Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 264

Programmieren
9.4 Bewegungen der Spindel
SETMS
SETMS(1)
Die im Programm geänderte Festlegung der Masterspindel gilt nur bis Programmende /
Programm-Abbruch. Danach ist die projektierte Masterspindel wieder wirksam.
Programmierung über Spindelnummer
Einige Spindelfunktionen können auch über die Spindelnummer angewählt werden:
S1=..., S2=...
M1=3, M1=4, M1=5
M2=3, M2=4, M2=5
M1=40, ..., M1=45
M2=40, ..., M2=45
SPOS[ n ]
SPI (n)
$P_S[ n ]
$AA_S[ n ]
$P_SDIR[ n ]
$AC_SDIR[ n ]
2 Spindeln vorhanden
Über Systemvariable kann im Programm erfragt werden:
$P_NUM_SPINDLES
$P_MSNUM
$AC_MSNUM
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; projektierte Masterspindel ist ab jetzt wieder
Masterspindel
; Spindel 1 ist ab jetzt wieder Masterspindel.
; Spindeldrehzahl für Spindel 1 bzw. 2
; Angaben für Drehrichtung, Halt für Spindel 1
; Angaben für Drehrichtung, Halt für Spindel 2
; Getriebestufen für Spindel 1 (sofern vorhanden)
; Getriebestufen für Spindel 2 (sofern vorhanden)
; Spindel n positionieren
; Konvertiert Spindelnummer n in Achsbezeichner,
; z. B. "SP1" oder "CC"
; n muss eine gültige Spindelnummer sein (1 oder 2)
; Die Spindelbezeichner SPI(n) und Sn sind funktionell
identisch.
; zuletzt programmierte Drehzahl der Spindel n
; Istdrehzahl der Spindel n
; zuletzt programmierte Drehrichtung der Spindel n
; aktuelle Drehrichtung der Spindel n
; Anzahl der projektierten Spindeln (im Kanal)
; Nummer der programmierten Masterspindel
; Nummer der aktiven Masterspindel
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-1CP10-7AA0
Drehen