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Ausgangsverzögerung Einstellen; Haltezeit Einstellen; Ausgangssignale Invertieren; Externe Beleuchtung Anschließen - Sick Inspector Pim60 Bedienungsanleitung

Vision-sensor
Inhaltsverzeichnis
Bedienungsanleitung
Inspector PIM
8015727/ZPP7/2018-
03
Digitale I/O verwenden
14.3.3
Ausgangsverzögerung einstellen
Die Verzögerungszeit beginnt immer mit der Belichtung des Bildes. So setzen Sie die Verzö-
gerungszeit für einen internen Ausgang:
1. Wählen Sie den Ausgang aus der Liste auf der Palette Einstellungen digitale Ausgänge.
2. Setzen Sie die Ausgangsverzögerung mit einer der beiden Optionen:
Minimum
Die Verzögerung ist so kurz wie möglich (minimale Verzögerungszeit). Das
heißt, sie ist so lang, wie der Inspector für die Durchführung der Prüfung
benötigt.
Die Prüfzeit hängt von vielen verschiedenen Einstellungen für das aktuelle
Referenzobjekt ab. Die Zeit wird unter dem Bild auf den Paletten Live-Bild
und Referenzbild angezeigt.
Fest
Legen Sie einen Wert für die Verzögerungszeit (in Millisekunden) oder eine
Anzahl Encoderpulse fest.
Bei der Festlegung einer Verzögerung von Encoderpulsen sollte der Encoder an Eingang in4
angeschlossen sein, und dieser Eingang sollte als Encodereingang reserviert sein. Informa-
tionen hierzu finden Sie in Abschnitt 14.2.3, „Encoder anschließen" (Seite 93).
Hinweise
Wenn die von Ihnen eingestellte Verzögerung unter der minimalen Verzögerungszeit liegt,
wird eine Warnung eingeblendet und stattdessen die minimale Verzögerungszeit verwendet.
Wenn die Verzögerungszeit in Encoderpulsen angegeben ist und diese Pulse schneller als
die minimale Verzögerungszeit erreicht werden, wird der Triggerpuls ignoriert. Die Anzahl
ignorierter Triggerpulse wird in der Palette „Statistik" angezeigt (siehe Abschnitt 11.2, „Sta-
tistiken" (Seite 84)).
14.3.4

Haltezeit einstellen

Die Haltezeit für ein Ausgangssignal beginnt immer mit der Aktivierung des Signals. So legen
Sie die aktive Zeit für einen internen Ausgang fest:
1. Wählen Sie den Ausgang aus der Liste auf der Palette Einstellungen digitale Ausgänge.
2. Stellen Sie die Haltezeit mit einer der beiden folgenden Optionen ein:
Halten bis Ergebnis wechselt
Fest
14.3.5

Ausgangssignale invertieren

In der Regel ist das Signal eines inaktiven Ausgangs „Low" (0 V) und das Signal eines aktiven
Ausgangs „High" (+24 V). Sie können dies auf der Palette Einstellungen digitale Ausgänge mit
der Option Ausgangssignale invertieren umkehren. In diesem Fall liefert ein aktiver Ausgang 0 V,
ein inaktiver Ausgang +24 V.
14.3.6
Externe Beleuchtung anschließen
So schließen Sie eine externe Beleuchtung an:
1. Schließen Sie die externe Beleuchtung am Anschluss Ext trigger (Kontakt 9, Kabelfarbe
Rot bei DOL-1212-Kabeln) des Inspector an.
2. Informationen zu den Einstellungen im SOPAS Engineering Tool (ET) finden Sie unter
Abschnitt 8.3.2, „Externe Beleuchtung verwenden" (Seite 41).
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Der Ausgang bleibt aktiv, so lange sich das Prüfer-
gebnis nicht ändert.
Wenn das Ergebnis wechselt, dann wechselt auch
der Ausgang. Der Ausgang wird nach der eingestell-
ten Ausgangsverzögerungszeit deaktiviert.
Legen Sie einen Wert für die Haltezeit (in Millisekun-
den) oder eine Anzahl Encoderpulse fest.
Vorgehensweisen
97
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