Verwendung Des Drehzahl-Sollwerts; Unipolare Joysticks; Parabolischer Drehzahlsollwert - ABB ACS380 Handbuch

568 Anhang A - ACS380 in Krananwendungen

Verwendung des Drehzahl-Sollwerts

Der Krandrehzahlsollwert kann über eine der folgenden Quellen vorgegeben werden:
• an den Digital- und Analog-E/A angeschlossener Joystick
• an einen Feldbus angeschlossenes SPS-Gerät
• Steuergerät, das an Digitaleingänge oder die Stufen-Sollwerte angeschlossen ist
• Kran-Motorpotentiometer


Unipolare Joysticks

Unipolare Joysticks gebenden Drehzahl Sollwert mit einem Analogsignal 0...10 V
aus, wobei 0 V die -Maximaldrehzahl, 5 V Nulldrehzahl und +10 V die +Maximaldreh-
zahl sind. Die Richtungsbefehle werden über zwei Digitaleingänge ausgegeben. Zum
Beispiel kann Digitaleingang DI1 für Start vorwärts und DI2 für Start rückwärts ver-
wendet werden.
Für die unipolaren Joysticks werden die Parameter üblicherweise, wie folgt, eingestellt:
Nr. Name
12.17 AI1 min
12.18 AI1 max
12.19 AI1 skaliert AI1 min
12.20 AI1 skaliert AI1 max
22.11 Ext1 Drehzahl-Sollw.1
22.13 Ext1 Drehzahl-Funkt.
Einstellungen
Parameter: 12.17 AI1
liert AI1 max, 22.11 Ext1
Signale: -
Warnungen: -
Störungen: -
Regelungsanschlussplan siehe
dung eines Joysticks


Parabolischer Drehzahlsollwert

Normalerweise bewirken Joystickbewegungen eine lineare Änderung des Drehzahl-
sollwerts: eine Positionsänderung um 50% ergibt eine Änderung des Drehzahlsoll-
werts um 50%.
Häufig ist eine präzise Steuerung der Last bei niedrigen Drehzahlen erforderlich. Zum
Beispiel wenn der Benutzer die Last manuell positionieren muss oder wenn aus
Platzmangel Einschränkungen vorhanden sind. In solchen Situationen kann der
Benutzer die Joystickbewegungen präziser steuern, wenn anstelle eines linearen
Sollwerts ein parabolischer Drehzahlsollwert verwendet wird.
min, 12.18 AI1 max,
Drehzahl-Sollw.1,
Steuerung über die E/A-Schnittstelle unter Verwen-
auf Seite 528.
Wert
0,000
10,000
-1500
1500
AI1 skaliert
Abs (ref1)
12.19 AI1 skaliert AI1
22.13 Ext1 Drehzahl-Funkt.
min, 12.20 AI1 ska-