ABB ACS380 Handbuch Seite 454

454 Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB)
Parameter
58.23 Konfigurationsstelle
58.25 Steuerungsprofil
58.26 EFB Sollwert 1 Typ
58.27 EFB Sollwert 2 Typ
58.28 EFB Istwert 1 Typ
58.29 EFB Istwert 2 Typ
58.76 RPDO1 COB-ID
58.82 RPDO6 COB-ID
58.88 RPDO21 COB-ID
58.77 RPDO1 Übertragungstyp
58.83 RPDO6 Übertragungstyp
58.89 RPDO21 Übertragungstyp
Einstellung für
Feldbus-
Steuerung
CAN Objekte
CiA 402 (Standard) Auswahl des vom Frequenzum-
Drehzahl oder Fre-
quenz (Standard
für 58.26), Trans-
parent, Allgemein,
Drehmoment
(Standard für
58.27), Drehzahl,
Frequenz
Drehzahl oder Fre-
quenz (Standard
für 58.28), Trans-
parent (Standard
für 58.29), Allge-
mein, Drehmo-
ment, Drehzahl,
Frequenz
1 (Standard) für
58.76), 0
(Standard für
58.82 und 58.88)
255 (Standard)
Funktion/Information
Bus: PDOs werden vom Feldbus-
Master mit SDO konfiguriert.
Antriebsparameter Die PDO-Kon-
figuration wird von den Antriebs-
parametern 58.76, 58.93
58.101...58.124 festgelegt.
richter verwendeten Steuerungs-
profils. große siehe Abschnitt
„Grundlagen" der Benutzer-
schnittstelle.
Einstellung des Typs von Feld-
bus-Sollwert 1 und 2. Die Skalie-
rung für jeden Sollwert-Typ wird
mit den Parametern
46.01...46.03 festgelegt. Mit der
Einstellung Drehzahl oder Fre-
quenz wird der Typ automatisch
entsprechend des aktiven Regel-
modus ausgewählt.
Einstellung des Typs der Istwerte
1 und 2. Die Skalierung für jeden
Istwert-Typ wird mit den Parame-
tern 46.01...46.03 festgelegt. Mit
der Einstellung Drehzahl oder
Frequenz wird der Typ automa-
tisch entsprechend des aktiven
Regelmodus ausgewählt.
Definiert die COB-ID für das PDO
sowie dessen Aktivierung bzw.
Deaktivierung.
0= Dieses PDO deaktivieren
1= Dieses PDO mit standardmä-
ßiger COB-ID aktivieren
andere = Dieses PDO mit vorge-
gebenem Wert (COB-ID)
Definiert die Übertragungsart des
PDO.
0 = azyklisch synchron
1...240 = zyklisch synchron
254...255 = asynchron
und