Genauhalt/Bahnsteuerbetrieb: G9, G60, G64 - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch

Programmieren
9.3 Bewegungen von Achsen
9.3.14

Genauhalt/Bahnsteuerbetrieb: G9, G60, G64

Funktionalität
Zur Einstellung des Fahrverhaltens an den Satzgrenzen und zur Satzweiterschaltung
existieren G-Funktionen, die eine optimale Anpassung an unterschiedliche Anforderungen
ermöglichen. Sie wollen z. B. mit den Achsen schnell positionieren oder Sie wollen
Bahnkonturen über mehrere Sätze bearbeiten.
Programmierung
G60
G64
G9
G601
G602
Genauhalt G60, G9
Ist die Funktion Genauhalt (G60 oder G9) wirksam, wird die Geschwindigkeit zum Erreichen
der genauen Zielposition am Ende des Satzes gegen Null abgebremst.
Hierbei ist mit einer weiteren modal wirkenden G-Gruppe einstellbar, wann die
Verfahrbewegung dieses Satzes als beendet gilt und in den nächsten Satz geschaltet wird.
● G601 Genauhaltfenster fein
Die Satzweiterschaltung erfolgt, wenn alle Achsen das "Genauhaltfenster fein" (Wert im
Maschinendatum) erreicht haben.
● G602 Genauhaltfenster grob
Die Satzweiterschaltung erfolgt, wenn alle Achsen das "Genauhaltfenster grob" (Wert im
Maschinendatum) erreicht haben.
Die Wahl des Genauhaltfensters beeinflusst wesentlich die Gesamtzeit, wenn viele
Positioniervorgänge ausgeführt werden. Feine Abgleiche benötigen mehr Zeit.
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; Genauhalt -modal wirksam
; Bahnsteuerbetrieb
; Genauhalt -satzweise wirksam
; Genauhaltfenster fein
; Genauhaltfenster grob
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-1CP10-7AA0
Drehen