Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 256

Programmieren
9.4 Bewegungen der Spindel
Voraussetzungen
Die zu positionierende Spindel muss im lagegeregelten Betrieb arbeiten können.
Programmierung
Spindel positionieren:
SPOS=<Wert>
SPOSA=<Wert>
M19
Spindel in den Achsbetrieb umschalten:
M70
Bewegungsendekriterium festlegen:
FINEA
COARSEA
IPOENDA
IPOBRKA
Spindelbewegungen synchronisieren:
WAITS
Bedeutung
SPOS
256
/
SPOS[<n>]=<Wert>
/
SPOSA[<n>]=<Wert>
/
M<n>=19
/
M<n>=70
/
FINEA[S<n>]
/
COARSEA[S<n>]
/
IPOENDA[S<n>]
/
IPOBRKA(<Achse>[,<Zeitpunkt>])
/ ; Programmierung im eigenen NC-Satz!
WAITS(<n>,<m>)
/ : Spindel auf die angegebene Winkelstellung positionieren
SPOSA
und
SPOS
im Satzwechselverhalten:
• Mit
SPOS
erreicht ist.
• Mit
SPOSA
nicht erreicht ist.
:
<n>
:
<Wert>
; Programmierung im eigenen NC-Satz!
haben die gleiche Funktionalität, unterscheiden sich aber
SPOSA
wird der NC-Satz wird erst weitergeschaltet, wenn die Position
wird der NC-Satz weitergeschaltet, auch wenn die Position
Nummer der Spindel, die positioniert werden soll.
Ohne Angabe einer Spindelnummer oder mit
Spindelnummer "0" bezieht sich
Masterspindel.
Winkelstellung, auf die die Spindel positioniert werden soll
Einheit: Grad
Typ: REAL
Für die Programmierung des Positionsanfahrmodus gibt es
folgende Möglichkeiten:
:
=AC(<Wert>)
:
=IC(<Wert>)
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-1CP10-7AA0
bzw.
SPOS
Absolute Maßangabe
Wertebereich: 0 ... 359,9999
Inkrementelle Maßangabe
auf die
SPOSA
Drehen