Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 248

Programmieren
9.3 Bewegungen von Achsen
...
N100 TRAILON(V,Y)
N110 TRAILON(W,Z,–1)
N120 G0 Z10
N130 G0 Y20
...
N200 G1 Y22 V25 F200
...
TRAILOF(V,Y)
TRAILOF(W,Z)
Weitere Informationen
Achstypen
Ein Mitschleppverband kann aus beliebigen Kombinationen von Linear- und Rundachsen
bestehen. Als Leitachse kann dabei auch eine simulierte Achse definiert werden.
Mitschleppachsen
Einer Mitschleppachse können gleichzeitig maximal 2 Leitachsen zugeordnet werden. Die
Zuordnung erfolgt in unterschiedlichen Mitschleppverbänden.
Eine Mitschleppachse kann mit allen zur Verfügung stehenden Bewegungsbefehlen
programmiert werden (
fährt die Mitschleppachse die mit den Koppelfaktoren aus ihren Leitachsen abgeleiteten
Wege.
Dynamikbegrenzung
Die Dynamikbegrenzung ist abhängig von der Art der Aktivierung des Mitschleppverbandes:
● Aktivierung im Teileprogramm
Erfolgt die Aktivierung im Teileprogramm und sind alle Leitachsen als Programmachsen
im aktivierenden Kanal, wird beim Verfahren der Leitachsen die Dynamik aller
Mitschleppachsen so berücksichtigt, dass keine Mitschleppachse überlastet wird.
Erfolgt die Aktivierung im Teileprogramm mit Leitachsen, die nicht als Programmachsen
im aktivierenden Kanal aktiv sind ($AA_TYP ≠ 1), wird beim Verfahren der Leitachsen die
Dynamik der Mitschleppachse nicht berücksichtigt. Dadurch kann es bei
Mitschleppachsen mit einer geringeren als der für die Kopplung benötigten Dynamik zu
einer Überlastung kommen.
● Aktivierung in Synchronaktion
Erfolgt die Aktivierung in einer Synchronaktion, wird beim Verfahren der Leitachsen die
Dynamik der Mitschleppachsen nicht berücksichtigt. Dadurch kann es bei
Mitschleppachsen mit einer geringeren als der für die Kopplung benötigten Dynamik zu
einer Überlastung kommen.
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; Einschalten des 1. Mitschleppverbandes
; Einschalten des 2. Mitschleppverbandes. Koppelfaktor
negativ: Mitschleppachse fährt jeweils in
entgegengesetzter Richtung wie Leitachse.
; Zustellung der Z- und W-Achse in entgegengesetzter
Achsrichtung.
; Zustellung der Y- und V-Achse in gleicher Achsrichtung.
; Überlagerung einer abhängigen und unabhängigen Bewegung
der Mitschleppachse V.
; Ausschalten des 1. Mitschleppverbandes.
; Ausschalten des 2. Mitschleppverbandes.
, , , , ...). Zusätzlich zu den unabhängig definierten Wegen
G0 G1 G2 G3
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-1CP10-7AA0
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