SICK Inspector PIM60 Bedienungsanleitung Seite 26

Vision-sensor

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Vorgehensweisen

Erste Schritte

Abbildung 5.10

Anwenden von Werkzeugen im Referenzbild

Objektfinder hinzufügen

Der Objektfinder wird zur Ermittlung der Position und der Rotation des Objekts verwendet.

Die Objektsuche wird für zwei Zwecke verwendet: zum Positionieren der zusätzlichen Werk-

zeuge und zur Meldung der Koordinaten für präzises Aufnehmen.

So fügen Sie einen Objektfinder hinzu:

1. Klicken Sie im Werkzeugkasten unter dem Bild auf die Schaltfläche Objektfinder.

2. Ziehen Sie mit dem Werkzeug „Objektfinder" ein Rechteck über das Frontscheiben-

Werkzeug im Bild oder über einen Teil davon.

Der blaue, rechteckige Bereich – der Objektfinderbereich –markiert, welcher Teil des Bildes

gelernt wird. Die grünen Konturen innerhalb des Bereichs zeigen, welche Form vom Inspector

erkannt wird.

Damit der Objektfinder gut funktioniert, muss sich im Bereich eine ausreichende Menge an

grünen Konturen befinden. Die Menge der Konturen wird mit dem Schieberegler Kantenstärke

in der Palette Werkzeuge eingestellt.

Mit dem Maskenwerkzeug können Sie Bereiche in einem Bild durch Rauschen maskieren,

um ein besseres Ergebnis zu erhalten. Zum Beispiel Rauschen infolge einer rauen Oberfläche

oder ein Etikett auf dem Objekt.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Bedienungsanleitung

Inspector PIM

8015727/ZPP7/2018-

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