Erläuterung - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch

Programmieren
9.10 Programmsprünge
Bild 9-60
Programmierbeispiel
N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20
N20 MA1: G0 Z=R2*COS (R1)+R5
X=R2*SIN(R1)+R6
N30 R1=R1+R3 R4= R4-1
N40 IF R4 > 0 GOTOB MA1
N50 M2
Erläuterung
Im Satz N10 werden die Anfangsbedingungen den entsprechenden Rechenparametern
zugewiesen. In N20 erfolgt die Berechnung der Koordinaten in X und Z und die Abarbeitung.
Im Satz N30 wird R1 um den Abstandswinkel R3 erhöht, R4 um 1 erniedrigt.
Ist R4 > 0, wird erneut N20 abgearbeitet, sonst N50 mit Programmende.
298
Punkte auf einem Kreisabschnitt linear anfahren
; Zuweisung der Anfangswerte
; Rechnung und Zuweisung zu Achsadressen
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-1CP10-7AA0
Drehen