ABB ACS380 Handbuch Seite 198

198 Parameter
Nr. Name/Wert
25.03 Integrationszeit
K × e
p
K × e
p
0,00...1000,00 s
Beschreibung
Einstellung der Integrationszeit des Drehzahlreglers. Die
Integrationszeit wird als die Geschwindigkeit definiert, mit
der sich der Reglerausgang bei einer konstanten Regel-
abweichung ändert, wenn die Proportionalverstärkung
des Drehzahlreglers 1 ist. Je kürzer die Integrationszeit
ist, desto schneller wird die konstante Regeldifferenz aus-
geglichen. Diese Zeitkonstante muss auf die gleiche Grö-
ßenordnung wie die Zeitkonstante (Ansprechzeit) des
aktuellen geregelten mechanischen Systems eingestellt
werden, sonst entsteht Instabilität.
Einstellung der Integrationszeit auf Null deaktiviert den I-
Anteil des Reglers. Das zu tun, ist bei der Abstimmung
der Proportionalverstärkung nützlich; zuerst die Proportio-
nalverstärkung einstellen, dann die Integrationszeit.
Die I-Verstärkungs-Unterdrückung (der Integrator inte-
griert nur bis 100%) stoppt die Integration, wenn der Reg-
lerausgang begrenzt ist. Siehe 06.05 Grenzwort 1.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang
nach einem Sprunganstieg dargestellt, wenn die Regeldif-
ferenz konstant bleibt.
%
Reglerausgang
T
I
Integrationszeit für den Drehzahlregler.
Standard
FbEq 16
2,50 s
Verstärkung = K = 1
p
T = Integrationszeit > 0
I
T = Differenzialzeit = 0
D
e =
Zeit
10 = 1 s