Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 196

Programmieren
9.1 Grundlagen der NC-Programmierung
Adresse Bedeutung
FXST Klemm-Moment,
Achse
[ ] ** Fahren auf
Festanschlag
FXSW Überwachungsfens
Achse
[ ] ** ter, Fahren auf
Festanschlag
GOTOB Sprunganweisung
rückwärts
GOTOF Sprunganweisung
vorwärts
IC Koordinate im
Kettenmaß
IF Sprungbedingung
LIMS obere
Grenzdrehzahl der
Spindel bei G96,
G97
MEAS ** Messen mit
Restweglöschen
MEAW ** Messen ohne
Restweglöschen
$A_DBB[n] Datenbyte
$A_DBW[n] Datenwort
$A_DBD[n] Datendoppelwort
$A_DBR[n] Real-Daten
$A_MONIF Faktor für
ACT ** Standzeitüberwach
ung
196
Wertzuweisung Information
> 0.0 ... 100.0 in %, max. 100% vom max. Moment
des Antriebes,
Achse:
verwenden
> 0.0 Maßeinheit mm oder Grad,
achsspezifisch,
Achse:
verwenden
- in Verbindung mit einen Label wird
auf den markierten Satz
gesprungen, das Sprungziel liegt in
Richtung Programmanfang,
- in Verbindung mit einen Label wird
auf den markierten Satz
gesprungen, das Sprungziel liegt in
Richtung Programmende
- für eine bestimmte Achse kann
satzweise die Maßangabe für den
Endpunkt abweichend von G90
angegeben werden.
- bei erfüllter Sprungbedingung erfolgt
der Sprung zum Satz mit
sonst nächste Anweisung,/Satz,
mehrere IF-Anweisungen in einem
Satz sind möglich
Vergleichsoperatoren:
= = gleich, <> ungleich
> größer, < kleiner
>= größer oder gleich
<= kleiner oder gleich
0.001 ... 99 begrenzt die Spindeldrehzahl bei
999.999 eingeschalteter Funktion G96 -
konstante Schnittgeschwindigkeit
und G97
+1 =+1: Meßeingang1, steigende
-1 Flanke
=-1: Meßeingang1, fallende Flanke
+1 =+1: Meßeingang1, steigende
-1 Flanke
=-1: Meßeingang1, fallende Flanke
Lesen und Schreiben von PLC-
Variablen
> 0.0 Initialisierungs-Wert: 1.0
Maschinenachsbezeichner
Maschinenachsbezeichner
Label:
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-1CP10-7AA0
Programmierung
N30 FXST[Z1]=12.3
N40 FXSW[Z1]=2.4
N10 LABEL1: ...
...
N100 GOTOB LABEL1
N10 GOTOF LABEL2
...
N130 LABEL2: ...
N10 G90 X10 Z=IC(20) ;Z -
Kettenmaß,
X -Absolutmaß
N10 IF R1>5 GOTOF
, LABEL3
...
N80 LABEL3: ...
siehe G96
N10 MEAS=-1 G1 X... Z...
F...
N10 MEAW=1 G1 X... Z...
F...
N10 $A_DBR[5]=16.3 ;
Schreiben der Real-
Variablen
; mit Offset-Lage 5
; (Lage, Typ und
Bedeutung sind zwischen
NC und PLC
vereinbart)
N10 $A_MONIFACT=5.0 ;
5-fach schnellerer Ablauf
der Standzeit
Drehen