Einstellung; Ergebnisse - Sick Inspector Pim60 Bedienungsanleitung

Vorgehensweisen
54
Verwendung des Werkzeugkastens
10.2.1

Einstellung

Die zu suchenden Kanten befinden sich im Objektfinderbereich (blaues Rechteck) und sind
durch grüne Konturen gekennzeichnet. Es können folgende Einstellungen für den Objektfinder
vorgenommen werden:
Die gefundenen Konturen können mit dem Schieberegler Kantenstärke
Kantenstärke
angepasst werden. Die Einstellung Kantenstärke bestimmt, welche
Objektkonturen markiert werden. In der Regel sollten die meisten
der charakteristischen Konturen markiert sein, aber nichts im Hinter-
grund oder außerhalb des Objekts. Verwenden Sie das Werkzeug
Maske, um einzelne Bereiche außerhalb des Objekts auszublenden,
wenn es schwierig ist, Pixel im Bereich um ein Objekt herum mit der
Einstellung Kantenstärke auszublenden.
Übereinstimmungs- Die Einstellung Übereinstimmungsgrad legt fest, wie weit das gefundene
grad Objekt mit dem Referenzobjekt übereinstimmen muss. Für die
Übereinstimmung kann ein Wert zwischen 0 % und 100 % eingestellt
werden, am häufigsten wird jedoch ein Übereinstimmungsgrad von
30 % bis 70 % gewählt. Schieben Sie den Regler nach links (niedri-
gere Werte), wenn der Inspector keine Objekte findet. Schieben Sie
den Regler nach rechts (höhere Werte), wenn der Inspector Objekte
findet, die die falsche Form haben.
Die Einstellung Rotation erlauben besteht aus einem Kontrollkästchen
Rotation erlauben
und einem Schieberegler. Wenn das Kontrollkästchen Rotation erlauben
aktiviert ist, können Sie eine erlaubte Rotation zwischen 0° und
±180° einstellen. Aktivieren Sie Rotation erlauben, wenn das Objekt
immer mit der gleichen Drehzahl wie im Referenzbild angezeigt wird.
Dies macht die Prüfungen schneller und sicherer.
Mit Beliebige Objektposition im Bild erlauben legen Sie fest, im welchem
Beliebige Objektposi-
tion im Bild erlauben Bereich des Bildes der Inspector nach Objekten suchen soll. Wenn
Sie diese Option auswählen, findet der Inspector auch Objekte, die
teilweise außerhalb des Bildes liegen (allerdings mit einer geringeren
Quote). Wenn Sie diese Option deaktivieren, können Sie die Region
einstellen (Suchregion, grüne Umrisslinie), in der Objekte gesucht
werden sollen. Objekte, die vollständig oder teilweise außerhalb
dieser Region liegen, werden nicht gefunden.
Andere Objektgrößen Die Einstellung Andere Objektgrößen erlauben wird verwendet, wenn
erlauben (±20 %) Objekte in unterschiedlichen Abständen zum Objektiv am Inspector
vorbeigeführt werden. Deaktivieren Sie Andere Objektgrößen erlauben,
wenn die geprüften Objekte im Bild immer die gleiche Größe haben
wie das Referenzobjekt. Wenn Sie Andere Objektgrößen erlauben deak-
tivieren, werden die Prüfungen schneller und sicherer. Wenn Sie die
Option aktivieren, findet der Inspector auch Objekte mit einem Grö-
ßenunterschied bis zu 20 %.
Erweitert – Suchme- Siehe Abschnitt 20.1, „Objektfinder" (Seite 115).
thode
10.2.2

Ergebnisse

Der Objektfinder meldet „Gefunden", wenn ein Objekt im Bild alle Schwellenwerte erreicht,
die in der Konfiguration definiert wurden. Wenn einer der Schwellenwerte nicht erreicht wird,
lautet das Ergebnis „Nicht gefunden".
Zusätzlich zum Ergebnis „Gefunden"/„Nicht gefunden" liefert der Objektfinder die folgenden
Werte:
• Übereinstimmungsgrad [Prozent].
• Die X- und Y-Position des Referenzpunkts auf dem gefundenen Objekt [Pixel oder mm].
• Die Rotation des gefundenen Objekts im Verhältnis zum Objekt im Referenzbild [Grad oder
Bogenmaß].
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Bedienungsanleitung
Inspector PIM
8015727/ZPP7/2018-
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