ABB ACS380 Handbuch Seite 490

490 Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB)
Sub-
Index Name
Index
606Bh 0 Geschwindig-
keits-Anforde-
rungswert
606Ch 0 Geschwindig-
keits-Istwert
6071h 0 Zieldrehmo-
ment
6072h 0 Maximal-
Drehmoment
6073h 0 Maximal-
Strom
6077h 0 Drehmoment-
Istwert
6083h 0 Profil
Beschleuni-
gung
6084h 0 Profil Verzö-
gerung
6087h 0 Drehmomen-
trampe
608Fh 0 Höchster
unterstützter
Sub-Index
1 Geberinkre-
mente
2 Motorumdre-
hungen
60C2h 0 Höchster
unterstützter
Sub-Index.
1 Wert der
Interpolati-
ons-Zeitdauer
2 Interpolations-
Zeitindex
Typ Zugriff Beschreibung
INT32 RO Dieses Objekt stellt den Ausgangswert
des Kurvengenerators bereit.
INT32 RO Dieses Objekt stellt den tatsächlichen
Geschwindigkeitswert bereit, der entwe-
der vom Geschwindigkeitssender oder
vom Stellungssensor stammt.
INT16 RWW Dieses Objekt zeigt den Eingangswert für
den Drehmomentregler im Profil Drehmo-
mentmodus an.
U6 RWW Dieses Objekt zeigt das maximal zuläs-
sige Drehmoment im Motor an. 10 = 1%
U6 RWW Dieses Objekt zeigt das maximal zuläs-
sige Drehmoment an, das Strom im Motor
erzeugt. 10 = 1%
INT16 RO Dieses Objekt stellt den tatsächlichen
Wert des Drehmoments bereit. Er muss
dem momentanen Drehmoment im Motor
entsprechen. 10 = 1%
U32 RWW Diese Objekt definiert die angeforderte
Beschleunigung.
Dieses Objekt wird im Profil Geschwindig-
keitsmodus verwendet.
U32 RWW Diese Objekt definiert die Verzögerung.
Dieses Objekt wird im Profil Geschwindig-
keitsmodus verwendet.
U32 RW Dieses Objekt zeigt die Änderungsrate
des Drehmoments an.
U8 Konst Dieses Objekt zeigt die konfigurierten
Geberinkremente und die Anzahl der
Motorumdrehungen an.
Die Auflösung des Positionsgebers wird
anhand der folgenden Formel berechnet:
Auflösung des Positionsgebers = Gebe-
rinkremente / Motorumdrehungen
U32 RW
U32 RW
U8 Konst Dieses Objekt zeigt die Interpolations-
Zykluszeit an.
U8 RW Wert der Zeit.
INT8 RW Dimensionsindex für den Zeitwert in Sub-
Index 1