Zyklisch Synchroner Geschwindigkeitsmodus; Zyklisch Synchroner Drehmomentmodus - ABB ACS380 Handbuch

Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) 463

Zyklisch synchroner Geschwindigkeitsmodus

Im zyklisch synchronen Geschwindigkeitsmodus befindet sich der Kurvengenerator
in Steuergerät und nicht im Antrieb. Das Steuergerät stellt in festgelegten Intervallen
dem Antrieb regelmäßig einen neuen Zielgeschwindigkeitswert bereit. Die Zielge-
schwindigkeit wird mit dem Objekt 60FFh eingestellt, und der Geschwindigkeits-Ist-
wert kann aus Objekt 606Ch gelesen werden. Geschwindigkeitswerte werden in
Inkrementen pro Sekunde angegeben. Die Inkrementauflösung wird durch Objekt
608Fh festgelegt. Die Standardwerte in Objekt 608Fh sind 65536 Inkremente pro
1 Umdrehung. Dies bedeutet, dass 1 U/min = 1 [U/min] * 65536 [Inkr/s] / 60 [s/min] =
1092 Inkr/s.
Profil Drehmoment
In der Betriebsart Profil-Drehmoment ist es möglich, den Antrieb direkt zu regeln. Das
Ziel Drehmoment wird mit dem Objekt 6071h eingestellt, und der Drehmoment-Ist-
wert kann von Objekt 6077h ausgelesen werden. Drehmomentwerte werden in Tau-
send des Nenndrehmoments angegeben, z.B. 10 = 1%.

Zyklisch synchroner Drehmomentmodus

Im zyklisch synchronen Drehmomentmodus befindet sich der Kurvengenerator in
Steuergerät und nicht im Antrieb. Das Steuergerät stellt in festgelegten Intervallen
dem Antrieb regelmäßig einen neuen Zieldrehmomentwert bereit. Das Ziel Drehmo-
ment wird mit dem Objekt 6071h eingestellt, und der Drehmoment-Istwert kann von
Objekt 6077h ausgelesen werden. Drehmomentwerte werden in Tausend des
Nenndrehmoments angegeben, z.B. 10 = 1%.
Statusübergangsdiagramm für das Profil CiA 402
Im folgenden Diagramm werden die Statuswechsel im Frequenzumrichter gezeigt,
wenn dieser das Profil CiA 402 verwendet und der Frequenzumrichter so konfiguriert
ist, dass er den Befehlen des Steuerworts der integrierten Feldbus-Schnittstelle folgt.