Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 250

Programmieren
9.3 Bewegungen von Achsen
Programmierung
MASLON(Slv1,Slv2,..., )
MASLOF(Slv1,Slv2,..., )
MASLDEF(Slv1,Slv2,..., Masterachse)
MASLDEL(Slv1,Slv2,..., )
MASLOFS(Slv1, Slv2, ..., )
Hinweis
Bei
Vorlaufstopp liefern die $P-Systemvariablen für die Slave-Achsen bis zum Zeitpunkt erneuter
Programmierung keine aktualisierten Werte.
Bedeutung
Allgemein
MASLON
MASLOF
Erweiterung dynamische Projektierung
MASLDEF
MASLOFS
MASLDEL
Slv1, Slv2, ...
Masterachse
250
entfällt der implizite Vorlaufstopp. Bedingt durch den fehlenden
MASLOF/MASLOFS
Eine temporäre Kopplung einschalten.
Eine aktive Kopplung trennen. Bei Spindeln sind die
Erweiterungen zu beachten.
Kopplung anwenderdefiniert über Maschinendaten oder auch aus
dem Teileprogramm heraus anlegen/ändern.
Die Kopplung analog zu
automatisch abbremsen.
Master/Slave-Achsverband trennen und Definition des Verbandes
löschen.
Slave-Achsen, die von einer Masterachse geführt werden.
Achse, die in einem Master/Slave-Verband definierte Slave-
Achsen führt.
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-1CP10-7AA0
Erweiterung für dynamische Projektierung
Erweiterung für dynamische Projektierung
Erweiterung für Slave-Spindel
trennen und die Slave-Spindel
MASLOF
Drehen