Kalibrieren Und Ausrichten; Übersicht - Sick Inspector Pim60 Bedienungsanleitung

Vorgehensweisen
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Kalibrieren und ausrichten

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Kalibrieren und ausrichten
9.1 Übersicht
Der Inspector muss hauptsächlich aus zwei Gründen kalibriert werden:
• Zum Ausgleich von Perspektiven- und Objektivverzerrung, und damit zur Erhöhung der
Genauigkeit und Zuverlässigkeit.
• Zur Möglichkeit der Darstellung von Werten und Positionen in der Einheit „Millimeter"
anstelle von „Pixel".
Nach der Kalibrierung werden die vom Inspector aufgenommenen Bilder ausgeglichen - das
heißt von Verzerrungen befreit und begradigt -, und die Abstandsmessungen und Positionen
werden in Millimeter angezeigt.
Ein nicht ausgeglichenes Bild, bei dem das
Schachbrettmuster aufgrund der Objektivverzer-
rung verzerrt aussieht.
Ein kalibrierter Inspector kann auch an einem externen Koordinatensystem ausgerichtet
werden, z. B., um statt der Positionskoordinaten des Inspector diejenigen eines Roboters zu
verwenden. Ausgerichtete Koordinaten können über Ethernet ausgegeben werden. In SOPAS
werden die Positionen jedoch immer im Koordinatensystem des Inspector ausgegeben.
Wenn Sie einen kalibrierten Inspector verwenden, sollten Sie die Kalibrierung in den folgenden
Fällen wiederholen:
• Nach einem Wechsel oder einem Aus- und Wiedereinbau des Objektivs.
• Nach der Fokussierung.
• Bei einem Austausch des Inspector.
• Bei einer Änderung der Tastweite.
Anmerkung
Die gleiche Kalibrierung wird für alle Objekte in der Liste Referenzobjekte verwendet.
Die Kalibrierung wird nicht für Objekte mit einem eingeschränkten Sichtfeld verwendet Unter
Kapitel 8, „Bild einstellen" (Seite 40) finden Sie weitere Informationen zur Anpassung des
Sichtfeldes.
Wenn Sie die Konfiguration eines kalibrierten Inspector auf einen anderen Inspector kopieren
möchten, müssen Sie zunächst den anderen Inspector kalibrieren. Durch den Import der
Konfiguration eines kalibrierten Inspector wird eine vorhandene Kalibrierung nicht geändert,
aber es muss eine Kalibrierung für die Werkzeugeinstellungen, die Schwellenwerte und
andere Parameter vorhanden sein, die in Millimeter statt in Pixel gemessen werden.
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Bedienungsanleitung
Inspector PIM
Ein ausgeglichenes Bild.
8015727/ZPP7/2018-
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