ABB ACS380 Handbuch Seite 461

werden, sowie die verschiedenen Halteoptionscodes, die von jedem CiA 402
Betriebsmodus unterstützt werden. Der Halteoptionscode wird durch CANopen-
Objekt 605Dh ausgewählt.
Modus Beschreibung
Profil Dynamische Begrenzungsrampe
Geschwindigkeit
Profil Stellt den Drehmoment-Sollwert auf 0 ein. Die Rampe
Drehmoment hängt von den Antriebsparametern ab
Geschwindigkeit Haltemodus 1: Rampeneingang wird auf 0 gesetzt.
Haltemodus 2,3,4: Rampenausgang wird auf 0 gesetzt.
Andere Modi Halte-Bit hat keine Wirkung.
Statuswort für das Profil CiA 402
Das Statuswort des Profils CiA 402 kann aus Objekt 6041h gelesen werden. Die fol-
gende Tabelle zeigt das Feldbus-Statuswort für das Steuerungsprofil CiA 402. Die
integrierte Feldbus-Schnittstelle konvertiert das Antriebs-Statuswort in diese Form für
den Feldbus.
Bit Name
0 Einschaltbereit
1 Eingeschaltet
2 Betrieb freigegeben
3 Störung
4 Spannung aktiviert
5 Schnellstopp
6 Einschalten deaktiviert
7 Warnung
8 Antriebsspezifisches Bit
9 Fernsteuerung
10 Ziel erreicht
11 Interner Grenzwert aktiv
12...13 Betriebsartenspezifisch
14...15 Antriebsspezifisch
Betriebsartenspezifische Bits:
Bit Geschwindig-
keitsmodus
12 Reserviert
13 Reserviert
Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) 461
Profil Geschwindigkeits-
modus
Drehzahl ist null
Max. Schlupf erreicht
Profil Drehmoment
Reserviert
Reserviert
Halteoptionscodes
1
1
1, 2, 3, 4
NV