Inbetriebnahme; Aktivieren Der Positioniersteuerung; Vorarbeiten; Positioniersteuerung Zuschalten - SEW-Eurodrive MOVITRAC 31 Benutzerhandbuch

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Inbetriebnahme

3
3.1
3.1.1
•
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3.1.2
•
•
•
•
Einstellwerte Geräteparameter Betriebsart (Parameter P770)
U/f-Steuerung
Drehzahlregelung
Positionierung
3.1.3
Zusammenfassung der wichtigsten Parameter, die Einfluss auf das Regelverhalten haben.
Parameter
P321 Boost
P322 IxR
P323 Schlupf
P771 P-Verstärkung n-Regler
P772 Zeitkonstante Regler
P777 P-Verstärkung Vorsteuerung
Maschinenparameter Verstärkung x-Regler
Maschinenparameter Geschwindigkeitsvorsteuerung
*)
Einstellhinweise in der Betriebsanleitung MOVITRAC
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Inbetriebnahme

Aktivieren der Positioniersteuerung

Vorarbeiten

Umrichter entsprechend der Betriebsanleitung MOVITRAC
"U/f-Steuerung" in Betrieb nehmen.
Umrichter entsprechend der Betriebsanleitung MOVITRAC
"Drehzahlregelung" in Betrieb nehmen.
Überprüfen der Klemmenbelegung im Zustand "KEINE FREIGABE" des Umrichters. Für die Po-
sitioniersteuerung benötigte Ein-/Ausgangsklemmen programmieren (→ Kap. 4.3).
Achtung: Klemme X2:41 wird durch Umschalten der Betriebsart P770 auf "Positionierung"
automatisch fest mit dem Signal "/Reglersperre" belegt.
Überprüfen der Endschalter und des Not-Aus-Kreises.
Einstellen der Maschinenparameter mit MC_SHELL (→ Handbuch MC_SHELL).

Positioniersteuerung zuschalten

Umrichter in Zustand "KEINE FREIGABE", dann Parameter P770 (Betriebsart)
auf "Positionierung".
Durch Verfahren der Achse im IPOS/Handbetrieb können die eingestellten Maschinenparame-
ter bei freigegebenem Umrichter überprüft werden (Referenzfahrttyp, Längeneinheit für Posi-
tionierbefehle, usw.).
Optimieren des Drehzahl- und Lagereglers (siehe Kapitel 3.1.3).
Schreiben des Automatikprogrammes.
keine Positioniersteuerung möglich
keine Positioniersteuerung möglich
Positioniersteuerung falls:
- kein Gerätefehler (auch 24 V extern)
- Freigabe gegeben (über Klemme) / keine Reglersperre
- Drehrichtungsfreigabe
- keine Halteregelung / keine Referenzfahrt
Wichtige Geräteparameter zur Optimierung
®
31.. in der Betriebsart P770
®
31.. in der Betriebsart P770
*)
Einstellung
Aktivierung von P774 sxR-Vorwahl
Nennschlupf des Motors
Einstellung siehe Betriebsanleitung MOVITRAC
typische Werte: 0,5 ... 1,5
Wert < 100% bewirkt sanfteres Einlaufen in die Zielposition
®
31.. beachten.
®
31..
®
MOVITRAC 31.. - FPI 31..