ABB ACS380 Handbuch Seite 323

Nr. Name/Wert
0...255
58.90 RPDO21
Ereigniszähler
0...65535
58.91 RPDO21 COB-ID
0...7FFh
58.92 TPDO21
Übertragungstyp
0...255
Beschreibung
Übertragungstyp.
0 = azyklisch synchron
1...240 = zyklisch synchron
252 = nur synchron RTR
253 = nur asynchron RTR
254...255 = asynchron
Den Ereigniszähler des PDO festlegen.
Änderungen dieses Parameters werden nur wirksam,
wenn 58.23 Konfigurationsstelle
eingestellt ist und die Regelungseinheit neu gebootet wird
oder die neuen Einstellungen mit Parameter
munikationssteuerung (Einstellungen
nommen werden.
Hinweis: Wenn Parameter
dieser Parameter verborgen.
Legt die Zeitüberschreitungszeit des PDO fest.
0 = keine Zeitüberschreitung
andere = wenn dieses PDO aktiviert ist und nicht inner-
halb der für den Ereigniszähler festgelegten Millisekunden
eingeht, wird 58.14 Komm.ausfall-Zeit
Hinweis: Die Zeitüberschreitungsüberwachung wird nach
erfolgreichem Empfang des RPDO aktiviert.
Die COB-ID des PDO festlegen.
Änderungen dieses Parameters werden nur wirksam,
wenn 58.23 Konfigurationsstelle
eingestellt ist und die Regelungseinheit neu gebootet wird
oder die neuen Einstellungen mit Parameter
munikationssteuerung (Einstellungen
nommen werden.
Hinweis: Wenn Parameter
dieser Parameter verborgen.
COB-ID.
0 = RPDO deaktiviert.
1 = COB-ID von vordefiniertem Verbindungssatz CiA 301
verwenden, <anderer Wert> = ausgewählte COB-ID ver-
wenden.
Die Übertragungsart des PDO festlegen.
Änderungen dieses Parameters werden nur wirksam,
wenn 58.23 Konfigurationsstelle
eingestellt ist und die Regelungseinheit neu gebootet wird
oder die neuen Einstellungen mit Parameter
munikationssteuerung (Einstellungen
nommen werden.
Hinweis: Wenn Parameter
dieser Parameter verborgen.
Übertragungstyp.
0 = azyklisch synchron
1...240 = zyklisch synchron
252 = nur synchron RTR
253 = nur asynchron RTR
254...255 = asynchron
auf Antriebsparameter
58.06 Kom-
aktualisieren) über-
58.01 = [1] Modbus RTU, ist
durchgeführt.
auf Antriebsparameter
58.06 Kom-
aktualisieren) über-
58.01 = [1] Modbus RTU, ist
auf Antriebsparameter
58.06 Kom-
aktualisieren) über-
58.01 = [1] Modbus RTU, ist
Parameter 323
Standard
FbEq 16
1=1
0
1=1 ms
1=1
1
1=1