ABB ACS380 Handbuch Seite 492

492 Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB)
Sub-
Index Name
Index
6502h 0 Unterstützte
Antriebsmodi
6504h 0 Antriebsher-
steller
6505h Http-Adresse
des Antriebs-
katalogs
CANopen-Statusanzeigen
Der Status der CANopen-Kommunikation kann virtuellen LEDs entnommen werden,
die auf dem integrierten Bedienpanel angezeigt werden. Die zwei virtuellen
CANopen-LEDs, BETRIEB und STÖRUNG, finden sich auf der Anschlussstatus-
Ansicht des integrierten Bedienpanels.
Die beiden LEDs können entweder EIN oder AUS sein. Die folgende Tabelle erläutert
die Abbildung einer LED, die EIN ist, sowie einer LED, die AUS ist.
LED Status
Aus
Ein
Typ Zugriff Beschreibung
U32 RO Dieses Objekt stellt Informationen zu den
unterstützten Antriebsmodi bereit.
Dieses Objekt ist bitweise aufgebaut. Die
Bits haben folgende Bedeutung:
Bit 0: Profil Positionsmodus
Bit 1: Geschwindigkeitsmodus
Bit 2: Profil Geschwindigkeitsmodus
Bit 3: Profil Drehmomentmodus
Bit 4: reserviert
Bit 5: Referenzfahrtmodus
Bit 6: interpolierter Positionsmodus
Bit 7: zyklisch synchroner Positionsmodus
Bit 8: zyklisch synchroner Geschwindig-
keitsmodus
Bit 9: zyklisch synchroner Drehmoment-
modus
Bit 10-15: reserviert
Bit 16-31: herstellerspezifisch
Die Bitwerte haben folgende Bedeutung:
Bitwert = 0: Modus wird nicht unterstützt
Bitwert = 1: Modus wird unterstützt
Sicht- Konst Dieses Objekt gibt den Hersteller an: ABB
barer Drives
String
Sicht- Konst Dieses Objekt zeigt die zugewiesene
barer Webadresse des Herstellers des
String Frequenzumrichters an: www.abb.com