Festanschlag Erreicht - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch

Programmieren
9.3 Bewegungen von Achsen
Hinweise
● Der Festanschlag muss bei der Anwahl zwischen Start- und Zielposition liegen.
● Die Angaben für Moment FXST[ ]= und Fensterbreite FXSW[ ]= sind optional. Werden
diese nicht geschrieben, wirken die Werte aus vorhandenen Settingdaten (SD).
Programmierte Werte werden in die Settingdaten übernommen. Zu Beginn werden die
Settingdaten mit Werten aus Maschinendaten geladen. FXST[ ]=... bzw. FXSW[ ]=...
können zum beliebigen Zeitpunkt im Programm geändert werden. Die Änderungen
werden vor Verfahrbewegungen im Satz wirksam.
Bild 9-27
Weitere Programmierbeispiele
N10 G1 G94 ...
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1
FXST[X1]=12.3
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1
FXST[X1]=12.3 FXSW[X1]=2
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1
FXSW[X1]=2

Festanschlag erreicht

Nachdem der Festanschlag erreicht ist,
● wird der Restweg gelöscht und der Lagesollwert nachgeführt,
● steigt das Antriebsmoment bis zum programmierten Grenzwert FXST[ ]=... bzw. Wert aus
SD an und bleibt dann konstant,
● wird die Überwachung des Festanschlags innerhalb der gegebenen Fensterbreite aktiv
(FXSW[ ]=... bzw. Wert aus SD).
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Beispiel für Fahren auf Festanschlag, Pinole wird auf das Werkstück gedrückt
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-1CP10-7AA0
; für Maschinenachse X1 FXS angewählt,
; Klemm-Moment und Fensterbreite aus SDs
; für Maschinenachse X1 FXS angewählt,
; Klemmmoment 12,3%, Fensterbreite aus SD
; für Maschinenachse X1 FXS angewählt,
; Klemmmoment 12,3%, Fensterbreite 2 mm
; für Maschinenachse X1 FXS angewählt,
; Klemmmoment aus SD, Fensterbreite 2 mm
Drehen