ABB ACS380 Handbuch Seite 457

Parameter
WEITERE AUSWAHL
EFB-Sollwerte können als Quelle für nahezu jeden Signalauswahl-Parameter mit
entweder 03.09 Integr.Feldbus Sollw.1
SYSTEMSTEUEREINGÄNGE
96.07 Parameter
sichern
Basis-Information zur integrierten Feldbus-Schnittstelle
Die zyklische Kommunikation zwischen einem Feldbussystem und dem Frequen-
zumrichter besteht aus 16- oder 32-Bit-Datenworten. In der folgenden Abbildung wer-
den die Funktionen der integrierten CANopen-Schnittstelle veranschaulicht. Die bei
der zyklischen Kommunikation übertragenen Signale werden auf der nächsten Seite
beschrieben.
Funktion der integrierten CANopen-Feldbus-Schnittstelle
Steuerwort, Sollwert, Statuswort und Istwerte gemäß
CANopen-Profil CiA 402 oder ABB Drives Profil
CANopen-Objekte
Zyklische
Kommunikation
(PDO)
CANopen-Objekte
Azyklisch
Kommunikation
SDO
Steuerwort, Sollwert, Statuswort und Istwerte gemäß den Profilen Transparent 16,
Transparent 32 oder ABB Drives
CANopen-Objekte
Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) 457
Einstellung für
Feldbus-Steuerung
oder
Speichern (setzt
Fertig zurück)
6040h
6042
6041
Auswählen
6044
2000h03
2000h06
6071h
6077h
60FF
606Ch
2001h
...
2106h
4001h
...
Natives Profil
1)
4063h
Auswahl mit CANopen EFB-Konfigurationsparame-
2)
tern (58.25
Funktion/Information
03.10 Integr.Feldbus Sollw.2
Speichert geänderte Parameterwerte
(einschließlich der über Feldbus geänderten
Werte) im Permanentspeicher.
CiA 402
Datenkonvertie-
rung
ABB Drives
Datenkonvertie-
2)
rung
Transparent 16
Optional Sollwert-,
Ist-wert-Skalierung
Transparent 32
Antriebsparameter
Steuerungsprofil)
Andere
ausgewählt werden.
1) UM-
RICH-
TER
1)
Auswählen
2)
und