Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 252

Programmieren
9.3 Bewegungen von Achsen
Erweiterung dynamische Projektierung
MASLDEF
MASLDEL
MASLOFS
Hinweis
Für die Slave-Achse kann der Istwert durch
Achse synchronisiert werden. Dazu muss die dauerhafte Master-/Slave-Kopplung kurzfristig
ausgeschaltet werden um den Istwert der nicht referierten Slave-Achse mit Power On auf
den Wert der Master-Achse zu setzen. Danach wird die dauerhafte Kopplung wieder
hergestellt.
Die dauerhafte Master-/Slave-Kopplung wird mit der MD-Einstellung
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE = 1 aktiviert und hat keine Auswirkung
auf die Sprachbefehle der temporären Kopplung.
Koppelverhalten bei Spindeln
Bei Spindeln im Drehzahlsteuerbetrieb wird das Koppelverhalten von
und
MD37263 $MA_MS_SPIND_COUPLING_MODE festgelegt.
In der Standardeinstellung mit MD37263 = 0 erfolgt das Einkoppeln und Trennen der Slave-
Achsen ausschließlich im Stillstand der beteiligten Achsen.
Bei MD37263 = 1 wird die Koppelanweisung unmittelbar, und damit auch in der Bewegung
ausgeführt. Die Kopplung wird bei
sofort getrennt. Die zu diesem Zeitpunkt drehenden Slave-Spindeln werden bei
automatisch abgebremst und behalten bei
Drehzahlprogrammierung bei.
252
Definition eines Master-/Slave-Verbandes aus dem Teileprogramm heraus.
Vorher erfolgte die Definition ausschließlich über Maschinendaten.
Die Anweisung hebt die Zuordnung der Slave-Achsen zur Masterachse auf
und trennt gleichzeitig, analog zu MASLOF die Kopplung auf.
Die in den Maschinendaten vereinbarten Master-/Slave-Definitionen
bleiben erhalten.
MASLOFS kann dazu verwendet werden, um Slave-Spindeln beim
Trennen der Kopplung automatisch abzubremsen.
Bei Achsen und Spindeln im Positionierbetrieb wird die Kopplung nur im
Stillstand geschlossen und getrennt.
explizit über das Maschinendatum
MASLDEL
auf den gleichen Wert der Master
PRESETON
sofort geschlossen und bei
MASLON
ihre Drehzahlen bis zur erneuten
MASLOF
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-1CP10-7AA0
,
MASLON MASLOF
entspricht dem
MASLOFS
oder
MASLOFS
MASLOFS
,
MASLOFS
.
MASLOF
MASLOF
Drehen