SICK Inspector PIM60 Bedienungsanleitung Seite 19

Bedienungsanleitung
Inspector PIM
8015727/ZPP7/2018-
03
Werkzeugkasten
Positionierungswerkzeuge
Objektfinder
Findet gelernte Objekte unabhängig von Positions-, Größen- und Rotationsabweichungen.
Wird verwendet, wenn die Form des Objekts immer gleich bleibt.
Pro Referenzobjekt kann ein einziger Objektfinderbereich angewandt werden.
Ergebnisse: Übereinstimmung.
Positions-, Winkel- und Größenwerte.
Kreis
Suchen Sie eine kreisförmige Kante innerhalb einer Region, und passen Sie einen Kreis
an diese Kante an.
Ergebnisse:
Übereinstimmung
Position und Durchmesser des gefundenen Kreises.
Kantenwerkzeuge (Kante)
Suchen Sie eine gerade Kante innerhalb einer Region, und passen Sie eine Linie an
diese Kante an.
Ergebnisse: Übereinstimmung.
Positionierung und Rotation der gefundenen Kante.
Kantenwerkzeuge (Maximum finden)
Suchen Sie den ersten oder letzten Kantenpunkt entlang der Suchrichtung einer
Prüfregion.
Ergebnisse: Position des gefundenen Punktes
Kantenzähler (linear)
Zählt die Kanten an einer geraden Bahn und misst den Abstand (Zwischenraum) zwi-
schen den Kanten.
Ergebnisse: Anzahl der Kanten. Mittlerer, maximaler und minimaler Zwischen-
raum.
Für jede Kante: Position, Winkel, Polarität, Breite und Innenwinkel.
Kantenzähler (gerundet)
Zählt die Kanten an einer gerundeten Bahn und misst den Winkel zwischen den Kanten
(Zwischenraum).
Ergebnisse: Anzahl der Kanten. Mittlerer, maximaler und minimaler Zwischen-
raum.
Für jede Kante: Position, Winkel, Polarität, Breite und Innenwinkel.
Blob
Findet Pixelcluster, so genannte Blobs, innerhalb eines bestimmten Graustufenbereichs
und einer bestimmten Clustergröße.
Ergebnisse: Anzahl der gefundenen Blobs.
Für jeden Blob: Größe, Position, Rotation, Anzahl der inneren Kanten-
pixel und Randstatus.
Muster
Vergleicht ein Graustufenmuster innerhalb einer Region Pixel für Pixel.
Ergebnisse: Übereinstimmungsgrad, Position.
Polygon
Identifikation der Kanten eines Polygons mit einer definierten Anzahl von Seiten (offen
oder geschlossen).
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Einleitung
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