ABB ACS380 Handbuch Seite 484

484 Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB)
Sub-
Index Name
Index
1A00h 0 Anzahl der
Einträge
1 PDO-
Abbildung
Eintrag 1
2 PDO-
Abbildung
Eintrag 2
3 PDO-
Abbildung
Eintrag 3
4 PDO-
Abbildung
Eintrag 4
1A05h 0 Anzahl der
Einträge
1 PDO-
Abbildung
Eintrag 1
2 PDO-
Abbildung
Eintrag 2
3 PDO-
Abbildung
Eintrag 3
4 PDO-
Abbildung
Eintrag 4
1A14h 0 Anzahl der
Einträge
1 PDO-
Abbildung
Eintrag 1
2 PDO-
Abbildung
Eintrag 2
3 PDO-
Abbildung
Eintrag 3
4 PDO-
Abbildung
Eintrag 4
Typ Zugriff Beschreibung
U8 RW Enthält die Abbildung von Daten in PDOs
auf Objekte im Objektverzeichnis.
Sub-Index 0 definiert die Anzahl von
U32 RW
Objekten, die im PDO abgebildet sind.
Die anderen Sub-Indices bilden jeweils
ein Objekt im PDO ab.
U32 RW
Ihre Struktur ist Folgende:
Index (obere 16 Bits)
Sub-Index (8 Bits)
U32 RW
Länge in Bits (untere 8 Bits)
U32 RW
U8 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U8 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW