuerworts. 0x0000...0xFFFF (hex) Steuerwort 5320 EFB PAR 20 ABB Drive Profil (ABB DRV LIM oder ABB DRV FULL) Statuswort. Nur-lese- 0x0000 Kopie des Feldbus Statusworts.
Seite 227: 55 Fba Dat Ausg
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 1...6 Steuerungs- und Status-Datenworte 5401 Einstellung Datenwort Steuerwort SOLLW1 SOLLW2 Statuswort Istwert 1 Istwert 2 101...9999 Parameter-Index 5402 FBA DAT EING 2 Siehe 5401 FBA DAT EING 1..5410 FBA DAT EING 10 Siehe 5401 FBA DAT EING 1.
Seite 228 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 8402 SEQ PROG START Auswahl der Quelle für das Aktivierungssignal der Sequenz- KEINE Programmierung. AUSW Wenn die Sequenz-Programmierung aktiviert wird, startet das Programm aus dem letzten aktiven Betriebsstatus. Wenn das Aktivierungssignal der Sequenz-Programmierung abfällt, wird das Sequenz-Programm gestoppt und alle Timer und Ausgänge (RO/TO/AO) werden auf Null gesetzt.
Seite 229 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq DI5(INV) Siehe Einstellung DI1(INV). KEINE AUSW Kein Pause-Signal Pause-Signal über Digitaleingang DI1. 1 = aktiviert, 0=deaktiviert. Siehe Einstellung DI1. Siehe Einstellung DI1. Siehe Einstellung DI1. Siehe Einstellung DI1. PAUSE Pause des Sequenz-Programms aktiviert 8404 SEQ PROG RESET Auswahl der Quelle für das Rücksetzsignal des Sequenz-Programms.
Seite 230 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq DI2(INV) Siehe Einstellung DI1(INV). DI3(INV) Siehe Einstellung DI1(INV). DI4(INV) Siehe Einstellung DI1(INV). DI5(INV) Siehe Einstellung DI1(INV). KEINE AUSW Kein Logikwert Logikwert 1 über Digitaleingang DI1 Siehe Einstellung DI1. Siehe Einstellung DI1. Siehe Einstellung DI1. Siehe Einstellung DI1. ÜBERW1 ÜBER Logikwert gemäß...
Seite 231 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 8411 SEQ WERT Einstellung der oberen Grenze für den Statuswechsel, wenn Parameter 8425 OGRENZ1 ST1 TRIG ZU ST 2 auf z.B. AI1 ÜBER 1 eingestellt ist. 0.0…100.0% Wert in Prozent 1 = 0.1% 8412 SEQ WERT Einstellung der unteren Grenze für den Statuswechsel, wenn Parameter UGRENZ1 8425...
Seite 232 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq DI4(INV) Siehe Einstellung DI1(INV). DI3(INV) Siehe Einstellung DI1(INV). DI2(INV) Siehe Einstellung DI1(INV). DI1(INV) Siehe Einstellung DI1(INV). KEINE AUSW Kein Reset-Signal Rücksetzung über den Digitaleingang DI1. 1 = aktiviert, 0=deaktiviert. Siehe Einstellung DI1. Siehe Einstellung DI1. Siehe Einstellung DI1. Siehe Einstellung DI1.
Seite 233 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq DI3U,4D Digitaleingang 3: Sollwert-Erhöhung. Digitaleingang DI4: Sollwert- -0.7 Verminderung. DI3U,4DR Digitaleingang 3: Sollwert-Erhöhung. Digitaleingang DI4: Sollwert- -0.6 Verminderung. AI2 JOY Analogeingang AI2 als Joystick. Der Minimalwert des Eingangssignals treibt -0.5 den Motor mit dem maximalen Sollwert in Drehrichtung rückwärts, der Maximalwert mit dem maximalen Sollwert in Drehrichtung vorwärts.
Seite 234 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq R=0,D=0,AO=0 Relais- und Transistorausgänge sind deaktiviert (offen) und der Wert des -0.5 Analogausgangs ist auf Null gesetzt. RO=0,DO=0 Relais- und Transistorausgänge sind deaktiviert (offen) und der -0.4 Analogausgangswert ist auf den bisherigen Wert eingefroren. RO=1,DO=1 Relais- und Transistorausgänge sind aktiviert (geschlossen) und der -0.3 Analogausgangswert ist auf den bisherigen Wert eingefroren.
Seite 235 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq AI1U1AI2ÜB1 Schrittwechsel, wenn AI1 Wert < Wert von Par. 8412 SEQ WERT UGRENZ1 und AI2 Wert > Wert von Par. 8411 SEQ WERT OGRENZ1. AI1U1 OD DI5 Schrittwechsel, wenn AI1 Wert < Wert von Par. 8412 SEQ WERT UGRENZ1 oder wenn DI5 aktiviert ist.
Seite 236 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq ÜBERW2 ÜBER Logikwert gemäß Überwachungsparameter 3204...3206. Siehe auch Parametergruppe ÜBERWACHUNG. ÜBERW3 ÜBER Logikwert gemäß Überwachungsparameter 3207...3209. Siehe auch Parametergruppe ÜBERWACHUNG. ÜBERW1 UNTER Siehe Auswahl ÜBERW1 ÜBER. ÜBERW2 UNTER Siehe Auswahl ÜBERW2 ÜBER. ÜBERW3 UNTER Siehe Auswahl ÜBERW3 ÜBER. ÜB1ÜB ODVERZ Schrittwechsel entsprechend Überwachung gemäß...
Seite 237 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq VERZ UND DI1 Schrittwechsel, wenn die Verzögerungszeit gemäß Parameter 8424 WECHS VERZÖG abgelaufen und DI1 aktiviert ist. VERZ UND DI2 Schrittwechsel, wenn die Verzögerungszeit gemäß Parameter 8424 WECHS VERZÖG abgelaufen und DI2 aktiviert ist. VERZ UND DI3 Schrittwechsel, wenn die Verzögerungszeit gemäß...
Seite 238: 98 Optionen
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq SCHRITT 5 Schritt 5 SCHRITT 6 Schritt 6 SCHRITT 7 Schritt 7 SCHRITT 8 Schritt 8 8430 ST2 SOLLW AUSW Siehe Parameter 8420…8427. … 8497 ST8 AUSW N 98 OPTIONEN Aktivierung der externen seriellen Kommunikation 9802 KOMM PROT AUSW Aktiviert die externe serielle Kommunikation und wählt die Schnittstelle.
Seite 239 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 9902 APPLIK MAKRO Einstellung des Applikationsmakros. Siehe Kapitel Applikationsmakros. STANDARD ABB STANDARD Standard Makro für Konstant-Drehzahl Anwendungen 3-DRAHT 3-Draht-Makro für Konstant-Drehzahl Anwendungen DREHR UMKEHR Makro Drehrichtungswechsel für Anwendungen mit Start vorwärts und Start rückwärts MOTORPOTI Makro Motorpotentiometer für Drehzahlregelungsanwendungen mit...
Seite 240 Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 9904 MOTOR CTRL MODE Auswahl der Motorregelungsart. SCALAR SVC DREHZAHL Geberlose Vektorregelung. Sollwert 1 = Drehzahl-Sollwert in Upm. Sollwert 2 = Drehzahl-Sollwert in Prozent. 100% ist die absolute Maximaldrehzahl, entsprechend dem Wert von Parameter 2002 MAXIMAL DREHZAHL (oder 2001 MINIMAL DREHZAHL, wenn der absolute Wert der...
Seite 241: Istwertsignale Und Parameter
Index Name/Auswahl Beschreibung FbEq 9909 MOTOR NENNLEIST Einstellung der Nennleistung des Motors. Muss dem Wert auf dem Motor- Typenschild entsprechen. 0.2…3.0 · P Leistung 1 = 0.1 kW/hp 9910 MOTOR ID LAUF Einstellung des Typs der Motoridentifikation. Während der Identifikation erkennt der Frequenzumrichter die Eigenschaften des Motors für eine optimale Motorregelung.
Seite 242 Istwertsignale und Parameter...
Seite 243: Feldbus-Steuerung Mit Dem Integrierten Feldbus
Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird beschrieben, wie der Frequenzumrichter mit integriertem Feldbus von externen Geräten über ein Kommunikationsnetz gesteuert werden kann. System Übersicht Der Frequenzumrichter kann an eine externe Steuerung über einen Feldbusadapter oder den integrierten Feldbus angeschlossen werden.
Seite 244: Kommunikationseinstellungen Für Den Integrierten Modbus
Feldbus Controller Feldbus Andere ACS350 Geräte RS-232* Steuertafelanschluss *Integrierter Feldbus- (Modbus) Anschluss entweder mit RS-232 oder RS- FMBA Modbus RS-485* 485. Adapter Datenfluss Steuerwort (CW) Sollwerte Prozess-E/A (zyklisch) Statuswort (SW) Istwerte Parameter R/W Auftrag/Antwort Dienst-Telegramme (azyklisch) Der Frequenzumrichter kann so eingestellt werden, dass er alle Steuerinformationen über die Feldbus-Schnittstelle empfängt, oder die Steuerbefehle können auf die...
Seite 245: Efb Protokoll
76.8 kBit/s 5304 EFB PARITY Auswahl der Paritätseinstellung. Bei allen Online- Stationen müssen die gleichen Einstellungen verwendet werden. 5305 EFB CTRL ABB DRV LIM Jeder Wählt das von dem EFB-Protokoll verwendete PROFIL Kommunikationsprofil des Frequenzumrichters DCU PROFILE aus. Siehe Abschnitt Kommunikationsprofile ABB DRV FULL Seite 256.
Seite 246: Antriebssteuerungsparameter
EFB PAR 19 Bit 3). 1604 FEHL KOMM Aktivierung der Fehlerrücksetzung über Feldbus mit 40001 Bit 40031 QUIT AUSW 0301 FB CMD WORT 1 Bit 4 (beim ABB-Drives-Profil Bit 4 5319 EFB PAR 19 Bit 7). Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus...
Seite 247 CMD WORT 1 Bit 10 Bit 10 AUSW 2209 KOMM Einstellung Rampeneingang auf Null über 0301 40001 Bit 40031 RAMPENEIN CMD WORT 1 Bit 13 beim ABB-Drives-Profil 5319 Bit 13 GANG 0 PAR 19 Bit 6). Kommunikationsfehler-Funktionen ABB DRV 3018 KOMM KEINE AUSW Antriebseinstellung für den Fall, dass die Feldbus-...
Seite 248: Die Feldbus-Steuerungsschnittstelle
Die Feldbus-Steuerungsschnittstelle Die Kommunikation zwischen einem Feldbussystem und dem Frequenzumrichter besteht aus 16-Bit Ein- und Ausgangsdatenworten (beim ABB-Drives-Profil) und 32- Bit Ein- und Ausgangsworten (beim DCU-Profil). Das Steuerwort und das Statuswort Das Steuerwort ist das wichtigste Element zur Steuerung des Frequenzumrichters über ein Feldbussystem.
Seite 249: Feldbus-Sollwerte
1106 auf KOMM+AI1 oder KOMM*AI1 eingestellt werden, wird der Feldbus-Sollwert korrigiert um den Wert von Analogeingang AI1, wie in den folgenden Beispielen gezeigt, verwendet. Sollwertkorrektur-Beispiele für das ABB-Drives-Profil Einstel- Wenn KOMM > 0 Wenn KOMM < 0 lung KOMM+AI1 KOMM(%) ·...
Seite 250 Einstel- Wenn KOMM > 0 Wenn KOMM < 0 lung KOMM*AI1 KOMM(%) · (AI(%) / 50%) · (MAX-MIN) + MIN KOMM(%) · (AI(%) / 50%) · (MAX-MIN) - MIN KOMM Korrigierter SOLLW (%) Sollwert -100% -50% 0 Upm Max Grenze 1500 Upm AI = 0% Min Grenze...
Seite 251 Sollwertkorrektur-Beispiele für das DCU-Profil Beim DCU-Profil können die Feldbus-Sollwerttypen Hz, Upm oder Prozent verwendet werden. In den folgenden Beispielen wird der Sollwerttyp Upm verwendet. Einstel- Wenn KOMM > 0 Upm Wenn KOMM < 0 Upm lung KOMM+AI1 KOMM/1000 + (AI(%) -50%) · (MAX-MIN) KOMM/1000+ (AI(%) -50%) ·...
Seite 252 Einstel- Wenn KOMM > 0 Upm Wenn KOMM < 0 Upm lung KOMM*AI1 (KOMM/1000) · (AI(%) / 50%) (KOMM(%)/1000) · (AI(%) / 50%) Korrigierter KOMM Sollwert SOLLW -150000 -750000 0 Upm Max Grenze AI = 0% Min Grenze 500 Upm AI = 100% AI = 50% -750 Upm...
Seite 253 Feldbus-Sollwerte SOLLW1 und SOLLW2 werden skaliert, wie in der folgenden Tabelle dargestellt ist. Hinweis: Jede Korrektur des Sollwerts (siehe Abschnitt Sollwert-Auswahl und Korrektur auf Seite 251) wird vor der Skalierung durchgeführt. Feldbus Skalierung für das ABB-Drives-Profil Sollwert- Sollwert Bereich Skalierung Anmerkungen...
Seite 254 Sollwert-Verarbeitung Die Steuerung der Drehrichtung wird für jeden Steuerplatz (EXT1 und EXT2) durch Einstellung der Parameter in Gruppe 10 START/STOP/DREHR einzeln eingestellt . Feldbus-Sollwerte sind bipolar, d.h. sie können negativ oder positiv sein. Die folgenden Diagramme veranschaulichen das Zusammenwirken von Parametern der Gruppe 10 mit dem Vorzeichen des Feldbus-Sollwerts beim Erzeugen der Sollwerte SOLLW1/SOLLW2.
Seite 255: Modbus-Mapping
Modbus-Mapping Die folgende Funktionscodes von Modbus werden vom Frequenzumrichter unterstützt. Beschrei- Funktion bung Zusätzliche Informationen Hex (dez) Read Multiple 03 (03) Liest die Inhalte der Register eines Slave-Geräts. Holding Registers Parametersätze, Regelungs-, Status- und Sollwerte werden als Halte-Register zugeordnet. Write Single Hol- 06 (06) Schreibt in ein Einzelregister in einem Slave-Gerät.
Seite 256: Ausnahmecodes
Information 40001 Steuerwort Steuerwort. Wird nur vom ABB-Drives-Profil unterstützt, d.h. wenn 5305 EFB CTRL PROFIL auf ABB DRV LIM oder ABB DRV FULL eingestellt ist. Parameter 5319 EFB PAR 19 zeigt die Kopie des Steuerworts in hexadezimalem Format 40002 Sollwert 1 Externer Sollwert SOLLW1.
Seite 257: Antriebsparameter
Funktionscodes Unterstützte Funktionscodes für die Halte-4xxxx-Register sind: Beschrei- bung Funktionsname Zusätzliche Informationen Hex (dez) 03 (03) Register 4X lesen Liest den binären Inhalt der Register (4X Sollwerte) in einem Slave-Gerät. 06 (06) Einzelnes 4X-Regi- Voreinstellung eines Wertes in einem Einzelregister (4X-Sollwert). ster voreinstellen Beim Senden stellt die Funktion denselben Registersollwert in allen angeschlossenen Slaves ein.
Seite 258: Kommunikationsprofile
ABB Drives Limited. Das ABB-Drives-Profil ist aktiv, wenn Parameter 5305 CTRL PROFIL auf ABB DRV FULL oder ABB DRV LIM eingestellt ist. Das Steuer- und das Statuswort für das Profil ist nachfolgend beschrieben. Die ABB-Drives-Profile können sowohl über EXT1 als auch EXT2 genutzt werden.
Seite 259 Parameter 1601. Wenn Par. 1601 auf KOMM eingestellt ist, aktiviert dieses Bit auch das Freigabesignal.) Betrieb gesperrt. OPERATION INHIBITED eingeben. Hinweis: Bit 4 wird nur von dem Profil ABB DRV FULL unterstützt! RAMP_OUT_0 RAMP FUNCTION GENERATOR eingeben; OUTPUT ENABLED.
Seite 260 In der folgenden Tabelle und dem in diesem Abschnitt enthaltenen Statusdiagramm werden der Inhalt des Statuswort für das ABB-Drives-Profil beschrieben.Der fett gedruckte Text in Großbuchstaben bezieht sich auf die im folgenden Blockschaltbild dargestellten Zustände ABB-Drives-Profil (EFB) Statuswort (Par. 5320) STATUS/Beschreibung...
Seite 261 I = Par. 0104 STROM ENABLED f = Par. 0103 AUSGANGSFREQ n = Drehzahl (CW=xxxx x1*xx x111* 1111 * Wird nur von dem Profil ABB DRV FULL d.h. Bit6=1) unterstützt. (SW Bit8=1) OPERATING ** Der Statuswechsel tritt auch dann auf, wenn der Fehler von einer anderen Quelle (z.B.
Seite 262 DCU-Kommunikationsprofil Da das DCU-Profil die Steuer- und Statusschnittstelle auf 32 Bits erweitert, werden für die Steuer- (0301 und 0302) und Statusworte (0303 und 0304) zwei verschiedene Signale benötigt. In der folgenden Tabelle wird der Inhalt des Steuerworts für das DCU-Profil beschrieben.
Seite 263 DCU-Profil Steuerwort (Parameter 0301) Name Wert Information TORQLIM2 Den Minimal-/Maximaldrehmoment-Grenzwert 2 verwenden (mit Parameter 2016 2018 festgelegt). Den Minimal-/Maximaldrehmoment-Grenzwert 1 verwenden (mit Parameter 2015 2017 festgelegt). DCU-Profil Steuerwort (Par. 0302) Name Wert Information FBLOCAL_CTL Lokal-Modus des Feldbusses für Steuerwort angefordert. Beispiel: Wenn sich der Frequenzumrichter im Fernsteuermodus befindet und die Quelle für Start-/Stop-/Drehrichtungsbefehle ist DI für den externen Steuerplatz 1 (EXT1): durch Einstellung von Bit 16 auf den Wert 1, werden Start/...
Seite 264 Die folgenden Tabellen beschreiben den Inhalt des Statusworts für das DCU-Profil. DCU-Profil Statuswort (Par. 0303) Name Wert Status READY Frequenzumrichter ist bereit, den Startbefehl zu empfangen. Frequenzumrichter ist nicht bereit. ENABLED Externes Freigabesignal empfangen. Kein externes Freigabesignal empfangen. STARTED Frequenzumrichter hat Startbefehl empfangen. Frequenzumrichter hat Startbefehl nicht empfangen.
Seite 265 DCU-Profil Statuswort (Par. 0304) Name Wert Status ALARM Ein Alarm steht an. Alarme stehen nicht an. NOTICE Eine Wartungsaufforderung steht an. Keine Wartungsaufforderung DIRLOCK Verriegelung der Drehrichtung ist aktiviert. (Drehrichtungswechsel ist gesperrt.) Sperre des Drehrichtungswechsels ist nicht aktiv. LOCALLOCK Sperre für Steuertafelbetrieb/ lokalen Modus ist aktiviert. (Lokalmodus ist gesperrt.) Sperre für Steuertafelbetrieb/Lokalmodus ist nicht aktiv.
Seite 266 Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus...
Seite 267: Feldbus-Steuerung Mit Feldbusadapter
Der Frequenzumrichter kann an eine externe Steuerung über einen Feldbusadapter oder den integrierten Feldbus angeschlossen werden. Steuerung mit dem integrierten Feldbus (EFB) siehe Kapitel Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus. Der Feldbusadapter wird an Klemme X3 des Frequenzumrichters angeschlossen. Feldbus Controller ACS350 Feldbus Andere Geräte Feldbus Adapter Datenfluss Steuerwort (CW)
Seite 268: Einstellungen Für Die Kommunikation Über Ein Feldbus-Adaptermodul
Die Feldbus-Steuerungsschnittstelle Seite 268). Durch das Kommunikationsprofil des Feldbusses wird der Typ des zu verwendenden Adapters bestimmt. Die Standard-Profileinstellungen sind Protokoll-abhängig, z.B. Herstellerprofile (ABB Drives) für PROFIBUS und Industrie-Standard-Antriebsprofile (AC/DC Drive) für DeviceNet. Einstellungen für die Kommunikation über ein Feldbus-Adaptermodul Vor der Konfiguration des Frequenzumrichters für die Feldbussteuerung muss das...
Seite 269: Antriebssteuerungsparameter
Nach Einstellung der Modul-Konfigurationsparameter in Gruppe 51 EXT KOMM MODULE müssen die Antriebssteuerungsparameter (siehe Abschnitt Antriebssteuerungsparameter auf Seite 267) geprüft und, wenn erforderlich, eingestellt werden. Die neuen Einstellungen werden wirksam, wenn der Frequenzumrichter aus und wieder eingeschaltet wird, oder wenn Parameter 5127 FBA PAR REFRESH aktiviert wird.
Seite 270: Die Feldbus-Steuerungsschnittstelle
Parameter Einstellung für Funktion/Information Feldbussteue- rung 1607 PARAM SPEIC FERTIG; Speichert geänderte Parameterwerte (einschließlich der über Feldbus SPEICHERT geänderten Werte) im Permanentspeicher. 1608 KOMM Aktiviert die Feldbus-Schnittstelle als Quelle für das invertierte Signal START FREIGABE 1 Start-Freigabe 1 (Startsperre). 1609 KOMM Aktiviert die Feldbus-Schnittstelle als Quelle für das invertierte Signal START FREIGABE 2...
Seite 271 Feldbus-Netzwerk Feldbus -Modul Start, Stop, Eing.-Dat. DATEN Drehr.-Ausw. Auswahl 4 = Statuswort KEINE AUSW 5 = ISTW1 6 = ISTW2 1) KOMM Par. 0102...9910 1001/1002 Feldbus 5401/.../5410 spezifische Schnitt- Ausg.-Dat. DATEN SOLLW1 stelle 1 = Steuerwort* Auswahl Auswahl 2 = SOLLW1 PANEL 6 = SOLLW2 KOMM...
Seite 272: Kommunikationsprofil
DCU-Kommunikationsprofil. Das DCU-Profil erweitert die Steuerungs- und Status-Schnittstelle auf 32 Bits. Feldbus-Netzwerk Feldbusadapter Frequenzumrichter Industrie-Standard Antriebsprofil (z.B. PROFIdrive) Daten- Umwandlung ABB Drives Daten- Auswahl Umwandlung Transparent 16 Optional Sollwert-, Ist- wert-Skalierung Transparent 32 DCU-Profil Auswahl über Feldbusadapter-Konfigurationsparameter (Parametergruppe...
Seite 273: Fehlersuche
Frequenzumrichter-Status an. Mit den Information in diesem Kapitel können die Ursachen der meisten Alarm- und Fehlermeldungen identifiziert und korrigiert wer- den. Ist das nicht möglich, wenden Sie sich bitte an Ihre ABB-Vertretung. Der vierstellige Zahlencode in Klammern hinter der Meldung gilt für die Feldbus- Kommunikation.
Seite 274: Alarmmeldungen Des Frequenzumrichters
Alarmmeldungen des Frequenzumrichters CODE ALARM URSACHE MASSNAHMEN 2001 ÜBERSTROM Ausgangsstrom- Prüfung der Motorbelastung. Begrenzungsregelung ist (2310) Prüfung der Beschleunigungszeit (2202 und 2205). aktiviert. 0308 Bit 0 Prüfung von Motor und Motorkabel (einschließlich der Phasenanschlüsse). (programmierbare Fehlerfunktion Prüfung der Umgebungsbedingungen. Die Lastkapazität 1610) nimmt ab, wenn am Installationsort die Umgebungstemperatur 40°C übersteigt.
Seite 275 CODE ALARM URSACHE MASSNAHMEN 2008 PANEL KOMM Die Steuertafel, eingestellt Steuertafel-Anschluss prüfen. als aktiver Steuerplatz des (5300) Parametereinstellungen der Fehlerfunktion prüfen. Antriebs, hat die Kommuni- 0308 Bit 7 Steuertafel-Stecker prüfen. kation abgebrochen. Steuertafel in der Halterung austauschen. (programmierbare Fehlerfunktion Wenn der Frequenzumrichter ferngesteuert wird (REM) und 3002) so eingestellt ist, dass er Start-/Stop-, Drehrichtungs- oder Sollwert-Eingaben von der Steuertafel erhalten kann:...
Seite 276: Alarmmeldungen Von Der Basis-Steuertafel
URSACHE MASSNAHMEN 5001 Der Frequenzumrichter antwortet nicht. Steuertafel-Anschluss prüfen. 5002 Kommunikationsprofil nicht kompatibel Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. 5010 Die Parameter-Backup-Datei ist beschädigt. Erneut Parameter-Upload versuchen. Erneut Parameter-Download versuchen. 5011 Der Frequenzumrichter wird von einer anderen Steuerung des Frequenzumrichters auf lokale Quelle gesteuert.
Seite 277 Modus gesperrt ist. versuchen. Siehe Parameter 1606 LOKAL GESPERRT. 5018 Standardeinstellwert des Parameters wird nicht Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. gefunden. 5019 Schreiben von Parameterwerten ungleich Null ist Nur Rücksetzung von Parametern zulässig. nicht möglich. 5020 Parameter oder Parametergruppe existiert nicht Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung.
Seite 278 5085 Parameter-Download von einem Quell- in einen Prüfen, dass die Typen des Quell- und Ziel- Ziel-Frequenzumrichter ist fehlgeschlagen. Frequenzumrichters gleich sind, d.h. ACS350. Siehe Frequenzumrichter-Typenschild. 5086 Parameter-Download von einem Quell- in einen Prüfen, dass die Typenschlüssel des Quell- Ziel-Frequenzumrichter ist fehlgeschlagen.
Seite 279: Fehlermeldungen Des Frequenzumrichters
Fehlermeldungen des Frequenzumrichters CODE FEHLER URSACHE MASSNAHMEN 0001 ÜBERSTROM Der Ausgangsstrom hat den Prüfung der Motorbelastung. Auslösepegel überschritten. (2310) Prüfung der Beschleunigungszeit (2202 und 2205). 0305 Bit 0 Prüfung von Motor und Motorkabel (einschließlich der Phasenanschlüsse). Prüfung der Umgebungsbedingungen. Die Lastkapazität nimmt ab, wenn am Installationsort die Umgebungstemperatur 40°C übersteigt.
Seite 280 CODE FEHLER URSACHE MASSNAHMEN 0008 AI2 UNTERBR Signal von Analogeingang AI2 Prüfung der Parametereinstellungen der ist unter den mit Parameter Fehlerfunktionen. (8110) 3022 AI2 FEHLER GRENZ Prüfung auf ausreichende analoge 0305 Bit 7 eingestellten Grenzwert Steuersignalpegel. (programmierbare gefallen. Anschlüsse überprüfen. Fehlerfunktion 3001, 3022) 0009...
Seite 281 Motorleistung mit der Leistung der Einheit (programmierbare vergleichen. Fehlerfunktion 3013...3015) 0018 THERM FEHL Frequenzumrichter interner Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. Fehler. Der zur Messung der (5210) Frequenzumrichter-Innentem- 0306 Bit 1 peratur verwendete Thermistor ist geöffnet oder hat einen Kurz- schluss.
Seite 282 (bei Vektorregelung) oder 2007 MINIMUM FREQ und 2008 MAXIMUM FREQ (bei Skalarregelung) eingestellt. 0026 ACS ID FEHLER Interner Fehler Antriebs-ID Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. (5400) 0306 Bit 9 0027 CONFIG FILE Interner Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. Konfigurationsdateifehler...
Seite 283 DSP T1 OVERLOAD (6100) 0307 Bit 13 Interner Fehler des Notieren Sie bitte den Fehlercode und wenden Sie 0202 DSP T2 OVERLOAD Frequenzumrichters sich an Ihre ABB-Vertretung. (6100) 0307 Bit 13 0203 DSP T3 OVERLOAD (6100) 0307 Bit 13 0204...
Seite 284: Fehler Im Integrierten Feldbus
CODE FEHLER URSACHE MASSNAHMEN 1009 PAR MOT1DAT Falsche Einstellung der Parametereinstellungen prüfen. Folgendes muss Motornenndrehzahl/-frequenz zutreffen: (6320) 1 < (60 · 9907 MOTOR NENNFREQ / 9908 MOTOR 0307 Bit 15 NENNDREHZ) < 16 0,8 < 9908 MOTOR NENNDREHZ / (120 · 9907 MOTOR NENNFREQ / Motorpole) <...
Seite 285: Wartung Und Hardware-Diagnosen
Ein Ausfall des Lüfter kann auch durch lautere Lüfter-Lager vorhergesagt werden. Falls der Frequenzumrichter an einer kritischen Stelle des Prozesses arbeitet, wird ein Austausch des Lüfters empfohlen, wenn diese Symptome auftreten. Ersatzlüfter sind bei ABB erhältlich. Verwenden Sie nur von ABB spezifizierte Ersatzteile. Wartung und Hardware-Diagnosen...
Seite 286: Kondensatoren
Produktionsdatums aus der Seriennummer. Informationen zum Nachformieren von Kondensatoren finden Sie in der Anleitung Guide for Capacitor Reforming in ACS50/ 150/350/550 [3AFE68735190 (Englisch)], die Sie zum Download im Internet finden (unter http://www.abb.com den Code in das Suchfeld eingeben). Wartung und Hardware-Diagnosen...
Seite 287: Steuertafel
Steuertafel Reinigung Verwenden Sie zur Reinigung der Steuertafel ein weiches feuchtes Tuch. Vermeiden Sie scharfe Scheuermittel, die das Fenster der LCD-Anzeige zerkratzen könnten. Batterie Eine Batterie ist nur für die Komfort-Steuertafeln mit Uhr-Funktion erforderlich. Die Batterie versorgt die Uhr bei Unterbrechung der Spannungsversorgung. Die erwartete Lebensdauer beträgt mehr als zehn Jahre.
Seite 288 Wartung und Hardware-Diagnosen...
Seite 289: Technische Daten
Die Nenndaten für Strom und Leistung sind in der Tabelle angegeben. Die Symbole werden im Anschluss an die Tabelle beschrieben. Eingang Ausgang Bau- größe ACS350- 2,1min/10min 2max x = E/U 1-phasige Versorgungsspannung U = 200…240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 0.37...
Seite 290: Leistungsminderung
Symbole Eingang Effektiver Dauer-Eingangsstrom (zur Dimensionierung von Kabeln und Sicherungen) Ausgang Effektiver Dauer-Ausgangsstrom. 50% Überlast ist zulässig alle zehn Minuten für eine Minute. Maximaler Strom (50% Überlast) zulässig alle zehn Minuten für eine Minute. 2,1min/10min Maximaler Ausgangsstrom. Beim Start für zwei Sekunden verfügbar, sonst solange es 2max die Frequenzumrichter-Temperatur zulässt.
Seite 291 Hauptstromkreis bei Nennlast und im Steuerkreis bei Minimallast (ohne E/A und Steuertafel) sowie bei Maximallast (alle Digitaleingänge aktiviert, Steuertafel, Feldbus und Lüfter in Betrieb). Die gesamte abzuleitende Wärmebelastung ist die Summe der Wärme von Hauptstromkreis und Steuerstromkreisen. abzuleitende Wärmebelastung Luftstrom ACS350- Hauptstromkreis Steuerstromkreis x = E/U Nenn- I und I BTU/Std.
Seite 292: Leistungskabelgrößen Und Sicherungen
Hinweis: Größere Sicherungen dürfen nicht verwendet werden. Sicherungen Größe der Cu-Leiter IEC (500 V) UL (600 V) U1, V1, W1, U2, BRK+ und BRK- ACS350- V2 und W2 x = E/U (IEC60269) 1-phasige Versorgungsspannung U = 200…240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2...
Seite 293: Leistungskabel: Klemmengrößen, Maximale Kabeldurchmesser Und Anzugsmomente
Leistungskabel: Klemmengrößen, maximale Kabeldurchmesser und Anzugsmomente Klemmengrößen für Netzanschluss, Motorkabel und Bremswiderstand, zulässige Kabeldurchmesser und Anzugsmomente sind nachfolgend angegeben. Bau- Max. Kabel- U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+ und BRK- größe durchmesser für NEMA 1 U1, V1, W1, BRK+ und Klemmen (flexibel/fest) Anzugs- Klemmengröße (einadrig...
Seite 294: Netzanschluss
IP20 / NEMA 1 Höhe mit Befestigungen und Anschlusskasten Höhe mit Befestigungen, Anschlusskasten und Deckel Netzanschluss Spannung (U 200/208/220/230/240 230 VAC 1-phasig für 200 VAC Frequenzumrichter 200/208/220/230/240 230 VAC 3-phasig für 200 VAC Frequenzumrichter 380/400/415/440/460/480 VAC 3-phasig für 400 VAC Frequenzumrichter ±10% Abweichung von der Stromrichter-Nennspannung standardmäßig erlaubt.
Seite 295: Steueranschlüsse
(IEC 61800-5-1, IEC 60439-1, UL 508C. Wenden Sie sich bezüglich der Auswahl der korrekten Sicherungen an Ihre UL 508C) ABB-Vertretung. Der bedingte Kurzschluss-Nennstrom wie in IEC 60439-1 festgelegt und der Kurzschluss-Prüfstrom nach UL 508C beträgt 100 kA. Wirkungsgrad Ungefähr 95 bis 98% bei Nennleistung, abhängig von der Baugröße des Frequenzumrichters und den Optionen.
Seite 296: Umgebungsbedingungen
Chemische Gase: IEC 60721-3-1) Klasse 1C2 Klasse 2C2 Feststoffe: Klasse 3S2. Feststoffe: Klasse 1S2 Feststoffe: Klasse 2S2 Der ACS350 muss entsprechend der Gehäuseschutzart in sauberer Luft installiert werden. Die Kühlluft muss sauber sein, frei von korrosivem Material und elektrisch leitendem Staub.
Seite 297: Anwendbare Normen
Elektrolyt, das in der EU als umweltgefährdender Stoff klassifiziert ist. Sie müssen getrennt gesammelt und entsprechend örtlichen Vorschriften entsorgt werden. Weitere Informationen zu Umweltaspekten und detaillierte Recycling-Hinweise erhalten Sie von Ihrer ABB-Vertretung. Anwendbare Normen Der Frequenzumrichter entspricht den folgenden Normen: •...
Seite 298: Ul-Kennzeichnung
eingeführt. Das Ziel der Vereinbarung ist es, das Radiofrequenzspektrum durch die Einführung technischer Grenzen für die Emission ausgehend von elektrischen/elektronischen Produkten zu schützen. Übereinstimmung mit der EN 61800-3 (2004) Siehe Seite 296. UL-Kennzeichnung Am Frequenzumrichter ist ein UL-Kennzeichen angebracht. Damit wird bestätigt, dass der Frequenzumrichter den Anforderungen von UL entspricht.
Seite 299: Erste Umgebung (Antriebe Der Kategorie C2)
Emissionsgrenzwerte der IEC/EN 61800-3 werden unter folgenden Bedingungen eingehalten. Erste Umgebung (Antriebe der Kategorie C2) 1. Das optionale EMV-Filter wurde entsprechend der ABB-Dokumentation ausgewählt und installiert, wie im EMV-Filter Handbuch vorgeschrieben. 2. Die Motor- und Steuerkabel wurden entsprechend den in diesem Handbuch enthaltenen Anweisungen ausgewählt und verwendet.
Seite 300: Schutzrechte In Den Usa
Schutzrechte in den USA Dieses Produkt ist durch eines oder mehrere der folgenden US-Patente geschützt: 4,920,306 5,301,085 5,463,302 5,521,483 5,532,568 5,589,754 5,654,624 5,799,805 5,940,286 5,942,874 5,952,613 6,094,364 6,147,887 6,175,256 6,184,740 6,195,274 6,229,356 6,252,436 6,265,724 6,305,464 6,313,599 6,316,896 6,335,607 6,370,049 6,396,236 6,448,735 6,498,452 6,552,510...
Seite 301: Bremswiderstände
Bremswiderstände ACS350 Frequenzumrichter sind standardmäßig mit einem eingebauten Brems- Chopper ausgestattet. Der Bremswiderstand wird mit den Tabellen und Formeln in diesem Abschnitt berechnet und ausgewählt. Auswahl der Bremswiderstände 1. Bestimmen Sie die erforderliche maximale Bremsleistung P für die Rmax Applikation. P...
Seite 302 BRmax ACS350- 1-phasige Spannungsversorgung U = 200…240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 0.37 01x-04A7-2 0.75 01x-06A7-2 01x-07A5-2 01x-09A8-2 3-phasige Spannungsversorgung U = 200…240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 0.37 03x-03A5-2 0.55 0.75 03x-04A7-2 0.75...
Seite 303 • Schließen Sie das Schütz so an, dass es öffnet, wenn der thermische Schutzschalter des Widerstands öffnet (ein überhitzter Widerstand öffnet das Schütz). Vereinfachte Darstellung der Schaltung - Beispiel. L1 L2 L3 Sicherungen temperaturgesteuerter Schalter des Widerstands ACS350 U1 V1 W1 Technische Daten...
Seite 304 Parametereinstellung Zur Freigabe der Widerstandsbremsung muss die Überspannungsregelung des Frequenzumrichters durch Einstellung von Parameter 2005 auf 0 (NICHT FREIG) abgeschaltet werden. Technische Daten...
Seite 305: Abmessungen
Abmessungen Die Maßzeichnungen des ACS350 finden Sie auf den folgenden Seiten. Die Abmessungen sind in Millimetern und [Zoll] angegeben. Abmessungen...
Seite 306: Baugrößen R0 Und R1, Ip20 (Schrankgerät)
Baugrößen R0 und R1, IP20 (Schrankgerät) R1 und R0 sind identisch mit Ausnahme des Lüfters oben im R1 Gerät. Abmessungen...
Seite 307: Baugrößen R0 Und R1, Ip20 / Nema 1
Baugrößen R0 und R1, IP20 / NEMA 1 R1 und R0 sind identisch mit Ausnahme des Lüfters oben im R1 Gerät. Abmessungen...
Seite 308: Baugröße R2, Ip20 (Schrankgerät)
Baugröße R2, IP20 (Schrankgerät) Abmessungen...
Seite 309: Baugröße R2, Ip20 / Nema 1
Baugröße R2, IP20 / NEMA 1 Abmessungen...
Seite 310: Baugröße R3, Ip20 (Schrankgerät)
Baugröße R3, IP20 (Schrankgerät) Abmessungen...
Seite 311: Baugröße R3, Ip20 / Nema 1
Baugröße R3, IP20 / NEMA 1 Abmessungen...
Seite 312 Abmessungen...
Seite 314 ABB Automation Products GmbH ABB AG ABB Schweiz AG Motors & Drives Drives & Motors Normelec Wallstadter Straße 59 Clemens-Holzmeister-Straße 4 Badenerstrasse 790 D-68526 Ladenburg A-1109 Wien CH-8048 Zürich DEUTSCHLAND ÖSTERREICH SCHWEIZ Telefon +49 (0)6203 717 717 Telefon +43-(0)1-60109-0 Telefon +41-(0)58-586 00 00...

ABB ACS350 Benutzerhandbuch

Sicherheit

Inhaltsverzeichnis

Über das Handbuch

Hardware-Beschreibung

Mechanische Installation

Planung der Elektrischen Installation

Elektrische Installation

Installations-Checkliste

Inbetriebnahme, Steuerung mit E/A und ID-Lauf

Steuertafeln

Applikationsmakros

Programmbeschreibung

Istwertsignale und Parameter

Feldbus-Steuerung mit dem Integrierten Feldbus

Feldbus-Steuerung mit Feldbusadapter

Fehlersuche

Wartung und Hardware-Diagnosen

Technische Daten

Abmessungen

Quicklinks

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für ABB ACS350

Inhaltszusammenfassung für ABB ACS350