ABB ACS380 Handbuch Seite 200

200 Parameter
Nr. Name/Wert
25.06 Beschl.-Komp. Diff.-
Zeit
0,00...1000,00 s
25.07 Beschl.-Komp.
Filterzeit
0,0...1000,0 ms
25.15 P-Verstärkung
Notstopp
1.00...250.00
Beschreibung
Einstellung der D-Zeit für die Kompensation der Beschleu-
nigung (/Verzögerung). Ein hohes Massenträgheitsmo-
ment der Last wird während der Beschleunigung durch
Addieren der Sollwert-Ableitung (D-Anteil) zum Drehzahl-
reglerausgang kompensiert. Das Prinzip einer D-Anteil-
Einstellung wird bei Parameter
beschrieben.
Hinweis: Als Faustregel sollte für diesen Parameter der
Wert zwischen 50 und 100% der Summe der mechani-
schen Zeitkonstanten von Motor und angetriebener
Maschine eingestellt werden.
In der folgenden Abbildung wird das Ansprechverhalten
bei rampenförmiger Beschleunigung einer Last mit hoher
Trägheit dargestellt.
Ohne Beschleunigungskompensation:
Mit Beschleunigungskompensation:
D-Zeit der Beschleunigungskompensation.
Einstellung der Filterzeitkonstante der Beschleunigungs-
(oder Verzögerungs-) Kompensation. Siehe Parameter
25.04 Differenzierzeit und
Filterzeit für Beschleunigungs-/Verzögerungszeit.
Einstellung der Proportionalverstärkung für den Drehzahl-
regler, wenn ein Notstopp aktiviert wird. Siehe Parameter
25.02 P-Verstärkung.
Proportionalverstärkung bei einem Nothalt.
25.04 Differenzierzeit
Drehzahl-Sollwert
Istdrehzahl
Zeit
Drehzahl-Sollwert
Istdrehzahl
Zeit
25.06 Beschl.-Komp. Diff.-Zeit.
Standard
FbEq 16
0,00 s
10 = 1 s
8,0 ms
1 = 1 ms
10,00
100 = 1