Erweiterte Inbetriebnahme
6.5 Motorregelung
6.5.2.3
Trägheitsmomentschätzer
Hintergrund
Der Umrichter berechnet aus dem Trägheitsmoment der Last und der Änderung des
Drehzahlsollwerts das erforderliche Beschleunigungsmoment für den Motor. Über die
Drehzahlregler-Vorsteuerung gibt das Beschleunigungsmoment den Hauptanteil des
Drehmomentsollwerts vor. Der Drehzahlregler korrigiert Ungenauigkeiten in der
Vorsteuerung.
Bild 6-36
Je genauer der Wert des Trägheitsmoments im Umrichter ist, desto geringer ist das
Überschwingen nach Drehzahländerungen.
Bild 6-37
Funktion
Der Umrichter berechnet aus der aktuellen Drehzahl, dem aktuellen Drehmoment des
Motors und dem Reibmoment der Last das Gesamtträgheitsmoment von Last und Motor.
Bild 6-38
210
Einfluss des Trägheitsmomentschätzers auf die Drehzahlregelung
Einfluss des Trägheitsmomentschätzers auf die Drehzahl
Übersicht zur Funktion des Trägheitsschätzers
Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC
Umrichter SINAMICS G120C