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SICK Inspector PIM60 Bedienungsanleitung Seite 48

Vision-sensor
Inhaltsverzeichnis
Vorgehensweisen
48
Kalibrieren und ausrichten
Beziehung zwischen den Referenzpunkten (A, B, C und D) und dem Ursprung des externes
Systems sowie auf dem Ursprung des Sensors.
Wenn Sie das auf der CD erhältliche Kalibrierungsmuster verwenden, müssen nur die Refe-
renzpunkte im externen System abgeleitet werden, da das Verhältnis zwischen den Referenz-
punkten und dem Ursprung des Sensors bekannt ist.
1. Kalibrieren Sie den Inspector. Siehe Abschnitt 9.2, „Kalibrieren" (Seite 45).
2. Messen Sie die externen Kontrollpunktkoordinaten (die Punkte A, B, C und D auf dem
Kalibrierungsmuster).
Anmerkung
Wenn die Ausrichtung an externen Koordinaten zu einem späteren Zeitpunkt erfolgt,
stellen Sie sicher, dass zwischen den externen Kontrollpunktkoordinaten dieselbe
Beziehung besteht wie während der Kalibrierung.
3. Klicken Sie auf die Schaltfläche Ausrichtung an externen Koordinaten, und geben Sie die
externen Kontrollpunktkoordinaten (Werte X,Y und Z) im Fenster Koordinatenausrichtung
ein. Verwenden Sie einen Punkt („.") als Dezimaltrennzeichen.
Mit der Schaltfläche Import externer Koordinaten können Sie die Kontrollpunktkoordinaten
mithilfe einer Textdatei in SOPAS importieren.
Anmerkung
Sie können die Werte in ein Microsoft Excel-Arbeitsblatt eintragen und dieses im CSV-
Format speichern.
Die Werte in der Textdatei müssen im folgenden Format eingegeben werden:
x
;y
;z
A
A
A
x
;y
;z
B
B
B
x
;y
;z
C
C
C
x
;y
;z
D
D
D
Wobei
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Bedienungsanleitung
Inspector PIM
8015727/ZPP7/2018-
03
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