Sensormontage (Optional); Befestigungsort Von "Rear Left"- Und "Rear Right"-Sensor; Abbildung 3: Sensor-Befestigungswinkel Für Den Sensor Lms1Xx - Sick Ras Prime Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung

Reachstacker Assistance System

Abbildung 3: Sensor-

Befestigungswinkel für den

Sensor LMS1xx

Hinweis

8017136/2014-05-14

Installation des Systems

5.1.7

Sensormontage (optional)

Für die Laserscanner sind Befestigungswinkel mit eingebauten Stoßdämpfern verfügbar.

Bestellnummer 1053343

Zur Verbesserung des Schutzes des Scanner vor mechanischen Belastungen empfiehlt die

SICK AG die Verwendung eines robusten Umgehäuses.

5.1.8

Beide Sensoren müssen an den hinteren Fahrzeugenden und innerhalb der Grundfläche des

Fahrzeugs befestigt werden. Ragen die Sensoren aus der Fahrzeugkontur heraus, besteht die

Gefahr, dass diese durch eine Kollision beschädigt werden. Die Montagehöhe muss so gewählt

werden, dass sich relevante Objekte, wie z. B. andere Fahrzeuge, Container oder Infrastruktur,

im Sichtfeld befinden. Die Sensoren sollten aufrecht befestigt werden, damit die Scanebene

möglichst parallel zur Oberfläche liegt. Bei einer hohen Anbauposition kann der Sensor wenige

Grad nach unten geneigt werden. Es ist dabei jedoch darauf zu achten, dass der Boden nicht

zu Fehlwarnungen führt. Um dies zu vermeiden sollten die Laserscanner den Boden erst ca. 3 -

5 Meter hinter der grünen Zone erfassen.

Hindernisse wie Geländer, Leitern, etc. vermeiden. Empfohlene Montagehöhe: ca. 1,5 m.

Evtl. sind zusätzliche Schutzmaßnahmen für den Scanner erforderlich (z. B. Gehäuse /

Trittschutz für die Sensoren, etc., siehe "Allgemeine Sicherheitshinweise").

Beide Sensoren werden mit jeweils einem Kabel an den Ethernet-Switch und an eine

Spannungsversorgung angeschlossen. SICK empfiehlt die Verwendung der optionales

erhältlichen Anschluß-Box mit der Bestellnummer: 2070552

Es wird empfohlen, Kabelschutzhüllen für eine gebündelte und sichere Installation aller

Kabel zu verwenden.

Kapitel 5

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