Steuerung der mechanischen Kranbremse
Zusätzlich zu der vorhandenen Bremsensteuerungsfunktion (siehe Seite 82) besteht
die Funktion zur Steuerung der mechanischen Bremse des Krans aus den Funktionen
Bremssystem prüfen (siehe Seite 548) und verlängerte Laufzeit (siehe Seite 553).
Das folgende
Zeitablaufdiagramm der Bremssteuerung
Schließen-Öffnen-Schließen-Sequenz und stellt die Funktion der Kranbremsensteue-
rung dar.
Zeitablaufdiagramm der Bremssteuerung
Startbefehl
(06.16
b5)
Modulation
(06.16
b6)
Folgt dem Sollwert
(06.16
b4)
Drehmoment-
Sollwert
Drehzahl-Sollwert
Bremssteuersignal
(44.01
b0)
Br.öffn.Drehm.
Anford.
(44.01
b1)
Haltestopp-
Anforderung
(44.01
b2)
Rampenstopp-
Anforderung
(44.01
b3)
Drehmoment-
prüfung
T
Sollwert für die Drehmomentprüfung (Parameter
pv
T
Startmoment bei Bremse öffnen (Parameter
s
T
Gespeicherter Drehmomentwert bei Bremse schließen
mem
t
Motormagnetisierungsverzögerung
md
t
Verzögerung beim Öffnen der Bremse (Parameter
od
n
Drehzahl, bei der die Bremse schließt (Parameter
cs
t
Verzögerung des Befehls für Schließen der Bremse (Parameter
ccd
Br.Schließ.Schwellw.Verz.zeit)
t
Verzögerung beim Schließen der Bremse (Parameter
cd
t
Verzögerungszeit für Störung Bremse schließen (Parameter
cfd
Verzögerung)
t
Verzögerung für Öffnen der Bremse (Parameter
rod
t
Bremssystem-Prüfzeit (Parameter
bscd
t
Verlängerte Laufzeit (Parameter
extmt
Anhang A - ACS380 in Krananwendungen 547
t
md
T
T
s
p
t
od
t
bsc
44.204
44.211
zeigt ein Beispiel für eine
n
cs
t
ccd
44.203 Sollwert für
44.03 Br.öffnen
Drehm.-Sollw.)
(44.02
44.08 Br.öffnen
44.14 Br.schließen
44.13 Br.schließen
44.18 Br.Störungs-
44.16 Br.Wiederöffnen
Bremssystem-Prüfzeit)
Laufzeit-Verlängerung)
t
extmt
T
mem
t
rod
t
t
cd
cfd
Drehmomentprüfung)
Drehmomentspeicher)
Verzög.zeit)
Schwellwert)
44.15
Verzög.zeit)
Verzög.zeit)