Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 247

TRAILOF
Hinweis
Das Mitschleppen erfolgt immer im Basiskoordinatensystem (BKS).
Die Anzahl der gleichzeitig aktivierbaren Mitschleppverbände wird nur begrenzt durch die
Kombinationsmöglichkeiten der an der Maschine vorhandenen Achsen.
Programmierbeispiel
Das Werkstück soll zweiseitig mit der dargestellten Achskonstellation bearbeitet werden.
Dazu bilden Sie 2 Mitschleppverbände.
Bild 9-29
Drehen
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-1CP10-7AA0
Die Eingabe eines negativen Wertes bewirkt eine entgegengesetzte
Verfahrbewegung der Leit- und Mitschleppachse.
Wird der Koppelfaktor bei der Programmierung nicht angegeben, so
gilt automatisch der Koppelfaktor 1.
Befehl zum Ausschalten eines Mitschleppverbandes
Wirksamkeit:
mit 2 Parametern schaltet nur die Kopplung zur
TRAILOF
angegebenen Leitachse aus:
TRAILOF(<Folgeachse>,<Leitachse>)
Besitzt eine Mitschleppachse 2 Leitachsen, kann zum Ausschalten
der beiden Kopplungen
werden:
TRAILOF(<Folgeachse>,<Leitachse>,<Leitachse 2>)
Das gleiche Ergebnis liefert die Programmierung von
Angabe einer Leitachse:
TRAILOF(<Folgeachse>)
Mitschleppen Programmierbeispiel
9.3 Bewegungen von Achsen
modal
mit 3 Parametern aufgerufen
TRAILOF
Programmieren
ohne
TRAILOF
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