Funktion "Sicher Abgeschaltetes Drehmoment" (Sto); Verdrahtung Und Anschlüsse; Validierung; Technische Daten - ABB ACQ580-31 Kurzanleitung

Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (STO)
Der Frequenzumrichter unterstützt die Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (STO) gemäß IEC/EN 61800-5-2. Sie
kann beispielsweise als finales Betätigungselement der Sicherheitsschaltungen verwendet werden, die den
Frequenzumrichter bei Gefahr stoppen (wie eine Notstopp-Schaltung).
Ist die STO-Funktion aktiviert, schaltet sie die Steuerspannung der Leistungshalbleiter der Ausgangsstufe des
Frequenzumrichters ab und verhindert so, dass das für die Motordrehung benötigte Drehmoment erzeugt wird. Das
Regelungsprogramm erzeugt eine mit Parameter 31.22 festgelegte Meldung. Wenn der Motor läuft und die Funktion Sicher
abgeschaltetes Drehmoment aktiviert wird, trudelt der Motor bis zum Stillstand aus. Das Schließen des
Aktivierungsschalters deaktiviert die STO-Funktion. Generierte Störmeldungen müssen vor dem Neustart quittiert werden.
Die STO-Funktion ist redundant aufgebaut; d. h. beide Kanäle müssen zur Implementierung der Sicherheitsfunktion
verwendet werden. Die in diesem Handbuch angegebenen Sicherheitsdaten wurden für die redundante Nutzung berechnet
und gelten nur dann, wenn beide Kanäle verwendet werden.
WARNUNG! Die STO-Funktion schaltet nicht die Spannungsversorgung des Haupt- und Hilfsstromkreises des
Frequenzumrichters ab.
Hinweise:
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Wenn ein Austrudeln nicht akzeptabel ist, stoppen Sie den Frequenzumrichter und angetriebene Maschine mit der
richtigen Stoppmethode, bevor STO verwendet wird.
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Die STO-Funktion übergeht alle anderen Funktionen des Frequenzumrichters.
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Verdrahtung und Anschlüsse
Die Sicherheitskontakte müssen innerhalb von 200 ms öffnen/schließen.
Für den Anschluss wird ein doppelt geschirmtes verdrilltes Adernpaar empfohlen. Die maximale Kabellänge zwischen dem
Schalter und der Frequenzumrichter-Regelungseinheit beträgt 300 m (1000 ft). Den Kabelschirm nur an der
Regelungseinheit erden.
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Validierung

Um die Zuverlässigkeit einer Sicherheitsfunktion zu gewährleisten, ist eine Validierung erforderlich. Die Prüfung muss von
einer kompetenten Person durchgeführt werden, die das erforderliche Fachwissen über die Sicherheitsfunktion besitzt. Die
Prüfungsmaßnahmen müssen in einem Prüfbericht von dieser Person dokumentiert und unterzeichnet werden. Die
Validierungsanweisungen für die STO-Funktion sind im Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters enthalten.
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Technische Daten

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Mindestspannung an IN1 und IN2, die als "1" interpretiert wird: 13 V DC
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STO-Ansprechzeit (kürzeste feststellbare Unterbrechung): 1 ms
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STO-Ansprechzeit: Baugröße R3 und R6: 2 ms (typisch), 10 ms (maximal) Baugröße R8: 2 ms (typisch), 15 ms
(maximal)
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Störungserkennungszeit: Die Kanäle befinden sich für mehr als 200ms in unterschiedlichen Zuständen
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Ansprechzeit bei Störung: Störungserkennungszeit + 10ms
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Verzögerung der STO-Störmeldung (Parameter 31.22): < 500 ms
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Verzögerung der STO-Warnmeldung (Parameter 31.22): < 1000 ms
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Safety Integrity Level (EN 62061): SIL 3
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Performance Level (EN ISO 13849-1): PL e
Die STO-Funktion des Frequenzumrichters ist eine Sicherheitskomponente Typ A gemäß IEC 61508-2.
Die vollständigen Sicherheitsdaten, präzisen Ausfallraten und Ausfallarten der STO-Funktion sind im Hardware-Handbuch
des Frequenzumrichters enthalten.
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