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Sollwertrampen; Variable Beschleunigung; Spezielle Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen - ABB ACH580 Handbuch

Hlk-regelungsprogramm
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Die beste Genauigkeit der Motorregelung wird erreicht, wenn ein normaler Motor-
Identifikationslauf (ID-Lauf Normal) ausgeführt wird.
Siehe auch Abschnitt
Einstellungen
• Menü - Grundeinstellungen - Motor - Motor-Regelmodus
• Parameter
99.04 Motor-Regelmodus
modus
(Seite 291).

Sollwertrampen

Beschleunigungs- und Verzögerungsrampenzeiten können individuell für Drehzahl-,
Drehmoment- und Frequenzsollwerte eingestellt werden.
Bei Drehzahl- oder Frequenzsollwerten werden die Rampen als die Zeit definiert, die
es dauert, von Drehzahl oder Frequenz Null auf einen mit Parameter
Skalierung
oder
46.02 Frequenz-Skalierung
oder umgekehrt von diesen Werten auf Null zu verzögern. Der Benutzer kann zwi-
schen zwei voreingestellten Rampensätzen mit einer Binärquelle, wie z.B. einem
Digitaleingang, umschalten. Für den Drehzahlsollwert kann ebenfalls die Rampen-
form eingestellt und geregelt werden.
Bei einem Drehmomentsollwert werden die Rampen als die Zeit definiert, die es dau-
ert, den Sollwert von Null auf das Motornenndrehmoment (Parameter
Drehmomentskalierung) zu regeln und umgekehrt.

Variable Beschleunigung

Regelt den Verlauf der Drehzahlrampe während einer Sollwert-Änderung. Mit diesem
Merkmal kann eine konstant variable Rampe benutzt werden.
Die Funktion der variablen Beschleunigung wird nur bei externer Steuerung unter-
stützt.
Einstellungen
Parameter
23.28 Variable Beschleunigung
rate
(Seite 163).
Spezielle Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen
Die Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten für den Tipp-Betrieb können separat ein-
gestellt werden; siehe Abschnitt
Die Änderungsrate der Motorpotentiometer-Funktion (Seite 55) ist einstellbar. Für
beide Drehrichtungen gilt die gleiche Änderungsrate.
Für den Notstopp ("AUS3") kann eine Verzögerungsrampe eingestellt werden.
Leistungsdaten der Drehzahlregelung
Tippbetrieb
(Seite 289) und
99.13 Ausw. Mot.-ID-Lauf-
eingestellten Wert zu beschleunigen
(Seite 163) und
23.29 Variable Steigungs-
(Seite 52).
Programm-Merkmale 49
(Seite 55).
46.01 Drehzahl-
01.30 Nenn-

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