Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 258

Programmieren
9.4 Bewegungen der Spindel
WAITS
Hinweis
Pro NC-Satz sind 3 Spindelpositionsangaben möglich.
Hinweis
Bei Inkrementeller Maßangabe
Umdrehungen möglich.
Hinweis
Wurde vor
Hinweis
Die Steuerung erkennt aufgrund der Programmierabfolge selbständig den Übergang in den
Achsbetrieb. Die explizite Programmierung von M70 im Teileprogramm ist daher
grundsätzlich nicht mehr notwendig. M70 kann jedoch weiterhin programmiert werden, um
z. B. die Lesbarkeit des Teileprogramms zu erhöhen.
Programmierbeispiele
Beispiel 1: Spindel mit negativer Drehrichtung positionieren
Spindel 2 soll auf 250° mit negativer Drehrichtung positioniert werden:
N10 SPOSA[2]=ACN(250)
258
: Synchronisationsbefehl für die angegebene(n) Spindel(n)
Mit der Abarbeitung nachfolgender Sätze wird solange gewartet, bis die
angegebene(n) und in einem früheren NC-Satz mit
programmierte(n) Spindel(n) ihre Position(en) erreicht haben (mit
Genauhalt fein).
nach
WAITS
nach
WAITS
:
<n>,<m>
die Lageregelung mit
SPOS
: Warten, bis die angegebene(n) Spindel(n)
M5
stehen.
/ : Warten, bis die angegebene(n) Spindel(n) ihre
M3 M4
Solldrehzahl erreicht haben.
Nummern der Spindeln, für die der
Synchronisationsbefehl gelten soll
Ohne Angabe einer Spindelnummer oder mit
Spindelnummer "0" bezieht sich
Masterspindel.
ist die Spindelpositionierung über mehrere
IC(<Wert>)
eingeschaltet, bleibt diese bis
SPCON
; Spindel wird gegebenenfalls gebremst und in
entgegengesetzter Richtung zum Positionieren
beschleunigt.
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-1CP10-7AA0
SPOSA
auf die
WAITS
erhalten.
SPCOF
Drehen